HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20-100 Rotary Electric Gripper
Հիմնական կատեգորիա
Արդյունաբերական ռոբոտի թեւ / Համագործակցային ռոբոտի թեւ / Էլեկտրական բռնիչ / Խելացի ակտուատոր / Ավտոմատացման լուծումներ
Դիմում
SCIC Z-EFG սերիայի ռոբոտի բռնիչները փոքր չափերի են՝ ներկառուցված սերվո համակարգով, որը հնարավորություն է տալիս արագության, դիրքի և սեղմման ուժի ճշգրիտ վերահսկման հասնել: Ավտոմատացման լուծումների համար SCIC գերժամանակակից բռնակ համակարգը թույլ կտա ձեզ բացել նոր հնարավորություններ ավտոմատացման առաջադրանքների համար, որոնք երբեք հնարավոր չէիք մտածել:
Առանձնահատկություն
·Այն աջակցում է անսահման պտույտի և հարաբերական պտույտի, առանց սայթաքման օղակի, և դրա պահպանման արժեքը ցածր է:
·Դրա պտտման արագությունը և սեղմող ուժը կարող են ճշգրիտ վերահսկվել:
·Այն ունի տասնյակ միլիոն ցիկլեր, ինչը երկար կյանք է, օդային բռնիչից դուրս:
·Դրա կարգավորիչը ներկառուցված է, որը կզբաղեցնի փոքր աշխատանքային տարածք՝ հարմար ինտեգրվելու համար:
·Կառավարման ռեժիմ: Այն աջակցում է Modbus-ի հիմնական գծին և I/O-ին կառավարելու համար:
·Նրա կռվան ուժը կարող է լինել մինչև 100 Ն, պտտման ոլորող մոմենտը՝ մինչև 1,5 Նմ
Անսահման ռոտացիան և հարաբերական ռոտացիան աջակցելու համար, առանց սայթաքման օղակի, պահպանման ցածր արժեքը
Պտտման բռնիչ
Աջակցեք անսահման ռոտացիային և հարաբերական ռոտացիային
Ճշգրիտ վերահսկում
Պտտման և սեղմման ուժը, բիթը և արագությունը կարող են ճշգրիտ վերահսկվել
Երկար կյանք
Տասը միլիոն ցիկլեր, գերազանցում են օդային բռնիչը:
Կարգավորիչը ներկառուցված է
Փոքր սենյակ զբաղեցնող, հարմար է ինտեգրվելու համար:
Կառավարման ռեժիմ
Աջակցեք Modbus ավտոբուսի յուրացման կառավարմանը և մուտքի/ելքի կառավարմանը
Փափուկ սեղմում
Առավելագույն կռվան ուժը 100 Ն է, պտտման առավելագույն ոլորող մոմենտը՝ 1,5 Նմ։
● Օդաճնշական բռնիչներ էլեկտրական բռնիչներով փոխարինելու հեղափոխության խթանում, առաջին էլեկտրական բռնիչը ինտեգրված սերվո համակարգով Չինաստանում:
● Կատարյալ փոխարինում օդային կոմպրեսորի + ֆիլտրի + էլեկտրամագնիսական փականի + շնչափող փականի + օդաճնշական բռնիչի համար
● Բազմաթիվ ցիկլերի ծառայության ժամկետ, որը համապատասխանում է ավանդական ճապոնական բալոնին
Տեխնիկական պարամետր
Մոդել No Z-ERG-20-100 | Պարամետրեր |
Ընդհանուր կաթված | 20 մմ կարգավորելի |
Բռնող ուժ | 30-100N կարգավորելի |
Կրկնելիություն | ±0,2 մմ |
Առաջարկվող բռնող քաշը | ≤1 կգ |
Փոխանցման ռեժիմ | Դարակ և պինիոն + Խաչաձև գլանաձև ուղի |
Շարժվող բաղադրիչների քսուք համալրում | Յուրաքանչյուր վեց ամիսը մեկ կամ 1 միլիոն շարժում / անգամ |
Միակողմանի հարվածի շարժման ժամանակը | 0.3 վրկ |
Պտտվող առավելագույն ոլորող մոմենտ | 1,5 Նմ |
Պտտվող առավելագույն արագություն | 180 RPM |
Պտտման միջակայք | Անսահման պտույտ |
Պտտվող հակահարված | ±1° |
Քաշը | 1,2 կգ |
Չափերը | 54*54*170 մմ |
Գործող լարումը | 24V±10% |
Գնահատված հոսանք | 2A |
Առավելագույն հոսանք | 4A |
Իշխանություն | 50 Վտ |
Պաշտպանության դաս | IP20 |
Շարժիչի տեսակը | Սերվո շարժիչ |
Գործող ջերմաստիճանի միջակայք | 5-55℃ |
Գործող խոնավության միջակայք | RH35-80 (առանց սառնամանիքի) |
Ուղղահայաց ուղղությամբ թույլատրելի ստատիկ բեռ | |
Fz: | 150Ն |
Թույլատրելի ոլորող մոմենտ | |
Mx: | 1,6 Նմ |
Իմ: | 1,8 Նմ |
Mz: | 1,6 Նմ |
Առանց սայթաքման օղակի, պահպանման ցածր արժեքը
Z-ERG-20-100-ն աջակցում է անսահման պտույտին և հարաբերական պտույտին, առանց սայթաքման օղակի, պահպանման ցածր արժեքը, ընդհանուր պտույտը 20 մմ է, այն պետք է ընդունի փոխանցման հատուկ ձևավորում և շարժման ալգորիթմի փոխհատուցում, դրա կռվան ուժը 30-100 Ն շարունակական է կարգավորելու համար:
Արագ արձագանք, ավելի կայուն
Պտտվող բռնիչի միակ ամենակարճ հարվածը ընդամենը 0,3 վրկ է, դրա պտտման առավելագույն ոլորող մոմենտը 1,5 Նմ է, պտտման առավելագույն արագությունը՝ 180 RPM, ապահովում է անսահման պտույտ, կրկնելիությունը՝ ±0,2 մմ:
Փոքր ֆիգուր, հարմար է Intergate-ի համար
Z-ERG-20-100-ի չափսերը L54*W54*H174 մմ են, քաշը՝ 1,2 կգ, պաշտպանության աստիճանը՝ IP20, կառուցվածքը կոմպակտ է, փոքր սենյակ զբաղեցնող, հեշտ է լուծել առաջադրանքների բազմաթիվ պահանջները։ ռոտացիոն սեղմում:
Ինտեգրված վարում և կառավարում, փափուկ սեղմման համար
Նրա սեղմող պոչը կարող է հեշտությամբ փոխվել, հաճախորդները կարող են սեղմել առարկաները իրենց խնդրանքների համաձայն, ձևավորել սեղմիչի պոչը և պահել էլեկտրական բռնիչը, որպեսզի կարողանա ավարտին հասցնել սեղմման շարժումը:
Բազմապատկել կառավարման ռեժիմները, հեշտ է գործել
Z-ERG-20-100 բռնիչի կոնֆիգուրացիան պարզ է, դրա կարգավորիչը ներկառուցված է, փոքր սենյակ զբաղեցնող, հարմար է ինտեգրվելու համար, այն աջակցում է Moddbus ավտոբուսի տիրապետման կառավարման և I/O կառավարմանը: