SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm
Հիմնական կատեգորիա
Արդյունաբերական ռոբոտի թեւ / Համագործակցային ռոբոտի թեւ / Էլեկտրական բռնիչ / Խելացի ակտուատոր / Ավտոմատացման լուծումներ
Դիմում
SCIC Z-Arm կոբոտներն իր բարձր ավտոմատացման և ձայնի ճշգրտությամբ կարող են աշխատողներին ազատել տարբեր ոլորտներում և կիրառություններում կրկնվող և հոգնած աշխատանքից, ներառյալ, բայց չսահմանափակվելով հետևյալով.
- Մոնտաժում` պտուտակահան, մասի տեղադրում, կետային եռակցում, զոդում և այլն:
- Նյութերի բեռնաթափում. ընտրեք և տեղադրեք, մանրացում, հորատում և այլն:
- Բաշխում` սոսնձում, կնքում, ներկում և այլն:
- ստուգում և թեստավորում, ինչպես նաև դպրոցական կրթություն:
Առանձնահատկություններ
Բարձր ճշգրտություն
Կրկնելիություն
±0,02 մմ
Z առանցքի անհատականացում
0,1-0,5մ
Ձեռքի մեծ բացվածք
JI առանցք 160 մմ
J2 առանցք 160 մմ
Մրցակցային գին
Արդյունաբերական մակարդակի որակ
Cմրցունակ գին
Թեթև կոլա բորատիվ ռոբոտ
Z-Arm XX32-ը փոքր համատեղ չորս առանցքներով ռոբոտի թեւ է, փոքր տարածքի ծածկով, շատ հարմար է աշխատասեղանի կամ ներկառուցված մեքենաների վրա դնելու համար, այն իդեալական ընտրություն է թեթև հավաքման առաջադրանքների համար:
Թեթև, մեծ պտտման անկյուն
Ապրանքի քաշը մոտ 11 կգ է, մեծ բեռը կարող է հասնել 1 կգ-ի, 1 առանցքի պտտման անկյունը ±90° է, 2 առանցքը ±143° է, R առանցքի պտտման միջակայքը կարող է լինել մինչև ±1080°։
Flexibe՝ տեղակայելու համար, արագ՝ անցնելու համար
Z-Arm XX32-ը թեթև և ճկուն է, խնայում է աշխատանքային տարածքը, ճկուն է տեղակայման համար, այն հարմար է օգտագործել բազմաթիվ հավելվածների վրա՝ առանց ձեր սկզբնական կարգավորումը փոխելու, ներառյալ արագ փոխելու աշխատանքային ընթացակարգը և արտադրության ամբողջական փոքր փաթեթը և այլն:
Ընկերական համագործակցություն և անվտանգություն
Կարող է համագործակցել առանց ցանկապատի մարդու հետ աշխատել՝ մեկուսացնելու, կեղտոտ, վտանգավոր և ձանձրալի առաջադրանքը ավարտելու, կրկնվող աշխատանքային լարվածությունը և պատահական վնասվածքները նվազեցնելու համար:
Առնչվող ապրանքներ
Տեխնիկական պարամետր
SCIC Z-Arm 1832-ը 4-առանցքների համատեղ ռոբոտային թեւ է՝ Z առանցքի 180 մմ երթևեկությամբ և 320 մմ թեւերի հասանելիությամբ:
Կոմպակտ և ճշգրիտ:
Ճկուն է կիրառման տարբեր սցենարներում տեղակայելու համար:
Պարզ, բայց բազմակողմանի:
Հեշտ ծրագրավորվող և օգտագործման համար, ձեռքի ուսուցման ծրագրավորում, SDK-ի երկրորդական մշակման աջակցություն:
Համագործակցային և անվտանգ:
Աջակցվում է բախման հայտնաբերմանը, մարդ-մեքենա խելացի համագործակցություն:
Z-Arm 1832-ը չորս առանցքներով ռոբոտի փոքրիկ թեւ է, փոքր տարածքի ծածկով, շատ հարմար է աշխատասեղանի վրա ներկառուցված մեքենաների համար, այն իդեալական ընտրություն է թեթև հավաքման առաջադրանքների համար:
Z-Arm 1832-ը թեթև է և ճկուն, խնայում է աշխատանքային տարածքը, ճկուն է տեղակայման համար, այն հարմար է օգտագործել բազմաթիվ հավելվածների վրա՝ առանց ձեր սկզբնական կարգավորումը փոխելու, ներառյալ արագ անցնելու աշխատանքի ընթացակարգը և արտադրության ամբողջական փոքր փաթեթը և այլն: Այն կարող է լինել համատեղ: աշխատել մարդու հետ առանց ցանկապատի` մեկուսացնելու, կեղտոտ, վտանգավոր և ձանձրալի առաջադրանքը ավարտելու, կրկնվող աշխատանքային լարվածությունը և պատահական վնասվածքները նվազեցնելու համար:
| Z-Arm XX32 Համագործակցային ռոբոտի թեւ | Պարամետրեր |
| 1 առանցքի թեւի երկարությունը | 160 մմ |
| 1 առանցքի պտտման անկյուն | ±90° |
| 2 առանցք թեւի երկարությունը | 160 մմ |
| 2 առանցքի պտտման անկյուն | ±143° |
| Z առանցքի հարված | Բարձրությունը կարող է հարմարեցվել |
| R առանցքի ռոտացիայի տիրույթ | ±1080° |
| Գծային արագություն | 1017 մմ/վ (բեռնատար 0,5 կգ) |
| Կրկնելիություն | ±0,02 մմ |
| Ստանդարտ ծանրաբեռնվածություն | 0,5 կգ |
| Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն | 1կգ |
| Ազատության աստիճան | 4 |
| Էլեկտրամատակարարում | 220V/110V50-60HZ հարմարվում է 24VDC առավելագույն հզորությանը 320W |
| Հաղորդակցություն | Ethernet |
| Ընդարձակելիություն | Ներկառուցված ինտեգրված շարժման կարգավորիչը ապահովում է 24 I/O |
| Z-առանցքը կարող է հարմարեցվել բարձրության վրա | 0,1մ-0,5մ |
| Z առանցքի քաշելու ուսուցում | / |
| Էլեկտրական միջերեսը պահպանված է | / |
| Համատեղելի HITBOT էլեկտրական բռնիչներ | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Շնչառական լույս | / |
| Երկրորդ ձեռքի շարժման միջակայքը | Ստանդարտ:±143° |
| Լրացուցիչ պարագաներ | / |
| Օգտագործեք միջավայրը | Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը՝ 0-55°C Խոնավությունը՝ RH85 (առանց սառնամանիքի) |
| I/O պորտ թվային մուտք (մեկուսացված) | 9+3 |
| I/O պորտ թվային ելք (մեկուսացված) | 9+3 |
| I/O միացքի անալոգային մուտք (4-20 մԱ) | / |
| I/O միացքի անալոգային ելք (4-20 մԱ) | / |
| Ռոբոտի ձեռքի բարձրությունը | 500 մմ |
| Ռոբոտի ձեռքի քաշը | 180 մմ հարվածի զուտ քաշը 11 կգ |
| Հիմքի չափը | 200 մմ * 200 մմ * 10 մմ |
| Հիմքի ամրացման անցքերի միջև հեռավորությունը | 160 մմ * 160 մմ չորս M5 * 12 պտուտակներով |
| Բախման հայտնաբերում | √ |
| Քաշեք ուսուցում | √ |
Շարժման միջակայքը և չափերը
Նշում.Ռոբոտի թեւից ներքև կա մալուխ, որը պատկերված չէ նկարում, խնդրում ենք դիմել իրական արտադրանքին:
Ինտերֆեյսի ներածություն
Z-Arm 1832 ռոբոտի ձեռքի միջերեսը տեղադրված է 2 տեղամասում՝ ռոբոտի ձեռքի հիմքի հետևի մասում (սահմանված է որպես A) և վերջին թևի ներքևի մասում (սահմանված է որպես B): A-ի միջերեսի վահանակն ունի հոսանքի անջատիչ միջերես ( J1), 24 Վ սնուցման միջերես DB2 (J2), ելք դեպի օգտվողի I/O պորտ DB15 (J3), օգտագործողի մուտքի I/O պորտ DB15 (J4) և IP հասցեի կազմաձևման կոճակներ (K5), էթերնետ պորտ (J6), համակարգ մուտքային/ելքային միացք (J7): Ինտերֆեյսի B վահանակն ունի I/O ավիացիոն վարդակ՝ էլեկտրական բռնիչներ կառավարելու համար:
Նախազգուշական միջոցներ
1. Օգտակար բեռի իներցիա
Բեռի ծանրության կենտրոնը և Z առանցքի շարժման իներցիայով առաջարկվող բեռների միջակայքը ներկայացված են Նկար 1-ում:
Նկար 1 XX32 սերիայի օգտակար բեռի նկարագրություն
2. Բախման ուժ
Հորիզոնական հոդերի բախումից պաշտպանության ձգան ուժը. XX32 սերիայի ուժը 30Ն է:
3. Z առանցքի արտաքին ուժ
Z առանցքի արտաքին ուժը չպետք է գերազանցի 100N:
Նկար 2
4. Անհատականացված Z առանցքի տեղադրման նշումներ, մանրամասների համար տես Նկար 3-ը:
Նկար 3
Զգուշացում.
(1) Մեծ հարվածով հարմարեցված Z առանցքի համար Z առանցքի կոշտությունը նվազում է, քանի որ հարվածը մեծանում է: Երբ Z առանցքի հարվածը գերազանցում է առաջարկված արժեքը, օգտագործողը ունի կոշտության պահանջ, և արագությունը առավելագույն արագության >50%-ն է, խորհուրդ է տրվում Z առանցքի հետևում հենարան տեղադրել՝ ապահովելու համար, որ կոշտությունը ռոբոտի թեւը բավարարում է պահանջը բարձր արագությամբ:
Առաջարկվող արժեքները հետևյալն են.
Z-ArmXX32 սերիայի Z առանցքի հարված >500 մմ
(2) Z-առանցքի հարվածը մեծացնելուց հետո Z-առանցքի և հիմքի ուղղահայացությունը մեծապես կնվազի: Եթե Z-առանցքի և բազային հղման համար ուղղահայացության խիստ պահանջները կիրառելի չեն, խնդրում ենք առանձին խորհրդակցել տեխնիկական անձնակազմի հետ:
5. Արգելվում է հոսանքի մալուխի տաք միացումը: Հակադարձ նախազգուշացում, երբ էլեկտրամատակարարման դրական և բացասական բևեռներն անջատված են:
6. Մի սեղմեք հորիզոնական թևը, երբ հոսանքն անջատված է:
Նկար 4
DB15 միակցիչի առաջարկություն
Նկար 5
Առաջարկվող մոդել. Ոսկեպատ արու ABS պատյանով YL-SCD-15M Ոսկեպատ իգական ABS պատյանով YL-SCD-15F
Չափի նկարագրություն՝ 55մմ*43մմ*16մմ
(Տես նկար 5)
Robot Arm Compatible Grippers Sable
| Robot Arm Model No. | Համատեղելի Grippers |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Էլեկտրական ադապտերների տեղադրման չափի դիագրամ
XX32 կոնֆիգուրացիա 24V 500W RSP-500-SPEC-CN սնուցման աղբյուր
The Robot Arm-ի արտաքին օգտագործման միջավայրի դիագրամ
Մեր բիզնեսը
