Համատեղ Robotic Arm – TM14M 6 Axis Cobot Robot Arm

Կարճ նկարագրություն:

TM14-ը նախատեսված է ավելի մեծ առաջադրանքների համար՝ մեծ ճշգրտությամբ և հուսալիությամբ:Մինչև 14 կգ բեռնատար բեռներ վարելու ունակությամբ այն հատկապես օգտակար է ձեռքի ծայրին ծանր գործիքներ կրելու և առաջադրանքները շատ ավելի արդյունավետ դարձնելու համար՝ կրճատելով ցիկլի ժամանակը:TM14-ը կառուցված է պահանջկոտ, կրկնվող առաջադրանքների համար և ապահովում է առավելագույն անվտանգություն խելացի սենսորներով, որոնք անմիջապես կանգնեցնում են ռոբոտին, եթե կոնտակտը հայտնաբերվի՝ կանխելով մարդու և մեքենայի ցանկացած վնասվածք:


  • Մաքս.Բեռնվածություն:14 կգ
  • Հասանելիություն:1100 մմ
  • Տիպիկ արագություն.1.1 մ/վրկ
  • Մաքս.Արագություն:4մ/վրկ
  • Կրկնելիություն:± 0,1 մմ
  • Ապրանքի մանրամասն

    Ապրանքի պիտակներ

    Հիմնական կատեգորիա

    Արդյունաբերական ռոբոտի թեւ / Համագործակցային ռոբոտի թեւ / Էլեկտրական բռնիչ / Խելացի շարժիչ / Ավտոմատացման լուծումներ

    Դիմում

    TM14-ը նախատեսված է ավելի մեծ առաջադրանքների համար՝ մեծ ճշգրտությամբ և հուսալիությամբ:Մինչև 14 կգ բեռնատար բեռներ վարելու ունակությամբ այն հատկապես օգտակար է ձեռքի ծայրին ծանր գործիքներ կրելու և առաջադրանքները շատ ավելի արդյունավետ դարձնելու համար՝ կրճատելով ցիկլի ժամանակը:TM14-ը կառուցված է պահանջկոտ, կրկնվող առաջադրանքների համար և ապահովում է առավելագույն անվտանգություն խելացի սենսորներով, որոնք անմիջապես կանգնեցնում են ռոբոտին, եթե կոնտակտը հայտնաբերվի՝ կանխելով մարդու և մեքենայի ցանկացած վնասվածք:

    Դասակարգի առաջատար տեսողական համակարգով, առաջադեմ AI տեխնոլոգիայով, համապարփակ անվտանգությամբ և հեշտ շահագործման շնորհիվ AI Cobot-ը ձեր բիզնեսը կտանի ավելի առաջ, քան երբևէ:Վերցրեք ավտոմատացումը հաջորդ մակարդակում՝ բարձրացնելով արտադրողականությունը, բարելավելով որակը և նվազեցնելով ծախսերը:

    Հատկություններ

    ՍՄԱՐԹ

    Ապագայով պաշտպանված Ձեր Cobot-ը AI-ով

    • Ավտոմատացված օպտիկական ստուգում (AOI)
    • Որակի ապահովում և հետևողականություն
    • Բարձրացնել արտադրության արդյունավետությունը
    • Նվազեցնել գործառնական ծախսերը

    ՊԱՐԶ

    Փորձ չի պահանջվում

    • Գրաֆիկական ինտերֆեյս հեշտ ծրագրավորման համար
    • Գործընթացի վրա հիմնված խմբագրման աշխատանքային հոսք
    • Պարզ ձեռքի ուղղորդում դիրքերի դասավանդման համար
    • Արագ տեսողական ստուգաչափում տրամաչափման տախտակով

    ԱՆՎՏԱՆԳ

    Համատեղ անվտանգությունը մեր առաջնահերթությունն է

    • Համապատասխանում է ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
    • Վթարի հայտնաբերում վթարային կանգառով
    • Խնայեք ծախսերը և տարածքը պատնեշների և ցանկապատերի համար
    • Ստեղծեք արագության սահմանափակումներ համատեղ աշխատանքային տարածքում

    AI-ով աշխատող կոբոտները ճանաչում են իրենց միջավայրի և մասերի առկայությունը և կողմնորոշումը, որպեսզի կատարեն տեսողական ստուգումներ և ընտրելու և տեղադրելու դինամիկ առաջադրանքներ:Հեշտությամբ կիրառեք AI-ն արտադրական գծում և բարձրացրեք արտադրողականությունը, նվազեցրեք ծախսերը և կրճատեք ցիկլի ժամանակը:AI տեսլականը կարող է նաև կարդալ մեքենաների կամ փորձարկման սարքավորումների արդյունքները և համապատասխան որոշումներ կայացնել:

    Բացի ավտոմատացման գործընթացների բարելավումից, AI-ի վրա հիմնված կոբոտը կարող է հետևել, վերլուծել և ինտեգրել տվյալները արտադրության ընթացքում՝ թերությունները կանխելու և արտադրանքի որակը բարելավելու համար:Հեշտությամբ զարգացրեք ձեր գործարանային ավտոմատացումը AI տեխնոլոգիաների ամբողջական փաթեթով:

    Մեր համատեղ ռոբոտները հագեցած են տեսողության ինտեգրված համակարգով, որը կոբոտներին հնարավորություն է տալիս ընկալել իրենց շրջապատը, ինչը զգալիորեն մեծացնում է կոբոտի հնարավորությունները:Ռոբոտի տեսլականը կամ տեսողական տվյալները «տեսնելու» և հրամանի տողերի մեջ մեկնաբանելու ունակությունը այն հատկանիշներից մեկն է, որը մեզ գերազանցում է:Դա խաղի փոփոխիչ է դինամիկ փոփոխվող աշխատանքային տարածքներում առաջադրանքները ճշգրիտ կատարելու, գործողություններն ավելի հարթեցնելու և ավտոմատացման գործընթացներն ավելի արդյունավետ դարձնելու համար:

    Նախագծված առաջին անգամ օգտագործողների մտքում ծրագրավորման իմացությունը նախապայման չէ AI Cobot-ով սկսելու համար:Ինտուիտիվ սեղմեք և քաշեք շարժումը՝ օգտագործելով մեր հոսքային ծրագրավորման ծրագիրը, նվազեցնում է բարդությունը:Մեր արտոնագրված տեխնոլոգիան թույլ է տալիս կոդավորման փորձ չունեցող օպերատորներին ծրագրավորել հինգ րոպեանոց նախագիծ:

    Անվտանգության բնորոշ սենսորները կկանգնեցնեն AI Cobot-ը, երբ հայտնաբերվի ֆիզիկական շփում՝ նվազագույնի հասցնելով ճնշումից զերծ և անվտանգ միջավայրի հնարավոր վնասը:Դուք կարող եք նաև սահմանել արագության սահմանափակումներ ռոբոտի համար, որպեսզի այն օգտագործվի տարբեր միջավայրերում հենց ձեր աշխատողների կողքին:

    Տեխնիկական պարամետր

    Մոդել

    TM14M

    Քաշը

    32,5 կգ

    Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն

    14 կգ

    Հասնել

    1100 մմ

    Համատեղ միջակայքեր

    J1, J6

    ±270°

    J2, J4, J5

    ±180°

    J3 ±163°

    Արագություն

    J1, J2

    120°/վրկ

    J3

    180°/վրկ

    J4

    150°/վրկ

    J5

    150°/վրկ

    J6

    180°/վրկ

    Տիպիկ արագություն

    1.1 մ/վրկ

    Մաքս.Արագություն

    4մ/վրկ

    Կրկնելիություն

    ± 0,1 մմ

    Ազատության աստիճան

    6 պտտվող հոդ

    I/O

    Կառավարման տուփ

    Թվային մուտքագրում:16

    Թվային ելք:16

    Անալոգային մուտքագրում:2

    Անալոգային ելք՝ 1

    Գործիք Conn.

    Թվային մուտքագրում:4

    Թվային ելք:4

    Անալոգային մուտքագրում: 1

    Անալոգային ելք՝ 0

    I/O սնուցման աղբյուր

    24V 2.0A կառավարման տուփի համար և 24V 1.5A գործիքի համար

    IP դասակարգում

    IP54 (Robot Arm);IP32 (Կառավարման տուփ)

    Էլեկտրաէներգիայի սպառում

    Սովորական 300 վտ

    Ջերմաստիճանը

    Ռոբոտը կարող է աշխատել 0-50℃ ջերմաստիճանի միջակայքում

    Մաքրություն

    ISO դաս 3

    Էլեկտրամատակարարում

    22-60 VDC

    I/O միջերես

    3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0

    Հաղորդակցություն

    RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (հիմնական և ստրուկ), PROFINET (ըստ ցանկության), EtherNet/IP (ըստ ցանկության)

    Ծրագրավորման միջավայր

    TMflow, հոսքի գծապատկերի վրա հիմնված

    Հավաստագրում

    CE, SEMI S2 (տարբերակ)

    AI & Vision*(1)

    AI գործառույթ

    Դասակարգում, օբյեկտների հայտնաբերում, հատվածավորում, անոմալիաների հայտնաբերում, AI OCR

    Դիմում

    Դիրքորոշում, 1D/2D շտրիխ կոդի ընթերցում, OCR, թերությունների հայտնաբերում, չափում, հավաքման ստուգում

    Դիրքորոշման ճշգրտություն

    2D դիրքավորում՝ 0,1 մմ*(2)

    Աչքը ձեռքին (ներկառուցված)

    Ավտոմատ կենտրոնացված գունավոր կարմերա 5M լուծաչափով, Աշխատանքային հեռավորությունը 100 մմ ~ ∞

    Աչք առ ձեռք (ըստ ցանկության)

    Աջակցում է առավելագույնը 2xGigE 2D տեսախցիկ կամ 1xGigE 2D տեսախցիկ +1x3D տեսախցիկ*(3)

    *(1)TM12X, TM14X, TM16X, TM20X ներկառուցված տեսողության ռոբոտների ձեռքերը նույնպես հասանելի չեն:

    *(2)Այս աղյուսակի տվյալները չափվում են TM լաբորատորիայի կողմից և աշխատանքային հեռավորությունը 100 մմ է:Պետք է նշել, որ գործնական կիրառություններում համապատասխան արժեքները կարող են տարբեր լինել՝ պայմանավորված այնպիսի գործոններով, ինչպիսիք են տեղում շրջակա միջավայրի լույսի աղբյուրը, օբյեկտի բնութագրերը և տեսողության ծրագրավորման մեթոդները, որոնք կազդեն ճշգրտության փոփոխության վրա:

    *(3)TM Robot-ի հետ համատեղելի տեսախցիկների մոդելների համար տես TM Plug & Play-ի պաշտոնական կայքը:

    Մեր բիզնեսը

    Արդյունաբերական-Ռոբոտաշինական-Արմ
    Արդյունաբերական-Ռոբոտային-Arm-grippers

  • Նախորդը:
  • Հաջորդը:

  • Գրեք ձեր հաղորդագրությունը այստեղ և ուղարկեք այն մեզ