ՍՏԱՆԴԱՐՏ AMRS – Ավտո շարժական բազաներ AMB-300/AMB-300-D
Հիմնական կատեգորիա
AGV AMR / ամբարձիչ AGV AMR / AGV ավտոմատ կառավարվող մեքենա / AMR ինքնավար շարժական ռոբոտ / AGV AMR մեքենա արդյունաբերական նյութերի մշակման համար / Չինաստան արտադրող AGV ռոբոտ / պահեստ AMR / AMR ամբարձիչ լազերային SLAM նավիգացիա / AGV AMR շարժական ռոբոտ / AGV շասսի լազերային SLAM նավիգացիա / խելացի լոգիստիկ ռոբոտ
Դիմում
AMB շարքի անօդաչու շասսի AMB (Auto Mobile Base) agv ինքնավար մեքենայի համար, ունիվերսալ շասսի, որը նախատեսված է agv ինքնավար կառավարվող մեքենաների համար, ապահովում է որոշ առանձնահատկություններ, ինչպիսիք են քարտեզների խմբագրումը և տեղայնացման նավարկությունը: AGV սայլի համար այս անօդաչու շասսին ապահովում է լայնածավալ ինտերֆեյսներ, ինչպիսիք են I/O և CAN տարբեր վերին մոդուլներ տեղադրելու համար հաճախորդի հզոր ծրագրային ապահովման և դիսպետչերական համակարգերի հետ միասին՝ օգնելու օգտվողներին արագ ավարտել agv ինքնավար մեքենաների արտադրությունն ու կիրառումը: AMB շարքի անօդաչու շասսիի վերևի մասում կան չորս մոնտաժային անցք agv ինքնավար կառավարվող մեքենաների համար, որոնք աջակցում են կամայական ընդլայնմանը ժակով, գլանափաթեթներով, մանիպուլյատորներով, թաքնված ձգողականությամբ, էկրանով և այլն՝ մեկ շասսիի բազմակի կիրառման հասնելու համար: AMB-ը SEER Enterprise Enhanced Digitalization-ի հետ միասին կարող է իրականացնել հարյուրավոր AMB արտադրանքների միասնական առաքում և տեղակայում միաժամանակ, ինչը զգալիորեն բարելավում է ներքին լոգիստիկայի և փոխադրումների խելացի մակարդակը գործարանում:
Առանձնահատկություն
· Գնահատված ծանրաբեռնվածություն՝ 300 կգ
· Մարտկոցի համապարփակ կյանք՝ 12 ժամ
· Լիդարի համարը՝ 1 կամ 2
· Պտտման տրամագիծը՝ 1040 մմ
· Վարելու արագություն՝ ≤1.4մ/վ
· Դիրքորոշման ճշգրտություն՝ ± 5, 0,5 մմ
● Ունիվերսալ շասսի, ճկուն ընդլայնում
Շասսիի վերևում տեղադրված են չորս մոնտաժային անցքեր, որոնք ապահովում են հարուստ միջերեսներ տարբեր վերին կառույցների տեղադրման համար, ինչպիսիք են ամբարձիչ մեխանիզմները, գլանափաթեթները, ռոբոտային զենքերը, թաքնված ձգողականությունը և թեքության համակարգերը:
● Բազմաթիվ նավիգացիոն մեթոդներ, դիրքավորման ճշգրտություն մինչև ±2 մմ
Լազերային SLAM-ը, լազերային ռեֆլեկտորը, QR կոդը և նավիգացիոն այլ մեթոդները հիանալի կերպով ինտեգրված են՝ հասնելով դիրքավորման կրկնվող ճշգրտության մինչև ±2 մմ: Սա թույլ է տալիս ճշգրիտ միացում AMR-ի և սարքավորումների միջև, ինչը հնարավորություն է տալիս արդյունավետ բեռնաթափել նյութերը:
● Բարձր ծախսարդյունավետ, նվազեցնել ծախսերը և բարելավել արդյունավետությունը
Բարձր ծախսարդյունավետ ունիվերսալ AMR հարթակը, ծախսերի ճշգրիտ կրճատմամբ և արդյունավետության բարելավմամբ, հիանալի ընտրություն է հաճախորդների համար տարբեր տեսակի շարժական ռոբոտներ արտադրելու համար:
● Ուժեղ օպտիմիզացված ծրագրակազմ, ավելի շատ մատակարարված գործառույթներ
Հիմնվելով SEER Robotics-ի ամբողջական համակարգի ծրագրաշարի վրա՝ հեշտ է հասնել գործարանային AMR-ի ամբողջական տեղակայմանը, առաքմանը, շահագործմանը, տեղեկատվության կառավարմանը և այլն, և կարող է անխափան միանալ գործարանային MES համակարգի հետ՝ ամբողջ գործընթացը դարձնելով ավելի հարթ:
Տեխնիկական պարամետր
Ապրանքի մոդել | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Հիմնական պարամետրեր | Նավիգացիոն մեթոդ | Լազերային SLAM | Լազերային SLAM | Լազերային SLAM |
Drive ռեժիմ | Երկու անիվի դիֆերենցիալ | Երկու անիվի դիֆերենցիալ | Երկու անիվի դիֆերենցիալ | |
Կեղևի գույնը | Մարգարիտ սպիտակ / Pearl black | Մարգարիտ սպիտակ / Pearl black | RAL9003 | |
L*W*H (մմ) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Պտտման տրամագիծը (մմ) | 840 թ | 1040 թ | 972.6 | |
Քաշը (մարտկոցով) (կգ) | 66 | 144 | 120 | |
Բեռնատարողություն (կգ) | 150 | 300 | 300 | |
Նվազագույն անցանելի լայնությունը (մմ) | 700 թ | 840 թ | 722 թ | |
Կատարման պարամետրեր | ||||
Նավիգացիայի դիրքի ճշգրտություն (մմ*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Նավիգացիայի անկյան ճշգրտություն (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Նավիգացիայի արագություն (մ/վրկ) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1,5 | |
Մարտկոցի պարամետրերը | Մարտկոցի բնութագրերը (V/Ah) | 48/35 (եռական լիթիում) | 48/52 (եռական լիթիում) | 48/40 (եռական լիթիում) |
Մարտկոցի համապարփակ կյանք (h) | 12 | 12 | 12 | |
Լիցքավորման ժամանակ (10-80%) (10-80%) (ժ) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Լիցքավորման մեթոդ | Ձեռնարկ / Ավտոմատ / Անջատիչ | Ձեռնարկ / Ավտոմատ / Անջատիչ | Ձեռնարկ / Ավտոմատ / Անջատիչ | |
Ընդլայնված միջերեսներ | Power DO | Յոթ ճանապարհ (ընդհանուր բեռնվածքի հզորությունը 24V/2A) | Յոթ ճանապարհ (ընդհանուր բեռնվածքի հզորությունը 24V/2A) | Եռակողմ (ընդհանուր բեռնվածքի հզորությունը 24V/2A) |
DI | Տասնուղի (NPN) | Տասնուղի (NPN) | Տասնմեկ ճանապարհ (PNP/NPN) | |
E-stop ինտերֆեյս | Երկկողմանի ելք | Երկկողմանի ելք | Երկկողմանի ելք | |
Լարային ցանց | Եռակողմ RJ45 գիգաբիթ Ethernet | Եռակողմ RJ45 գիգաբիթ Ethernet | Երկկողմանի M12 X-Code gigabit Ethernet | |
Կոնֆիգուրացիաներ | Լիդարի համարը | 1 կամ 2 | 1 կամ 2 | 2 (ՀԻՎԱՆԴ nanoScan3) |
HMI էկրան | ● | ● | - | |
E-stop կոճակը | ● | ● | ● | |
Բուզեր | ● | ● | - | |
խոսնակ | ● | ● | ● | |
Շրջակա միջավայրի լույս | ● | ● | ● | |
Բամպերի ժապավեն | - | - | ● | |
Գործառույթներ | Wi-Fi ռոումինգ | ● | ● | ● |
Ավտոմատ լիցքավորում | ● | ● | ● | |
Դարակների ճանաչում | ● | ● | ● | |
Լազերային ռեֆլեկտորային նավարկություն | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D խոչընդոտներից խուսափելը | 〇 | 〇 | 〇 | |
Վկայագրեր | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
ՄԱԿ38.3 | ● | ● | ● | |
Մաքրություն | - | ISO դաս 4 | ISO դաս 4 |
* Նավիգացիայի ճշգրտությունը սովորաբար վերաբերում է կրկնելիության ճշգրտությանը, որը ռոբոտը նավարկում է դեպի կայան:
● Ստանդարտ 〇 կամընտիր Ոչ