HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-20 Parallel Electric Gripper
Հիմնական կատեգորիա
Արդյունաբերական ռոբոտի թեւ / Համագործակցային ռոբոտի թեւ / Էլեկտրական բռնիչ / Խելացի ակտուատոր / Ավտոմատացման լուծումներ
Դիմում
SCIC Z-EFG սերիայի ռոբոտի բռնիչները փոքր չափերի են՝ ներկառուցված սերվո համակարգով, որը հնարավորություն է տալիս արագության, դիրքի և սեղմման ուժի ճշգրիտ վերահսկման հասնել: Ավտոմատացման լուծումների համար SCIC գերժամանակակից բռնակ համակարգը թույլ կտա ձեզ բացել նոր հնարավորություններ ավտոմատացման առաջադրանքների համար, որոնք երբեք հնարավոր չէիք մտածել:
Առանձնահատկություն
· Ներկառուցված կարգավորիչ
· Կարգավորելի հարված և բռնելու ուժ
· Վերջը կարող է փոխարինվել տարբեր կարիքներին հարմարվելու համար
· Վերցրեք փխրուն և դեֆորմացվող առարկաներ, ինչպիսիք են ձվերը,փորձանոթներ, օղակներ և այլն:
·Դիմել առանց օդի աղբյուրի տեսարանների (օրինակ՝ լաբորատորիա, հիվանդանոց)
Կառավարման ճշգրտություն, փոքր տարածության մեջ սեղմելու արագ և կայուն սեղմելու համար
Մեծ կռվան ուժ
Ընդհանուր հարվածը 20 մմ է, սեղմող ուժը՝ 80 Ն:
Վերահսկման ճշգրտություն
Կրկնելիություն՝ ±0.02 մմ
Երկար կյանք
Տասնյակ միլիոնանոց ցիկլ՝ օդային բռնիչից դուրս
Կարգավորիչը ներկառուցված է
Փոքր տարածք զբաղեցնող, հարմար է ինտեգրվելու համար:
Կառավարման ռեժիմ
Pulse, I/O կարգավորիչներ տարբերակի համար
Փափուկ սեղմում
Այն կարող է սեղմել փխրուն առարկաները
Տեխնիկական պարամետր
Մոդել No Z-EFG-20 | Պարամետրեր |
Ընդամենը կաթված | 20 մմ |
Բռնող ուժ | 30~80N |
Կրկնելիություն | ±0,02 մմ |
Առաջարկվող բռնող քաշը | 0,8 կգ |
Փոխանցում ռեժիմ | Փոխանցման դարակ + խաչաձև գլանային ուղեցույց |
Շարժվող բաղադրիչների քսուք համալրում | Յուրաքանչյուր վեց ամիսը մեկ կամ 1 միլիոն շարժում / անգամ |
Միակողմանի հարվածի շարժման ժամանակը | 0,45 վրկ |
Գործող ջերմաստիճանի միջակայք | 5-55℃ |
Գործող խոնավության միջակայք | RH35-80(Ոչ մի սառնամանիք) |
Շարժման ռեժիմ | Երկու մատները շարժվում են հորիզոնական |
Կաթվածի վերահսկում | Կարգավորելի |
Կծկման ուժի ճշգրտում | Կարգավորելի |
Քաշը | 0,458 կգ |
Չափերը(L*W*H) | 44*30*124,7 մմ |
Վերահսկիչի տեղադրում | Ներկառուցված |
Իշխանություն | 5W |
Շարժիչի տեսակը | DC առանց խոզանակի |
Պիկ ընթացիկ | 1A |
Գնահատված լարումը | 24 Վ |
Սպասման հոսանք | 0,2 Ա |
Դիմադրության դիմացկուն / թրթռումակայուն | 98 մ/վրկ |
Շարժիչի տրամագիծը | 28 մմ |
* Z-EFG-20 բռնելու ուժ. բռնելու ուժը կարող է կարգավորվել՝ ամրացման առջևի մասում վերահսկվող դեֆորմացման նյութ ավելացնելով, որը ստացվում է դեֆորմացիայի և ուժի համապատասխան կորի համաձայն:
Ուղղահայաց ուղղությամբ թույլատրելի ստատիկ բեռ | |
Fz: | 150Ն |
Թույլատրելի ոլորող մոմենտ | |
Mx: | 2,1 Նմ |
Իմ: | 2,34 Նմ |
Mz: | 2 Նմ |
Մեծ սեղմող ուժ, ճշգրտության ուժի վերահսկում
Էլեկտրական բռնիչը ընդունում է փոխանցման հատուկ ձևավորում և շարժիչի հաշվարկման փոխհատուցում, դրա կռվան ուժը 80 Ն անընդհատ կարգավորելի է, ընդհանուր հարվածը 20 մմ է, դրա կրկնելիությունը ± 0.02 մմ է:
Շարժման ռեժիմ և հարվածի կարգավորելի
Էլեկտրական բռնիչի շարժումը պատկանում է երկու մատով զուգահեռ շարժմանը, նրա մեկ հարվածի ամենակարճ ժամանակը ընդամենը 0,45 վրկ է, սեղմիչ քաշը ≤0,8 կգ, այն կարող է բավարարել արտադրական գծի կայուն սեղմման պահանջը:
Կոմպակտ կառուցվածք, ճկուն տեղադրման համար:
Z-EFG-20-ի չափը L40*W30*H124.7 մմ է, կառուցվածքը կոմպակտ է, աջակցում է ավելի քան հինգ տեղադրման ռեժիմների, դրա կարգավորիչը ներկառուցված է, զբաղեցնելով փոքր տարածք, որը կարող է հեշտությամբ կատարել կռվան տարբեր առաջադրանքներ: .
Վարում և վերահսկիչ ինտեգրված, փափուկ սեղմում
Z-EFG-20-ի պոչը կարող է հեշտությամբ փոխվել, հաճախորդները կարող են սեղմել իրենց խնդրանքի առարկաները, ձևավորել պոչը և պահել էլեկտրական բռնիչը՝ սեղմման առաջադրանքները առավելագույն չափով ավարտելու համար:
Չափերի տեղադրման դիագրամ
① բռնիչ մատների շարժման հարված
② Կողային մոնտաժային դիրք (թելային անցք)
③ Ավիացիոն վարդակից լարերի տեղադրում
④ բռնիչի ճշգրտման ուժի դիրքը (ձախ) և ցուցիչի լույսը (աջ)
⑤ Բռնակի տեղադրման դիրքը (թելային անցք)
⑥ Բռնակի տեղադրման դիրքը (փին անցք)
⑦ Ներքևի մոնտաժման դիրքը (փին անցք)
⑧ Ներքևի մոնտաժային դիրք ((թելային անցք)