HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20 Rotary Electric Gripper
Հիմնական կատեգորիա
Արդյունաբերական ռոբոտի թեւ / Համագործակցային ռոբոտի թեւ / Էլեկտրական բռնիչ / Խելացի ակտուատոր / Ավտոմատացման լուծումներ
Դիմում
SCIC Z սերիայի ռոբոտի բռնիչները փոքր չափսերով են՝ ներկառուցված սերվո համակարգով, ինչը հնարավորություն է տալիս հասնել արագության, դիրքի և սեղմման ուժի ճշգրիտ վերահսկման: Ավտոմատացման լուծումների համար SCIC գերժամանակակից բռնակ համակարգը թույլ կտա ձեզ բացել նոր հնարավորություններ ավտոմատացման առաջադրանքների համար, որոնք երբեք հնարավոր չէիք մտածել:
Առանձնահատկություն
· Աջակցեք անսահման պտույտին և հարաբերական ռոտացիային, առանց սայթաքման օղակի, պահպանման ցածր արժեք
· Պտտման և բռնելու ուժը, դիրքը և արագությունը կարող են ճշգրիտ վերահսկվել
· Երկար ծառայության ժամկետ, բազմակի ցիկլեր, ավելի լավ կատարում, քան նախնական բռնիչը
· Ներկառուցված կարգավորիչ. փոքր տարածք է զբաղեցնում և հեշտ է ինտեգրվել
· Կառավարման ռեժիմ. աջակցում է Modbus ավտոբուսի կառավարման և մուտքի / ելքի
Տեխնիկական պարամետր
Z-ERG-20 մանիպուլյատորը հեշտ է աշխատել մարդկանց հետ և աջակցում է փափուկ բռնելով: Էլեկտրական բռնիչը շատ ինտեգրված է և ունի բազմաթիվ առավելություններ.
●Աջակցում է անսահման պտույտին և հարաբերական ռոտացիային, առանց սայթաքման օղակի, պահպանման ցածր արժեք:
●Պտույտը, սեղմող ուժը, հորատումը և արագությունը կարող են ճշգրիտ վերահսկվել:
●Երկար կյանք. տասնյակ միլիոն շրջանակներ, ավելի լավ, քան օդային կոմպրեսորները:
●Ներկառուցված վերահսկիչ, տարածք խնայելու համար, հեշտ է ինտեգրվել:
●Կառավարման ռեժիմ. Modbus-ի և I/O կառավարման աջակցում:
Մոդել No Z-ERG-20 | Պարամետրեր |
Ընդհանուր կաթված | 20 մմ կարգավորելի |
Բռնող ուժ | 10-35N կարգավորելի |
Կրկնելիություն | ±0,2 մմ |
Առաջարկվող բռնող քաշը | ≤0,4 կգ |
Փոխանցման ռեժիմ | Փոխանցման դարակ + Գծային ուղեցույց |
Շարժվող բաղադրիչների քսուք համալրում | Յուրաքանչյուր վեց ամիսը մեկ կամ 1 միլիոն շարժում / անգամ |
Միակողմանի հարվածի շարժման ժամանակը | 0.20 վրկ |
Պտտվող առավելագույն ոլորող մոմենտ | 0.3 Նմ |
Պտտվող առավելագույն արագություն | 240 RPM |
Պտտման միջակայք | Անսահման պտույտ |
Պտտվող հակահարված | ±1° |
Քաշը | 1,0 կգ |
Չափերը | 54*54*141 մմ |
Գործող լարումը | 24V±10% |
Գնահատված հոսանք | 1,5 Ա |
Առավելագույն հոսանք | 3A |
Իշխանություն | 50 Վտ |
Պաշտպանության դաս | IP20 |
Շարժիչի տեսակը | Սերվո շարժիչ |
Գործող ջերմաստիճանի միջակայք | 5-55℃ |
Գործող խոնավության միջակայք | RH35-80 (առանց սառնամանիքի) |
Ուղղահայաց ուղղությամբ թույլատրելի ստատիկ բեռ | |
Fz: | 100Ն |
Թույլատրելի ոլորող մոմենտ | |
Mx: | 1,35 Նմ |
Իմ: | 0,8 Նմ |
Mz: | 0,8 Նմ |
Բեռի ծանրության կենտրոնի օֆսեթ
Չափերի տեղադրման դիագրամ
① RKMV8-354 Հինգ հիմնական ավիացիոն միացում RKMV8-354-ին
② Էլեկտրական բռնիչի հարվածը 20 մմ է
③ Տեղադրման դիրքը, օգտագործեք երկու M6 պտուտակ՝ UR ռոբոտի թևի վերջում գտնվող եզրին միացնելու համար
④ Տեղադրման դիրքը, հարմարանքների տեղադրման դիրքը (M6 պտուտակ)
⑤ Տեղադրման դիրքը, հարմարանքների տեղադրման դիրքը (3 գլանաձև քորոց անցք)