Փափուկ և հարմարվողական բռնակներ
-
Համագործակցային ռոբոտային բռնակ – ISC ներքին փափուկ սեղմակով կոբոտային բռնակ
ISC ներքին հենարանի սեղմակը նորարարական փափուկ ամրակ է, որի դիզայնը նմանակում է փուֆեր ձկան ինքնապաշտպանության ձևաբանությանը: Օդը ճնշման տակ փչելու միջոցով ամրակը կարող է ընդարձակվել և լրացնել ներքին հենարանի բռնումը:
-
Համագործակցային ռոբոտային բռնակ – SFG փափուկ մատներով բռնակ, կոբոտային ձեռքի բռնակ
SCIC SFG-Soft Finger Gripper-ը SRT-ի կողմից մշակված նոր տեսակի ճկուն ռոբոտացված ձեռքի բռնիչ է: Դրա հիմնական բաղադրիչները պատրաստված են ճկուն նյութերից: Այն կարող է ընդօրինակել մարդու ձեռքերի բռնելու գործողությունը և կարող է բռնել տարբեր չափերի, ձևերի և քաշերի առարկաներ մեկ բռնիչի հավաքածուով: Ավանդական ռոբոտացված ձեռքի բռնիչի կոշտ կառուցվածքից տարբերվելով՝ SFG բռնիչն ունի փափուկ պնևմատիկ «մատներ», որոնք կարող են հարմարվողականորեն փաթաթել թիրախային առարկան առանց նախնական կարգավորման՝ ըստ առարկայի ճշգրիտ չափի և ձևի, և ազատվել այն սահմանափակումից, որ ավանդական արտադրական գիծը պահանջում է արտադրական առարկաների հավասար չափսեր: Բռնիչի մատը պատրաստված է ճկուն նյութից՝ նուրբ բռնելու գործողությամբ, որը հատկապես հարմար է հեշտությամբ վնասվող կամ փափուկ անորոշ առարկաները բռնելու համար: