SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2442 Collaborative Robotic Arm
Հիմնական կատեգորիա
Արդյունաբերական ռոբոտի թեւ / Համագործակցային ռոբոտի թեւ / Էլեկտրական բռնիչ / Խելացի ակտուատոր / Ավտոմատացման լուծումներ
Դիմում
SCIC Z-Arm կոբոտները թեթև 4 առանցքանի ռոբոտներ են, որոնց ներսում կառուցված է շարժիչ շարժիչ, և այլևս չեն պահանջում կրճատիչներ, ինչպես մյուս ավանդական սկաները՝ նվազեցնելով արժեքը 40%-ով: SCIC Z-Arm կոբոտները կարող են իրականացնել գործառույթներ, ներառյալ 3D տպագրությունը, նյութերի մշակումը, եռակցումը և լազերային փորագրումը, բայց ոչ միայն: Այն ի վիճակի է մեծապես բարելավելու ձեր աշխատանքի և արտադրության արդյունավետությունն ու ճկունությունը:
Առանձնահատկություններ
Բարձր ճշգրտություն
Կրկնելիություն
±0.03 մմ
Մեծ ծանրաբեռնվածություն
3 կգ
Ձեռքի մեծ բացվածք
JI առանցք 220 մմ
J2 առանցք 200 մմ
Մրցակցային գին
Արդյունաբերական մակարդակի որակ
Cմրցունակ գին
Առնչվող ապրանքներ
Տեխնիկական պարամետր
SCIC Z-Arm 2442-ը նախագծված է SCIC Tech-ի կողմից, այն թեթև համատեղ ռոբոտ է, հեշտ է ծրագրավորել և օգտագործել, աջակցում է SDK-ին: Բացի այդ, այն աջակցում է բախումների հայտնաբերմանը, մասնավորապես, մարդուն դիպչելիս ավտոմատ կերպով կանգ առնելը, ինչը մարդ-մեքենա խելացի համագործակցություն է, անվտանգությունը բարձր է:
| Z-Arm 2442 Համագործակցային ռոբոտի թեւ | Պարամետրեր |
| 1 առանցքի թեւի երկարությունը | 220 մմ |
| 1 առանցքի պտտման անկյուն | ±90° |
| 2 առանցք թեւի երկարությունը | 200 մմ |
| 2 առանցքի պտտման անկյուն | ±164° |
| Z առանցքի հարված | 210 մմ (բարձրությունը կարող է հարմարեցվել) |
| R առանցքի ռոտացիայի տիրույթ | ±1080° |
| Գծային արագություն | 1255,45 մմ/վ (բեռնատար 1,5 կգ) 1023,79 մմ/վ (բեռնատար 2 կգ) |
| Կրկնելիություն | ±0.03 մմ |
| Ստանդարտ ծանրաբեռնվածություն | 2 կգ |
| Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն | 3 կգ |
| Ազատության աստիճան | 4 |
| Էլեկտրամատակարարում | 220V/110V50-60HZ հարմարվում է 24VDC առավելագույն հզորությանը 500W |
| Հաղորդակցություն | Ethernet |
| Ընդարձակելիություն | Ներկառուցված ինտեգրված շարժման կարգավորիչը ապահովում է 24 I/O + թեւերի տակ ընդլայնում |
| Z-առանցքը կարող է հարմարեցվել բարձրության վրա | 0,1մ-1մ |
| Z առանցքի քաշելու ուսուցում | / |
| Էլեկտրական միջերեսը պահպանված է | Ստանդարտ կոնֆիգուրացիա. 24*23 awg (չպաշտպանված) լարեր վարդակից վահանակից ստորին թևի կափարիչի միջով Լրացուցիչ. 2 φ4 վակուումային խողովակներ վարդակից վահանակի և եզրի միջով |
| Համատեղելի HITBOT էլեկտրական բռնիչներ | T1. I/O տարբերակի ստանդարտ կոնֆիգուրացիան, որը կարող է հարմարեցվել Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30: T2: I/O տարբերակն ունի 485, որը կարող է միացված լինել Z-EFG-100/ Z-EFG-50 օգտվողներին, իսկ մյուսներին անհրաժեշտ է 485 հաղորդակցություն: |
| Շնչառական լույս | / |
| Երկրորդ ձեռքի շարժման միջակայքը | Ստանդարտ՝ ±164° Լրացուցիչ՝ 15-345 աստիճան |
| Լրացուցիչ պարագաներ | / |
| Օգտագործեք միջավայրը | Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը՝ 0-55°C Խոնավությունը՝ RH85 (առանց սառնամանիքի) |
| I/O պորտ թվային մուտք (մեկուսացված) | 9 + 3 + նախաբազկի երկարացում (ըստ ցանկության) |
| I/O պորտ թվային ելք (մեկուսացված) | 9 + 3 + նախաբազկի երկարացում (ըստ ցանկության) |
| I/O միացքի անալոգային մուտք (4-20 մԱ) | / |
| I/O միացքի անալոգային ելք (4-20 մԱ) | / |
| Ռոբոտի ձեռքի բարձրությունը | 596 մմ |
| Ռոբոտի ձեռքի քաշը | 240 մմ հարվածի զուտ քաշը 19 կգ |
| Հիմքի չափը | 200 մմ * 200 մմ * 10 մմ |
| Հիմքի ամրացման անցքերի միջև հեռավորությունը | 160 մմ * 160 մմ չորս M8 * 20 պտուտակներով |
| Բախման հայտնաբերում | √ |
| Քաշեք ուսուցում | √ |
Շարժման միջակայք M1 տարբերակ (պտտել դեպի դուրս)
Ինտերֆեյսի ներածություն
Z-Arm 2442 ռոբոտի ձեռքի միջերեսը տեղադրված է 2 տեղամասում՝ ռոբոտի ձեռքի հիմքի կողքին (սահմանված է որպես A) և վերջի թևի հետևի մասում: A-ի ինտերֆեյսի վահանակն ունի հոսանքի անջատիչի միջերես (JI), 24 Վ սնուցման ինտերֆեյս DB2 (J2), ելք դեպի օգտվողի I/O պորտ DB15 (J3), օգտագործողի մուտքի I/O պորտ DB15 (J4) և IP հասցեի կազմաձևման կոճակներ։ (K5): Ethernet պորտ (J6), համակարգի մուտքային/ելքային միացք (J7) և երկու 4 միջուկանի ուղիղ լարերի վարդակներ J8A և J9A:
Նախազգուշական միջոցներ
1. Օգտակար բեռի իներցիա
Բեռի ծանրության կենտրոնը և Z առանցքի շարժման իներցիայով առաջարկվող բեռների միջակայքը ներկայացված են Նկար 1-ում:
Նկար 1 XX32 սերիայի օգտակար բեռի նկարագրություն
2. Բախման ուժ
Հորիզոնական հոդերի բախումից պաշտպանության ձգան ուժը. XX42 շարքի ուժը 40Ն է:
3. Z առանցքի արտաքին ուժ
Z առանցքի արտաքին ուժը չպետք է գերազանցի 120N:
Նկար 2
4. Անհատականացված Z առանցքի տեղադրման նշումներ, մանրամասների համար տես Նկար 3-ը:
Նկար 3
Զգուշացում.
(1) Մեծ հարվածով հարմարեցված Z առանցքի համար Z առանցքի կոշտությունը նվազում է, քանի որ հարվածը մեծանում է: Երբ Z առանցքի հարվածը գերազանցում է առաջարկված արժեքը, օգտագործողը ունի կոշտության պահանջ, և արագությունը առավելագույն արագության >50%-ն է, խորհուրդ է տրվում Z առանցքի հետևում հենարան տեղադրել՝ ապահովելու համար, որ կոշտությունը ռոբոտի թեւը բավարարում է պահանջը բարձր արագությամբ:
Առաջարկվող արժեքները հետևյալն են. Z-ArmXX42 սերիայի Z առանցքի հարված >600 մմ
(2) Z-առանցքի հարվածը մեծացնելուց հետո Z-առանցքի և հիմքի ուղղահայացությունը մեծապես կնվազի: Եթե Z-առանցքի և բազային հղման համար ուղղահայացության խիստ պահանջները կիրառելի չեն, խնդրում ենք առանձին խորհրդակցել տեխնիկական անձնակազմի հետ:
5. Արգելվում է հոսանքի մալուխի տաք միացումը: Հակադարձ նախազգուշացում, երբ էլեկտրամատակարարման դրական և բացասական բևեռներն անջատված են:
6. Մի սեղմեք հորիզոնական թևը, երբ հոսանքն անջատված է:
Նկար 4
DB15 միակցիչի առաջարկություն
Նկար 5
Առաջարկվող մոդել. Ոսկեպատ արու ABS պատյանով YL-SCD-15M Ոսկեպատ իգական ABS պատյանով YL-SCD-15F
Չափի նկարագրություն՝ 55մմ*43մմ*16մմ
(Տես նկար 5)
Robot Arm Compatible Grippers Sable
| Robot Arm Model No. | Համատեղելի Grippers |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5-րդ առանցքի 3D տպագրություն |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Էլեկտրական ադապտերների տեղադրման չափի դիագրամ
XX42 կոնֆիգուրացիա 24V 500W RSP-500-SPEC-CN սնուցման աղբյուր
The Robot Arm-ի արտաքին օգտագործման միջավայրի դիագրամ
Մեր բիզնեսը
