DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – AG-105-145 Electric Adaptive Gripper
Դիմում
AG շարքը կապող տիպի հարմարվողական էլեկտրական բռնիչ է, որն ինքնուրույն մշակվել է DH-Robotics-ի կողմից: Plug& Play-ի բազմաթիվ և նուրբ կառուցվածքային դիզայնի շնորհիվ AG շարքը կատարյալ լուծում է համատեղ ռոբոտների հետ կիրառելու համար՝ տարբեր ոլորտներում տարբեր ձևերով աշխատանքային մասերը բռնելու համար:
Առանձնահատկություն
✔ Ինտեգրված դիզայն
✔ Կարգավորելի պարամետրեր
✔Ինքնափակման գործառույթ
✔ Մատների ծայրերը կարող են փոխարինվել
✔ IP67
✔ Խելացի հետադարձ կապ
✔ Կարմիր
✔ FCC սերտիֆիկացում
✔ RoHs սերտիֆիկացում
Պաշտպանության բարձր մակարդակ
PGC շարքի պաշտպանության մակարդակը մինչև IP67 է, ուստի PGC սերիան ի վիճակի է աշխատել ծանր պայմաններում, ինչպիսիք են մեքենաների խնամքի միջավայրը:
Plug & Play
PGC շարքը աջակցում է plug & play-ի շուկայական համագործակցող ռոբոտների բրենդերի մեծ մասի հետ, որն ավելի հեշտ է վերահսկել և ծրագրավորել:
Բարձր բեռ
PGC սերիայի բռնելու ուժը կարող է հասնել 300 Ն-ի, իսկ առավելագույն բեռը կարող է հասնել 6 կգ-ի, ինչը կարող է բավարարել բռնելու ավելի բազմազան կարիքները:
Տեխնիկական պարամետր
ԱԳ-160-95 | ԱԳ-105-145 | DH-3 | ||||
Բռնելու ուժ (ծնոտի վրա) | 45~160 Ն | 35~105 Ն | 10~65 Ն | |||
Կաթված | 95 մմ | 145 մմ | 106 մմ (զուգահեռ) 122 մմ (կենտրոնական) | |||
Աշխատանքային մասի առաջարկվող քաշը | 3 կգ | 2 կգ | 1,8 կգ | |||
Բացման/Փակման ժամանակ | 0.9 s/0.9 s | 0.9 s/0.9 s | 0.7 s/0.7 s | |||
Կրկնելու ճշգրտություն (դիրք) | ± 0,03 մմ | ± 0,03 մմ | ± 0,03 մմ | |||
Աղմուկի արտանետում | < 60 դԲ | < 60 դԲ | < 60 դԲ | |||
Քաշը | 1 կգ | 1,3 կգ | 1,68 կգ | |||
Վարելու մեթոդ | Պտուտակային ընկույզ + Միացման մեխանիզմ | Պտուտակային ընկույզ + Միացման մեխանիզմ | Փոխանցման շարժիչ + Պտուտակային ընկույզ + Միացման մեխանիզմ | |||
Չափը | 184,6 մմ x 162,3 մմ x 67 մմ | 203,9 մմ x 212,3 մմ x 67 մմ | 213,5 մմ x 170 մմ x 118 մմ | |||
Հաղորդակցման ինտերֆեյս | Ստանդարտ՝ Modbus RTU (RS485), թվային I/O Լրացուցիչ՝ TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Ստանդարտ՝ TCP/IP կապի մոդուլ (ներառյալ TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Լրացուցիչ՝ EtherCAT | ||||
Գնահատված լարումը | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
Գնահատված հոսանք | 0,8 Ա | 0,8 Ա | 0,5 Ա | |||
Պիկ ընթացիկ | 1.5 Ա | 1.5 Ա | 1 Ա | |||
IP դաս | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
Առաջարկվող միջավայր | 0~40°C, 85% RH-ից ցածր | |||||
Հավաստագրում | CE, FCC, RoHS |