Համատեղ Robot Gripper – Z-ERG-20-100S Electric Gripper
Հիմնական կատեգորիա
Արդյունաբերական ռոբոտի թեւ / Համագործակցային ռոբոտի թեւ / Էլեկտրական բռնիչ / Խելացի շարժիչ / Ավտոմատացման լուծումներ
Դիմում
SCIC Z-EFG սերիայի ռոբոտի բռնիչները փոքր չափերի են՝ ներկառուցված սերվո համակարգով, որը հնարավորություն է տալիս արագության, դիրքի և սեղմման ուժի ճշգրիտ վերահսկման հասնել:Ավտոմատացման լուծումների SCIC գերժամանակակից բռնակ համակարգը թույլ կտա ձեզ բացել նոր հնարավորություններ ավտոմատացման առաջադրանքների համար, որոնք երբեք հնարավոր չէիք մտածել:
Առանձնահատկություն
·Այն աջակցում է անսահման պտույտի և հարաբերական պտույտի, առանց սայթաքման օղակի, և դրա պահպանման արժեքը ցածր է:
·Դրա պտտման արագությունը և սեղմող ուժը կարող են ճշգրիտ վերահսկվել:
·Այն ունի տասնյակ միլիոն ցիկլեր, ինչը երկար կյանք է, օդային բռնիչից դուրս:
·Դրա կարգավորիչը ներկառուցված է, որը կզբաղեցնի փոքր աշխատանքային տարածք՝ հարմար ինտեգրվելու համար:
·Կառավարման ռեժիմ: Այն աջակցում է Modbus-ի հիմնական գծին և I/O-ին կառավարելու համար:
·Նրա կռվան ուժը կարող է լինել մինչև 100 Ն, պտտման ոլորող մոմենտը՝ մինչև 1,5 Նմ
Ամրացուցիչ ուժ 100N, անսահման պտույտ ապահովելու համար, առանց սայթաքման օղակի, պահպանման ցածր արժեքը:
Պտտվող բռնիչ
Աջակցեք անսահման ռոտացիային և հարաբերական ռոտացիային
Վերահսկման ճշգրտություն
Պտտման և սեղմման ուժը, բիթը և արագությունը կարող են ճշգրիտ վերահսկվել
Երկար կյանք
Տասը միլիոն ցիկլեր, գերազանցեք օդային բռնիչը:
Կարգավորիչը ներկառուցված է
Զբաղեցրեք փոքր սենյակ, հարմար է ինտեգրվելու համար:
Կառավարման ռեժիմ
Modbus-ի կառավարումը և I/O կառավարումը աջակցելու համար
Փափուկ սեղմում
Առավելագույն սեղմման ուժը 100 Ն է, պտտման առավելագույն ոլորող մոմենտը՝ 1,65 Նմ:
● Օդաճնշական բռնիչներ էլեկտրական բռնիչներով փոխարինելու հեղափոխության խթանում, առաջին էլեկտրական բռնիչը ինտեգրված սերվո համակարգով Չինաստանում:
● Կատարյալ փոխարինում օդային կոմպրեսորի + ֆիլտրի + էլեկտրամագնիսական փականի + շնչափող փականի + օդաճնշական բռնիչի համար
● Բազմաթիվ ցիկլերի ծառայության ժամկետ, որը համապատասխանում է ավանդական ճապոնական բալոնին
Տեխնիկական պարամետր
| Մոդել No Z-ERG-20-100S | Պարամետրեր |
| Ընդհանուր կաթված | 20 մմ կարգավորելի |
| Բռնող ուժ | 30-100N կարգավորելի |
| Կրկնելիություն | ±0,2 մմ |
| Առաջարկվող բռնող քաշը | ≤1 կգ |
| Փոխանցման ռեժիմ | Դարակ և պինիոն + Խաչաձև գլանաձև ուղի |
| Շարժվող բաղադրիչների քսուք համալրում | Յուրաքանչյուր վեց ամիսը մեկ կամ 1 միլիոն շարժում / անգամ |
| Միակողմանի հարվածի շարժման ժամանակը | 0.3 վրկ |
| Պտտվող առավելագույն ոլորող մոմենտ | 1,5 Նմ |
| Պտտվող առավելագույն արագություն | 180 RPM |
| Պտտման միջակայք | Անսահման պտույտ |
| Պտտվող հակազդեցություն | ±1° |
| Քաշը | 1,2 կգ |
| Չափերը | 65*35*184 մմ |
| Գործող լարումը | 24V±10% |
| Գնահատված հոսանք | 2A |
| Առավելագույն հոսանք | 4A |
| Ուժ | 50 Վտ |
| Պաշտպանության դաս | IP20 |
| Շարժիչի տեսակը | Սերվո շարժիչ |
| Գործող ջերմաստիճանի միջակայք | 5-55℃ |
| Գործող խոնավության միջակայք | RH35-80 (առանց սառնամանիքի) |
| Ուղղահայաց ուղղությամբ թույլատրելի ստատիկ բեռ | |
| Fz: | 150Ն |
| Թույլատրելի ոլորող մոմենտ | |
| Mx: | 1,6 Նմ |
| Իմ: | 1,8 Նմ |
| Mz: | 1,6 Նմ |
Առանց սայթաքման օղակի, պահպանման ցածր արժեքը
Z-ERG-20-100s-ն աջակցում է անսահման պտույտին և հարաբերական պտույտին, առանց սայթաքման օղակի, պահպանման ցածր ծախսերը, ընդհանուր պաշարը 20 մմ է, այն պետք է ընդունի փոխանցման հատուկ ձևավորում և շարժման ալգորիթմի փոխհատուցում, սեղմող ուժը կարգավորելի է 30-100Ն:
Արագ արձագանք, ավելի կայուն
Մեկ հարվածի ամենակարճ ժամանակն ընդամենը 0,3 վրկ է էլեկտրական պտտվող բռնիչի համար, դրա առավելագույն ոլորող մոմենտն ընդամենը 1,5 Նմ է, կրկնելիությունը՝ ±0,2 մմ:
Փոքր ֆիգուր, հարմար է Intergate-ի համար
Z-ERG-20-100S-ի չափը L65*W34*H184 մմ է, քաշը՝ 1,2 կգ, IP դասակարգը՝ IP20, կառուցվածքը կոմպակտ է, փոքր սենյակ է զբաղեցնում, հեշտ է զբաղվել տարբեր պտտվող խնդիրներով:
Ինտեգրված վարում և կառավարում, փափուկ սեղմում
Պտտվող բռնիչի պոչի հատվածը կարող է հեշտությամբ փոխվել, հաճախորդները կարող են հատուկ ձևավորել պոչային մասը՝ ըստ սեղմող օբյեկտի, երաշխավորելու, որ բռնիչը կարող է առավելագույնս կատարել պտտվող և սեղմող գործողությունը:
Բազմապատկել կառավարման ռեժիմները, հեշտ է գործել
Z-ERG-20-100S բռնիչի կոնֆիգուրացիան պարզ է, կարգավորիչը ներկառուցված է, փոքր սենյակ է զբաղեցնում, հարմար է ինտեգրվելու համար, այն օժանդակում է Modbus-ի կառավարմանը և I/O կառավարմանը:
Բեռի ծանրության կենտրոնի օֆսեթ
Մեր բիզնեսը
