SCIC SFG-Soft Finger Gripper-ը նոր տեսակի ճկուն ռոբոտ ձեռքի բռնիչ է, որը մշակվել է SRT-ի կողմից:Դրա հիմնական բաղադրիչները պատրաստված են ճկուն նյութերից։Այն կարող է նմանակել մարդու ձեռքերի բռնելու գործողությունը և կարող է բռնել տարբեր չափերի, ձևերի և քաշի առարկաներ մեկ բռնիչով:Տարբերվում է ավանդական ռոբոտական բազուկի կոշտ կառուցվածքից, SFG Gripper- ը ունի փափուկ օդաճնշական «մատներ», որը կարող է հարմարեցնել նպատակային օբյեկտը առանց կանխարգելման օբյեկտի ճշգրիտ ճշգրտման եւ դրա սահմանափակումից Ավանդական արտադրության գիծը պահանջում է արտադրական օբյեկտների հավասար չափեր:Բռնակի մատը պատրաստված է ճկուն նյութից՝ նուրբ բռնելով, որը հատկապես հարմար է հեշտությամբ վնասված կամ փափուկ անորոշ առարկաները բռնելու համար: