Համատեղ Robot Gripper – Z-EFG-20 Electric Gripper
Գլխավոր Աստիճան
Արդյունաբերական ռոբոտներ Arm / Coolaborative Robot Arm / Electric Gripper / Խելացի ակտուատոր / Ավտոմատացման լուծումներ
Դիմում
Scic Z-Efg Series Robot Grippers- ը փոքր չափի է ներկառուցված servo համակարգով, ինչը հնարավորություն է տալիս հասնել արագության, դիրքի եւ խցանման ուժի ճշգրիտ վերահսկմանը:Ավտոմատացման լուծույթների Scic Cutting Edge System- ը թույլ կտա ձեզ բացել նոր հնարավորություններ ավտոմատացման առաջադրանքների համար, որոնք երբեք հնարավոր չեք մտածել:
Առանձնահատկություն
· Ներկառուցված վերահսկիչ
· Կարգավորելի հարված և բռնելու ուժ
· Վերջը կարող է փոխարինվել տարբեր կարիքներին հարմարվելու համար
· Վերցրեք փխրուն և դեֆորմացվող առարկաներ, ինչպիսիք են ձվերը,
·Դիմել առանց օդի աղբյուրի տեսարանների (օրինակ՝ լաբորատորիա, հիվանդանոց)
Կառավարման ճշգրտություն, փոքր տարածության մեջ սեղմելու արագ և կայուն սեղմելու համար
Control շգրիտ ճշգրտություն
Կրկնելիություն՝ ±0.02 մմ
Տասնյակ միլիոնանոց ցիկլ, օդային բռնիչից դուրս
Վերահսկիչը ներկառուցված է
Փոքր տարածք զբաղեցնող, հարմար է ինտեգրվելու համար:
Կառավարման ռեժիմ
Pulse, I / O կարգիչներ տարբերակի համար
Փափուկ սեղմում
Այն կարող է սեղմել փխրուն առարկաները
Մոդել No. Z-EFG-20 | Պարամետրեր |
Ընդամենը կաթված | 20 մմ |
| 30 ~ 80N |
Կրկնելիություն | ±0.02 մմ |
Առաջարկվող քաշը | 0,8 կգ |
Փոխանցում ռեժիմ | Փոխանցման դարակ + խաչաձև գլանային ուղեցույց |
Քսուք շարժական բաղադրիչների համալրումը | Յուրաքանչյուր վեց ամիս կամ 1 միլիոն շարժում / ժամ |
Միակողմանի ինսուլտի շարժման ժամանակը | 0,45 վրկ |
Գործող ջերմաստիճանի միջակայք | 5-55 ℃ |
Գործառնական խոնավության միջակայքը | RH35-80(Ոչ մի սառնամանիք) |
Շարժման ռեժիմ | Երկու մատը շարժվում է հորիզոնական |
Կաթի վերահսկում | Կարգավորելի |
Կամադրիչ ուժի ճշգրտում | Կարգավորելի |
Քաշը | 0,458 կգ |
Չափերը(L*W*H) |
|
Վերահսկիչի տեղադրում |
|
Ուժ | 5W |
Շարժիչի տեսակը | DC առանց խոզանակի |
Պիկ հոսանք | 1A |
Գնահատված լարումը | 24 Վ |
Սպասման հոսանք | 0.2 ա |
Ազդեցության դիմացկուն / թրթռում-դիմացկուն | 98 մ / վ |
Շարժիչի տրամագիծը | 28 մմ |
* Z-EFG-20 բռնելու ուժ. բռնելու ուժը կարող է կարգավորվել՝ ամրացման առջևի մասում վերահսկվող դեֆորմացման նյութ ավելացնելով, որը ստացվում է դեֆորմացիայի և ուժի համապատասխան կորի համաձայն:
Թույլատրելի ստատիկ բեռը ուղղահայաց ուղղությամբ | |
Fz: | 150Ն |
Թույլատրելի ոլորող մոմենտ | |
Mx: | 2.1 Նմ |
Իմ: | 2,34 Նմ |
Mz: | 2 Նմ |
Մեծ խցանման ուժ, ճշգրտության ուժի վերահսկում
Էլեկտրական բռնիչը ընդունում է փոխանցման հատուկ ձևավորում և շարժիչի հաշվարկման փոխհատուցում, դրա կռվան ուժը 80 Ն անընդհատ կարգավորելի է, ընդհանուր հարվածը 20 մմ է, դրա կրկնելիությունը ± 0.02 մմ է:
Էլեկտրական գրիպի շարժումը պատկանում է երկկողմանի զուգահեռ շարժմանը, մեկ հարվածի ամենակարճ ժամանակը ընդամենը 0,45 է, սեղմելով քաշը ≤0.8 կգ քաշային կարգում, այն կարող է բավարարել արտադրական գծի կայուն սեղմման պահանջը:
Կոմպակտ կառուցվածքը, ճկուն տեղադրելու համար:
Z-EFG-20- ի չափը L40 * W30 * H124.7 մմ է, դրա կառուցվածքը կոմպակտ է, աջակցեք տեղադրման հինգից ավելի ռեժիմների, դրա վերահսկիչը ներկառուցված է, ինչը կարող է հեշտությամբ կատարել փոքր տարածություն .
Վարորդություն եւ վերահսկիչ ինտեգրված, փափուկ սեղմում
Z-EFG-20-ի պոչը կարող է հեշտությամբ փոխվել, հաճախորդները կարող են սեղմել իրենց խնդրանքի առարկաները, ձևավորել պոչը և պահել էլեկտրական բռնիչը՝ սեղմման առաջադրանքները առավելագույն չափով ավարտելու համար:
Չափման տեղադրման դիագրամ
① շարժում `բռունցքով մատների հարված
② կողմնակի մոնտաժային դիրքը (թելերով անցք)
③ Ավիացիոն վարդակից էլեկտրալարերի գտնվելու վայրը
④ Գրիպի ճշգրտման ուժի դիրքը (ձախ) եւ ցուցիչի լույս (աջ)
⑤ Gripper տեղադրման դիրքը (թելերով անցք)
⑥ Gripper տեղադրման դիրքը (PIN փոս)
⑦ Ստորին տեղադրման դիրքը (PIN անցք)