SCIC SFG-Soft Finger Gripper-ը նոր տեսակի ճկուն ռոբոտ ձեռքի բռնիչ է, որը մշակվել է SRT-ի կողմից:Դրա հիմնական բաղադրիչները պատրաստված են ճկուն նյութերից։Այն կարող է նմանակել մարդու ձեռքերի բռնելու գործողությունը և կարող է բռնել տարբեր չափերի, ձևերի և քաշի առարկաներ մեկ բռնիչով:Ի տարբերություն ավանդական ռոբոտային ձեռքի բռնիչի կոշտ կառուցվածքից, SFG բռնիչն ունի փափուկ օդաճնշական «մատներ», որոնք կարող են հարմարվողական կերպով փաթաթել թիրախային առարկան՝ առանց նախնական ճշգրտման՝ ըստ առարկայի ճշգրիտ չափի և ձևի, և ազատվել այն սահմանափակումից, որը կա: Ավանդական արտադրության գիծը պահանջում է արտադրական օբյեկտների հավասար չափեր:Բռնակի մատը պատրաստված է ճկուն նյութից՝ նուրբ բռնելով, որը հատկապես հարմար է հեշտությամբ վնասված կամ փափուկ անորոշ առարկաները բռնելու համար: