Tefude ցածր գնով հարմարեցված ռոբոտային ձեռքի սարդ-ռոբոտ մանիպուլյատոր՝ նվերների տուփի փաթեթավորման համար

Tefude-ի ցածր գնով հարմարեցված ռոբոտային ձեռքի սարդ-ռոբոտ-մանիպուլյատոր՝ նվերների տուփի փաթեթավորման համար

Կարճ նկարագրություն՝

SCIC Z-Arm 2442-ը նախագծվել է SCIC Tech-ի կողմից, այն թեթև, հեշտ ծրագրավորվող և օգտագործվող ռոբոտ է, աջակցում է SDK-ին: Բացի այդ, այն աջակցում է բախումների հայտնաբերմանը, այսինքն՝ ավտոմատ կերպով կանգ է առնում մարդուն դիպչելիս, ինչը խելացի մարդ-մեքենա համագործակցություն է, անվտանգությունը բարձր է:

Z առանցքի հարվածը՝240 մմ (բարձրությունը կարող է հարմարեցվել)

Գծային արագություն՝1255.45 մմ/վ (օգտակար բեռ 1.5 կգ) 1023.79 մմ/վ (օգտակար բեռ 2 կգ)

Կրկնելիություն՝±0.03 մմ

Ստանդարտ բեռ՝2 կգ

Առավելագույն բեռը՝3 կգ

Ուղարկեք մեզ էլ. նամակ

Ապրանքի մանրամասներ

Ապրանքի պիտակներ

Tefude ցածր գնով հարմարեցված ռոբոտային ձեռքի սարդ-ռոբոտ մանիպուլյատոր՝ նվերների տուփի փաթեթավորման համար

Գլխավոր կատեգորիա

Արդյունաբերական ռոբոտի թև / Համագործակցային ռոբոտի թև / Էլեկտրական բռնիչ / Խելացի ակտուատոր / Ավտոմատացման լուծումներ

ապրանքի նկարագրությունը՝
Ներկայացնում ենք մեր նորարարական արդյունաբերական համագործակցային կոբոտը, որը նախատեսված է արտադրությունը հեղափոխելու համար՝ առաջարկելով բազմակողմանի լուծումներ բազմազան խնդիրների համար: Իրենց առաջադեմ հնարավորություններով և առաջատար տեխնոլոգիաներով մեր համագործակցային ռոբոտները կատարյալ լրացում են ցանկացած արտադրական գծի համար՝ դրանք դարձնելով ավելի արդյունավետ, արտադրողական և ծախսարդյունավետ:

Ապրանքի նկարագրությունը՝
Մեր արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտները հատուկ նախագծված են բեռնման, հավաքման, ներկման և ներկման, ինչպես նաև հավաքման և տեղադրման նման աշխատանքներ կատարելու համար: Իր համագործակցային հնարավորությունների շնորհիվ այն կարող է աշխատել մարդ օպերատորների հետ կողք կողքի՝ ստեղծելով անվտանգ և արդյունավետ աշխատանքային միջավայր:

Համագործակցող ռոբոտը հագեցած է ժամանակակից սենսորներով և ինտելեկտուալ ծրագրակազմով, ինչը թույլ է տալիս այն կատարել բարդ առաջադրանքներ ճշգրտությամբ: Դրա առաջադեմ տեսողական համակարգը հեշտությամբ նույնականացնում է առարկաները՝ ապահովելով անխափան աշխատանք հավաքման և հավաքման աշխատանքների ժամանակ: Ռոբոտի բարձր բեռնունակությունը և երկար հեռավորությունների վրա աշխատելու ունակությունը ապահովում են առավելագույն ճկունություն նյութերի և բաղադրիչների լայն տեսականիով աշխատելու համար:

Բացի այդ, մեր համագործակցային ռոբոտները նախագծված են օպերատորների համար հեշտ ծրագրավորվող լինելու համար, վերացնելով մասնագիտացված տեխնիկների անհրաժեշտությունը: Դրա օգտագործողին հարմար ինտերֆեյսը հնարավորություն է տալիս արագ և ինտուիտիվ ծրագրավորել, կրճատելով տեղադրման ժամանակը և բարձրացնելով ընդհանուր արտադրողականությունը:

Բացի այդ, համագործակցային ռոբոտները հագեցած են առաջադեմ անվտանգության հնարավորություններով: Այն ունի ներկառուցված սենսորներ, որոնք հայտնաբերում են մոտակայքում ցանկացած ներկայություն՝ ապահովելով օպերատորի անվտանգությունը: Այն նաև ունի բախումների հայտնաբերման գործառույթ, որը թույլ է տալիս արձագանքել և հարմարվել շրջակա միջավայրի փոփոխություններին՝ կանխելով վթարներն ու վնասները:

Մեր արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտները ձեր արտադրական գծում ինտեգրելով՝ դուք կարող եք զգալիորեն բարձրացնել արտադրողականությունը և կրճատել աշխատուժի ծախսերը: Դրա բազմաֆունկցիոնալ հնարավորությունները այն դարձնում են իդեալական լուծում այնպիսի ոլորտների համար, ինչպիսիք են ավտոմոբիլային, էլեկտրոնիկային և արտադրական ոլորտները:

Ամփոփելով՝ մեր բազմակողմանի և արդյունավետ արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտները կատարյալ լուծում են այն ոլորտների համար, որոնք ցանկանում են բարելավել իրենց արտադրական գործընթացները: Իրենց բազմազան առաջադրանքներ կատարելու և մարդ-օպերատորների հետ համատեղ աշխատելու ունակությամբ, այն ապահովում է անվտանգ, արդյունավետ և ծախսարդյունավետ լուծումներ բեռնման, հավաքման, ծածկույթների և ներկման, ինչպես նաև ընտրության և տեղադրման աշխատանքների համար: Այսօր մեր նորարարական համագործակցային ռոբոտները կհեղափոխեն ձեր արտադրական գիծը:

Դիմում

SCIC Z-Arm կոբոտները թեթև, 4-առանցքային համագործակցային ռոբոտներ են՝ ներսում ներկառուցված շարժիչով, և այլևս չեն պահանջում ռեդուկտորներ, ինչպես մյուս ավանդական SCAR-ները, ինչը 40%-ով կրճատում է արժեքը։ SCIC Z-Arm կոբոտները կարող են իրականացնել գործառույթներ, ներառյալ, բայց չսահմանափակվելով դրանցով՝ 3D տպագրություն, նյութերի մշակում, եռակցում և լազերային փորագրություն։ Այն ի վիճակի է զգալիորեն բարելավել ձեր աշխատանքի և արտադրության արդյունավետությունն ու ճկունությունը։

Հատկանիշներ

Բարձր ճշգրտություն
Կրկնելիություն
±0.03 մմ

Մեծ բեռնվածություն
3 կգ

Մեծ ձեռքի բացվածք
JI առանցք 220 մմ
J2 առանցք 200 մմ

Մրցակցային գին
Արդյունաբերական մակարդակի որակ
Cմրցակցային գին

Առնչվող ապրանքներ

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Տեխնիկական բնութագրերի պարամետր

Z-Arm 2442 համագործակցային ռոբոտային ձեռք	Պարամետրեր
1 առանցքի թևի երկարություն	220 մմ
1 առանցքի պտտման անկյուն	±90°
2 առանցքային թևի երկարություն	200 մմ
2 առանցքի պտտման անկյուն	±164°
Z առանցքի հարված	210 մմ (բարձրությունը կարող է հարմարեցվել)
R առանցքի պտտման միջակայքը	±1080°
Գծային արագություն	1255.45 մմ/վ (օգտակար բեռ 1.5 կգ) 1023.79 մմ/վ (օգտակար բեռ 2 կգ)
Կրկնելիություն	±0.03 մմ
Ստանդարտ օգտակար բեռ	2 կգ
Առավելագույն բեռ	3 կգ
Ազատության աստիճան	4
Էլեկտրամատակարարում	220V/110V50-60HZ հարմարվում է 24VDC գագաթնակետային հզորությանը՝ 500W
Հաղորդակցություն	Էթերնեթը
Ընդլայնելիություն	Ներկառուցված շարժման կարգավորիչը ապահովում է 24 մուտք/ելք + թևատակի ընդլայնում
Z-առանցքը կարող է հարմարեցվել բարձրության վրա	0.1մ-1մ
Z-առանցքի քարշակման ուսուցում	/
Էլեկտրական միջերեսը պաշտպանված է	Ստանդարտ կոնֆիգուրացիա՝ 24*23awg (անպաշտպան) լարեր՝ վարդակի վահանակից՝ ստորին թևի կափարիչի միջով Լրացուցիչ՝ 2 φ4 վակուումային խողովակներ՝ վարդակի վահանակի և եզրագծի միջով
Համատեղելի HITBOT էլեկտրական բռնակներ	T1՝ մուտքի/ելքի տարբերակի ստանդարտ կոնֆիգուրացիան, որը կարող է հարմարեցվել Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30-ին։ T2: I/O տարբերակը ունի 485, որը կարող է միացվել Z-EFG-100/Z-EFG-50 օգտատերերին, իսկ մյուսներին անհրաժեշտ է 485 կապ։
Շնչող լույս	/
Երկրորդ ձեռքի շարժման միջակայքը	Ստանդարտ՝ ±164° Լրացուցիչ՝ 15-345°
Լրացուցիչ պարագաներ	/
Օգտագործեք միջավայրը	Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճան՝ 0-55°C, խոնավություն՝ RH85 (առանց սառնամանիքի)
Մուտքային/ելքային միացքի թվային մուտք (մեկուսացված)	9+3+ նախաբազկի երկարացում (ըստ ցանկության)
Մուտքային/ելքային միացքի թվային ելք (մեկուսացված)	9+3+ նախաբազկի երկարացում (ըստ ցանկության)
Մուտք/ելք անալոգային մուտք (4-20մԱ)	/
Մուտք/ելք միացք անալոգային ելք (4-20մԱ)	/
Ռոբոտի ձեռքի բարձրությունը	596 մմ
Ռոբոտի ձեռքի քաշը	240 մմ հարվածի զուտ քաշը՝ 19 կգ
Հիմքի չափսը	200մմ200մմ10մմ
Հիմքի ամրացման անցքերի միջև հեռավորությունը	160մմ160մմ չորս M820 պտուտակներով
Բախման հայտնաբերում	√
Դրագ դասավանդում	√

Շարժման միջակայք M1 տարբերակ (պտտել դեպի դուրս)

Ինտերֆեյսի ներածություն

Արդյունաբերական ռոբոտացված ձեռք - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 ռոբոտային թևի ինտերֆեյսը տեղադրված է 2 տեղում՝ ռոբոտային թևի հիմքի կողային մասում (սահմանված որպես A) և ծայրային թևի հետևի մասում։A կետի ինտերֆեյսի վահանակն ունի սնուցման անջատիչի ինտերֆեյս (JI), 24 Վ սնուցման աղբյուրի ինտերֆեյս DB2 (J2), ելք դեպի օգտատիրոջ մուտքի/ելքի միացք DB15 (J3), օգտատիրոջ մուտքի/ելքի միացք DB15 (J4) և IP հասցեի կարգավորման կոճակներ (K5): Ethernet միացք (J6), համակարգի մուտքի/ելքի միացք (J7) և երկու 4-միջուկանի ուղիղ լարերի միացքներ՝ J8A և J9A:

Նախազգուշական միջոցներ

1. Բեռի իներցիա

Նկար 1-ում ներկայացված են ծանրության կենտրոնը և առաջարկվող բեռի միջակայքը՝ Z առանցքի շարժման իներցիայով։

Արդյունաբերական ռոբոտացված ձեռք - Z-Arm-1832 (6)

Նկար 1 XX32 շարքի բեռնվածության նկարագրությունը

2. Բախման ուժ
Հորիզոնական հոդերի բախումից պաշտպանության ձգանման ուժը. XX42 շարքի ուժը 40N է։

3. Z-առանցքի արտաքին ուժ
Z առանցքի արտաքին ուժը չպետք է գերազանցի 120 Ն։

Արդյունաբերական-ռոբոտացված-բազկաթոռ-Z-Arm-1832-71

Նկար 2

4. Անհատականացված Z առանցքի տեղադրման նշումներ, մանրամասների համար տե՛ս նկար 3-ը։

Արդյունաբերական ռոբոտացված ձեռք - Z-Arm-1832 (8)

Նկար 3

Զգուշացում.

(1) Մեծ շարժումով Z-առանցքի համար Z-առանցքի կոշտությունը նվազում է շարժման մեծացմանը զուգընթաց։ Երբ Z-առանցքի շարժումը գերազանցում է առաջարկվող արժեքը, օգտագործողը ունի կոշտության պահանջ, և արագությունը >50% է առավելագույն արագությունից, խիստ խորհուրդ է տրվում Z-առանցքի հետևում տեղադրել հենարան՝ ապահովելու համար, որ ռոբոտի թևի կոշտությունը բավարարի պահանջը բարձր արագության դեպքում։

Առաջարկվող արժեքներն են՝ Z-ArmXX42 շարքի Z-առանցքի հարվածը >600 մմ

(2) Z-առանցքի հարվածի մեծացումից հետո Z-առանցքի և հիմքի ուղղահայացությունը զգալիորեն կնվազի։ Եթե Z-առանցքի և հիմքի հղման համար խիստ ուղղահայացության պահանջները կիրառելի չեն, խնդրում ենք առանձին խորհրդակցել տեխնիկական անձնակազմի հետ։

5. Հոսանքի մալուխի տաք միացումն արգելված է: Հակադարձ զգուշացում, երբ հոսանքի աղբյուրի դրական և բացասական բևեռները անջատված են:

6. Մի՛ սեղմեք հորիզոնական լծակը, երբ հոսանքն անջատված է։