Համատեղ Robot Gripper – Z-ERG-20 Electric Gripper
Գլխավոր Աստիճան
Արդյունաբերական ռոբոտներ Arm / Coolaborative Robot Arm / Electric Gripper / Խելացի ակտուատոր / Ավտոմատացման լուծումներ
Դիմում
Scic Z Series Robot Gripters- ը փոքր չափի է ներկառուցված servo համակարգով, ինչը հնարավորություն է տալիս հասնել արագության, դիրքի եւ սեղմիչ ուժի ճշգրիտ վերահսկմանը:Ավտոմատացման լուծույթների Scic Cutting Edge System- ը թույլ կտա ձեզ բացել նոր հնարավորություններ ավտոմատացման առաջադրանքների համար, որոնք երբեք հնարավոր չեք մտածել:
Առանձնահատկություն
· Աջակցություն անսահման ռոտացիան եւ հարաբերական ռոտացիան, առանց սայթաքման օղակ, պահպանման ցածր գին
· Պտտումը եւ բռունցքը, դիրքը եւ արագությունը կարող են ճշգրտորեն վերահսկվել
· Երկար սպասարկման կյանք, բազմակի ցիկլեր, ավելի լավ կատարում, քան prenumatic gripper- ը
· Ներկառուցված վերահսկիչ. Փոքր տարածության զբաղմունք եւ հեշտ է միջամտել
· Կառավարման ռեժիմ. Աջակցեք Modbus Bus Control- ին եւ I / O- ին
Տեխնիկական պարամետր
Z-ERG-20 մանիպուլյատորը հեշտ է աշխատել մարդկանց հետ և աջակցում է փափուկ բռնելով:Էլեկտրական բռնիչը շատ ինտեգրված է և ունի բազմաթիվ առավելություններ.
●Աջակցեք անսահման ռոտացիան եւ հարաբերական ռոտացիան, առանց սայթաքող օղակ, պահպանման ցածր գին:
●Պտույտը, սեղմող ուժը, հորատումը և արագությունը կարող են ճշգրիտ վերահսկվել:
●Երկար կյանքի տեւողություն. Տասնյակ միլիոն օղակներ, ավելի լավ, քան օդային կոմպրեսորները:
●Ներկառուցված վերահսկիչ, տարածքը խնայելու համար, հեշտ է ինտեգրվել:
●Կառավարման ռեժիմ. Modbus-ի և I/O կառավարման աջակցում:
Մոդել No. Z-ERG-20 | Պարամետրեր |
Ընդհանուր հարված | 20 մմ կարգավորելի |
Ուժգին | 10-35N կարգավորելի |
Կրկնելիություն | ±0,2 մմ |
Առաջարկվող քաշը | ≤0.4 կգ |
Փոխանցման ռեժիմ | Gear Rack + Գծային ուղեցույց |
Քսուք շարժական բաղադրիչների համալրումը | Յուրաքանչյուր վեց ամիս կամ 1 միլիոն շարժում / ժամ |
Միակողմանի ինսուլտի շարժման ժամանակը | 0.20-ական |
Պտտվող առավելագույն ոլորող մոմենտ | 0,3 նմ |
Պտտվող առավելագույն արագություն | 240 ռ / վ |
Պտտման միջակայքը | Անսահման պտույտ |
Պտտվող հետադարձ կապ | ± 1 ° |
Քաշը | 1,0 կգ |
Չափերը | 54 * 54 * 141 մմ |
Գործող լարումը | 24V ± 10% |
Գնահատված հոսանք | 1.5 ա |
Առավելագույն հոսանք | 3A |
Ուժ | 50 Վտ |
Պաշտպանության դաս | IP20 |
Շարժիչի տեսակը | Սերվո շարժիչ |
Գործող ջերմաստիճանի միջակայք | 5-55℃ |
Գործող խոնավության միջակայք | RH35-80 (առանց սառնամանիքի) |
Ուղղահայաց ուղղությամբ թույլատրելի ստատիկ բեռ | |
Fz: | 100Ն |
Թույլատրելի ոլորող մոմենտ | |
Mx: | 1,35 Նմ |
Իմ: | 0,8 նմ |
Mz: | 0,8 նմ |
Բեռի ծանրության կենտրոնի օֆսեթ
Չափերի տեղադրման դիագրամ
⑤ Տեղադրման դիրքը, հարմարանքների տեղադրման դիրքը (3 գլանաձև քորոց անցք)