HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-130 Y-type Electric Gripper
Հիմնական կատեգորիա
Արդյունաբերական ռոբոտի թեւ / Համագործակցային ռոբոտի թեւ / Էլեկտրական բռնիչ / Խելացի ակտուատոր / Ավտոմատացման լուծումներ
Դիմում
SCIC Z-EFG սերիայի ռոբոտի բռնիչները փոքր չափերի են՝ ներկառուցված սերվո համակարգով, որը հնարավորություն է տալիս արագության, դիրքի և սեղմման ուժի ճշգրիտ վերահսկման հասնել: Ավտոմատացման լուծումների համար SCIC գերժամանակակից բռնակ համակարգը թույլ կտա ձեզ բացել նոր հնարավորություններ ավտոմատացման առաջադրանքների համար, որոնք երբեք հնարավոր չէիք մտածել:
Առանձնահատկություն
· Խոշոր կաթված
· Կարգավորելի կռվան ուժ և կարգավորելի հարված
· Երկար կյանք. տասնյակ միլիոնավոր ցիկլեր, գերազանցելով օդային ճանկերը
· Ներկառուցված վերահսկիչ. փոքր չափսեր, հեշտ ինտեգրում
·EIA485 ավտոբուսի կառավարման, I/O
Կծկման ուժ՝ 40-130 Ն, Էլեկտրական բռնիչի Y-ձև՝ 120 մմ հարվածով
Երկար ինսուլտ
Ընդհանուր հարվածը՝ 120 մմ
Կառավարման ռեժիմ
485 Modbus, EIA485, Bus Control
Սեղմող ուժ
Կռվան ուժ 40-130N Կարգավորելի
Վերահսկիչ Ներսում
Փոխակերպվող փոքր տարածք, հեշտ է ինտեգրվել
Ճշգրտության վերահսկում
Կրկնելիություն՝ ±0.02 մմ
Փափուկ սեղմում
Այն կարող է սեղմել փխրուն և դեֆորմացվող առարկաները
● Օդաճնշական բռնիչներ էլեկտրական բռնիչներով փոխարինելու հեղափոխության խթանում, առաջին էլեկտրական բռնիչը ինտեգրված սերվո համակարգով Չինաստանում:
● Կատարյալ փոխարինում օդային կոմպրեսորի + ֆիլտրի + էլեկտրամագնիսական փականի + շնչափող փականի + օդաճնշական բռնիչի համար
● Բազմաթիվ ցիկլերի ծառայության ժամկետ, որը համապատասխանում է ավանդական ճապոնական բալոնին
Տեխնիկական պարամետր
Մոդել No Z-EFG-130 | Պարամետրեր |
Ընդամենը կաթված | 120 մմ |
Բռնող ուժ | 40-130Ն |
Կրկնելիություն | ±0,02 մմ |
Առաջարկվող բռնող քաշը | Մաքս. 1կգ |
Փոխանցում ռեժիմ | Պտուտակային ընկույզ + կապ |
Շարժվող բաղադրիչների քսուք համալրում | Յուրաքանչյուր վեց ամիսը մեկ կամ 1 միլիոն շարժում / անգամ |
Միակողմանի հարվածի շարժման ժամանակը | 0,9 վրկ |
Գործող ջերմաստիճանի միջակայք | 5-55℃ |
Գործող խոնավության միջակայք | RH35-80(Ոչ մի սառնամանիք) |
Շարժման ռեժիմ | Կապակցում |
Կաթվածի վերահսկում | Կարգավորելի |
Կծկման ուժի ճշգրտում | Կարգավորելի |
Քաշը | 0,8 կգ |
Չափերը(L*W*H) | 171*187*40 մմ (բաց) 218*66.5*40 մ (փակ) |
Վերահսկիչի տեղադրում | Ներկառուցված |
Իշխանություն | 10 Վտ |
Շարժիչի տեսակը | DC առանց խոզանակի |
Պիկ ընթացիկ | 2A |
Գնահատված լարումը | 24 Վ |
Սպասման հոսանք | 0,4 Ա |
Ուղղահայաց ուղղությամբ թույլատրելի ստատիկ բեռ | |
Fz: | 200Ն |
Թույլատրելի ոլորող մոմենտ | |
Mx: | 2 Նմ |
Իմ: | 2 Նմ |
Mz: | 2 Նմ |
Plug and Play, հարմար է ինտեգրվելու համար
Z-EFG-130 էլեկտրական բռնիչը կարող է համատեղելի լինել ռոբոտի համատեղ ձեռքի հետ, և այն ունի ինտեգրված սերվո համակարգ ներսում, միայն մեկ բռնիչ կարող է հավասար լինել կոմպրեսորին + ֆիլտրին + էլեկտրամագնիսական փականին + շնչափողի փականին + օդային բռնիչին:
Երկար հարված, մեծ համատեղելիություն
Էլեկտրական բռնիչի արդյունավետ հարվածը կարող է լինել մինչև 120 մմ, դրա փակման չափը 10 մմ է, էլեկտրական բռնիչը կարող է օգտագործվել կիսահաղորդչային չիպի, 3C էլեկտրոնային և այլ ճշգրիտ արդյունաբերության համար և այլն:
Փոքր չափ, հարմար է ինտեգրվելու համար
Z-EFG-130-ի բացման չափը 171*187*40մմ է, փակման չափը՝ 218*66.5*40մմ, կոմպակտ կառուցվածք է, աջակցում է բազմապատիկ տեղադրման տեսակներին, ներսում վերահսկիչ է, փոքր մակերեսով ծածկված։
Ճշգրտության ուժի վերահսկում
Էլեկտրական բռնիչը պետք է օգտագործի փոխանցման հատուկ դիզայն և շարժման ալգորիթմի փոխհատուցում, կռվան ուժը կարգավորելի է 40-130 Ն, առաջարկվող սեղմիչ քաշը ≤1 կգ, և այն կարող է իրականացնել ±0.02 մմ կրկնելիություն:
Adaptive Grab, Tail Changeable
Z-EFG-130-ի էլեկտրական բռնիչն աջակցում է հարմարվողական սեղմմանը, այն ավելի հարմար է շրջանաձև, գնդաձև կամ հատուկ ձև ունեցող առարկաների համար, դրա պոչի մասերը կարող են հեշտությամբ փոփոխական լինել, հաճախորդները կարող են սեղմել առարկաները ըստ իրենց պահանջի:
Բազմապատկել կառավարման ռեժիմները, հեշտ է գործել
Էլեկտրական բռնիչը կարող է ճշգրտությամբ կառավարվել Modbus-ի կողմից, դրա կոնֆիգուրացիան պարզ է, թվային I/O-ի հաղորդակցման արձանագրությունն օգտագործելու համար, պարզապես անհրաժեշտ է մեկ մալուխ՝ ON/OFF-ին միանալու համար, այն համատեղելի է PLC հիմնական կառավարման համակարգի հետ: