Փոքր չափի ռոբոտային մանիպուլյատոր 6 առանցքային ռոբոտային ձեռք եռակցման համար

Փոքր չափի ռոբոտային մանիպուլյատոր 6 առանցք ունեցող ռոբոտային ձեռք եռակցման համար։ Ներկայացված պատկեր

Կարճ նկարագրություն՝

Մեր արհեստական ինտելեկտի ռոբոտների շարքում TM20-ն ունի ավելի բարձր բեռնատարողություն։ Մինչև 20 կգ բեռնատարողության ավելացումը հնարավորություն է տալիս ռոբոտացված ավտոմատացման հետագա մասշտաբավորում և հեշտությամբ մեծացնում է արտադրողականությունը ավելի պահանջկոտ, ծանր աշխատանքների համար։ Այն հատուկ նախագծված է մեծածավալ վերցման և տեղադրման աշխատանքների, ծանր մեքենաների սպասարկման, ինչպես նաև մեծ ծավալի փաթեթավորման և պալետավորման համար։ TM20-ը հարմար է գրեթե բոլոր ոլորտներում լայն կիրառությունների համար։

Առավելագույն բեռնվածություն՝20 կգ

Հասանելիություն՝1300 մմ

Տիպիկ արագություն՝1.1 մ/վ

Առավելագույն արագություն՝4 մ/վ

Կրկնելիություն՝± 0.1 մմ

Ուղարկեք մեզ էլ. նամակ

Ապրանքի մանրամասներ

Ապրանքի պիտակներ

Փոքր չափի ռոբոտային մանիպուլյատոր 6 առանցքային ռոբոտային ձեռք եռակցման համար

Գլխավոր կատեգորիա

Արդյունաբերական ռոբոտի թև / Համագործակցային ռոբոտի թև / Էլեկտրական բռնիչ / Խելացի ակտուատոր / Ավտոմատացման լուծումներ

Դիմում

Առաջատար տեսողական համակարգի, առաջադեմ արհեստական բանականության տեխնոլոգիայի, համապարփակ անվտանգության և հեշտ շահագործման շնորհիվ՝ AI Cobot-ը ձեր բիզնեսը կտանի ավելի առաջ, քան երբևէ։ Ավտոմատացումը հասցրեք հաջորդ մակարդակի՝ բարձրացնելով արտադրողականությունը, բարելավելով որակը և կրճատելով ծախսերը։

Ներկայացնում ենք մեր նորարարական և արդյունավետ 6-առանցքանի ռոբոտացված ձեռքը, որը նախատեսված է արդյունաբերական գործընթացները հեղափոխելու համար, ինչպիսիք են բեռնումը և բեռնաթափումը, հղկումը, մշակումը, ցողումը, ինվերտորային եռակցումը և բոցային կտրումը: Ժամանակակից տեխնոլոգիաների և առաջադեմ ավտոմատացման հնարավորությունների շնորհիվ այս բազմակողմանի ռոբոտացված ձեռքը առաջարկում է աննախադեպ ճշգրտություն և արտադրողականություն:

Մեր ռոբոտացված ձեռքի բեռնման և բեռնաթափման հնարավորությունները հեշտացնում են արտադրական գործընթացը՝ արագ և ճշգրիտ տեղափոխելով նյութերն ու արտադրանքը արտադրության տարբեր փուլերի միջև: Անկախ նրանից, թե դա բաղադրիչների տեղադրում է փոխադրիչ ժապավենի վրա, թե պատրաստի արտադրանքի հավաքագրում արտադրական գծից, այս ռոբոտացված ձեռքը գերազանց է լոգիստիկայի օպտիմալացման և ձեռքի աշխատանքի կրճատման հարցում:

Հղկման ոլորտում մեր ռոբոտացված ձեռքի ճշգրիտ կառավարումը և մանրակրկիտ շարժումները ապահովում են անթերի արդյունք տարբեր մակերեսների վրա: Դրա ծրագրավորված շարժումները աննախադեպ ճշգրտությամբ և հետևողականությամբ կրկնօրինակում են մարդկային ձեռքի մանրամասների նրբությունները, ինչի արդյունքում ստեղծվում են բարձրորակ արտադրանք, որը համապատասխանում է որակի ամենախստապահանջ չափանիշներին:

Ռոբոտացված ձեռքի բարձրացման հնարավորությունների շնորհիվ ծանր և ծավալուն նյութերի տեղափոխումը հեշտացվում է: Հագեցած առաջադեմ սենսորներով և հզոր շարժիչներով, այն կարող է հեշտությամբ տեղաշարժել տարբեր ձևերի և չափերի առարկաներ՝ նվազեցնելով վնասվածքի ռիսկը և բարձրացնելով արդյունավետությունը արդյունաբերական միջավայրերում:

Ռոբոտացված ձեռքի վրա տեղադրված ինտեգրված ցողիչի շնորհիվ ցողման աշխատանքները դառնում են ավելի ճշգրիտ և համապատասխան: Անկախ նրանից, թե դա բարդ կառուցվածքների վրա բարդ նախշերի ներկում է, թե մեծ մակերեսների հավասարաչափ ծածկույթ, այս ռոբոտացված ձեռքը ապահովում է միատարր և պրոֆեսիոնալ արդյունք՝ նվազագույնի հասցնելով վատնումը և առավելագույնի հասցնելով ռեսուրսների օգտագործումը:

Ինվերտորային եռակցումը, որը կարևոր գործընթաց է բազմաթիվ ոլորտներում, մեր ռոբոտացված ձեռքի շնորհիվ դարձել է ավելի արդյունավետ և հուսալի։ Բարդ եռակցման սխեմաները կրկնօրինակելու հնարավորությամբ, ձեռքը ապահովում է կայուն և բարձրորակ եռակցումներ՝ նվազեցնելով մարդկային սխալները և բարձրացնելով արտադրողականությունը։

Ավելին, այս ռոբոտացված ձեռքի բոցով կտրելու հնարավորությունները թույլ են տալիս ճշգրիտ և արդյունավետ մետաղ կտրել՝ վերացնելով ձեռքի աշխատանքի անհրաժեշտությունը և բարձրացնելով անվտանգությունը վտանգավոր միջավայրերում։

Մեր ռոբոտացված ձեռքը հագեցած է առաջադեմ ինվերտորային տեխնոլոգիայով և ինտելեկտուալ կառավարման համակարգերով, որոնք ապահովում են էներգաարդյունավետություն և ճշգրիտ շարժումներ: Սա հանգեցնում է զգալի ծախսերի խնայողության և արդյունաբերական գործունեության արտադրողականության բարձրացման:

Ամփոփելով՝ մեր 6-առանցքանի ռոբոտացված ձեռքը հեղափոխական է արդյունաբերական ոլորտում՝ առաջարկելով լայն հնարավորություններ, որոնք բարելավում են տարբեր գործընթացներ: Անգերազանցելի ճշգրտությամբ, արդյունավետությամբ և բազմակողմանիությամբ այս ռոբոտացված ձեռքը հնարավորություն է տալիս բիզնեսներին հասնել գերազանց արդյունքների, խնայել ծախսերը և առաջատար մնալ անընդհատ զարգացող արտադրական ոլորտում:

Հատկանիշներ

ԽԵԼԱՑԻ

Ապագայի համար նախատեսված ձեր կոոբոտը՝ արհեստական բանականության միջոցով

• Ավտոմատացված օպտիկական ստուգում (AOI)
• Որակի ապահովում և հետևողականություն
• Բարձրացնել արտադրության արդյունավետությունը
• Նվազեցնել շահագործման ծախսերը

Պարզ

Աշխատանքային փորձ պարտադիր չէ

• Գրաֆիկական ինտերֆեյս՝ հեշտ ծրագրավորման համար
• Գործընթացային կողմնորոշված խմբագրման աշխատանքային հոսք
• Պարզ ձեռքի ուղղորդում դիրքերի ուսուցման համար
• Արագ տեսողական կարգաբերում կարգաբերման տախտակի միջոցով

ԱՆՎՏԱՆԳ

Համագործակցային անվտանգությունը մեր գերակայությունն է

• Համապատասխանում է ISO 10218-1:2011 և ISO/TS 15066:2016 ստանդարտներին
• Բախման հայտնաբերում՝ արտակարգ կանգառով
• Խնայեք արգելապատնեշների և ցանկապատերի արժեքը և տարածքը
• Սահմանեք արագության սահմանափակումներ համագործակցային աշխատանքային տարածքում

Արհեստական բանականությամբ աշխատող կոբոտները ճանաչում են իրենց միջավայրի և մասերի առկայությունը և կողմնորոշումը՝ տեսողական ստուգումներ և դինամիկ ընտրության և տեղադրման առաջադրանքներ կատարելու համար: Անխափան կերպով կիրառեք արհեստական բանականությունը արտադրական գծում և բարձրացրեք արտադրողականությունը, նվազեցրեք ծախսերը և կրճատեք ցիկլի տևողությունը: Արհեստական տեսողությունը կարող է նաև կարդալ մեքենաների կամ փորձարկման սարքավորումների արդյունքները և համապատասխանաբար կայացնել համապատասխան որոշումներ:

Բացի ավտոմատացման գործընթացների բարելավումից, արհեստական բանականությամբ աշխատող կոբոտը կարող է հետևել, վերլուծել և ինտեգրել տվյալները արտադրության ընթացքում՝ կանխելու համար թերությունները և բարելավելու արտադրանքի որակը: Հեշտությամբ բարելավեք ձեր գործարանի ավտոմատացումը արհեստական բանականությամբ տեխնոլոգիաների ամբողջական հավաքածուով:

Մեր համագործակցային ռոբոտները հագեցած են ինտեգրված տեսողական համակարգով, որը կոբոտներին հնարավորություն է տալիս ընկալել իրենց շրջապատը, ինչը զգալիորեն բարելավում է կոբոտների կարողությունները: Ռոբոտի տեսողությունը կամ տեսողական տվյալները «տեսնելու» և հրամանային հուշումների վերածելու ունակությունը մեզ գերազանց դարձնող առանձնահատկություններից մեկն է: Այն խաղի կանոնները փոխող միջոց է դինամիկ փոփոխվող աշխատանքային տարածքներում առաջադրանքները ճշգրիտ կատարելու, գործողությունները սահուն դարձնելու և ավտոմատացման գործընթացներն ավելի արդյունավետ դարձնելու համար:

Մշակված լինելով սկսնակ օգտագործողների համար, ծրագրավորման գիտելիքները պարտադիր նախապայման չեն AI Cobot-ի հետ սկսելու համար: Մեր հոսքային ծրագրավորման ծրագրաշարի միջոցով ինտուիտիվ սեղմման և քաշման շարժումը նվազեցնում է բարդությունը: Մեր արտոնագրված տեխնոլոգիան թույլ է տալիս ծրագրավորման փորձ չունեցող օպերատորներին ծրագրավորել նախագիծ ընդամենը հինգ րոպեում:

Ինտեգրված անվտանգության սենսորները կկանգնեցնեն AI Cobot-ը, երբ ֆիզիկական շփում հայտնաբերվի, նվազագույնի հասցնելով հնարավոր վնասը՝ ապահովելով ճնշումից զերծ և անվտանգ միջավայր: Դուք կարող եք նաև սահմանել արագության սահմանափակումներ ռոբոտի համար, որպեսզի այն կարողանա օգտագործվել տարբեր միջավայրերում՝ անմիջապես ձեր աշխատողների կողքին:

Առնչվող ապրանքներ

Տեխնիկական բնութագրերի պարամետր

Մոդել		TM20
Քաշը		32.8 կգ
Առավելագույն օգտակար բեռ		20 կգ
Հասնել		1300 մմ
Համատեղ շարքեր	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Արագություն	J1, J2	90°/վրկ
	J3	120°/վրկ
	J4	150°/վրկ
	J5	180°/վրկ
	J6	225°/վ
Տիպիկ արագություն		1.1 մ/վ
Առավելագույն արագություն		4 մ/վ
Կրկնելիություն		± 0.1 մմ
Ազատության աստիճան		6 պտտվող հոդեր
Մուտք/Ելք	Կառավարման վահանակ	Թվային մուտքագրում՝ 16 Թվային ելք՝ 16 Անալոգային մուտք՝ 2 Անալոգային ելք՝ 1
	Tool Conn.	Թվային մուտքագրում՝ 4 Թվային ելք՝ 4 Անալոգային մուտք՝ 1 Անալոգային ելք՝ 0
Մուտք/ելք սնուցման աղբյուր		24V 2.0A կառավարման վահանակի համար և 24V 1.5A գործիքի համար
IP դասակարգում		IP54 (Ռոբոտի ձեռք); IP32 (Կառավարման վահանակ)
Էլեկտրաէներգիայի սպառում		Սովորական 300 վատտ
Ջերմաստիճան		Ռոբոտը կարող է աշխատել 0-50°C ջերմաստիճանային միջակայքում
Մաքրություն		ISO 3 դաս
Էլեկտրամատակարարում		100-240 ՎԱՓ, 50-60 Հց
Մուտք/ելք ինտերֆեյս		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Հաղորդակցություն		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (գլխավոր և ենթակա), PROFINET (ըստ ցանկության), EtherNet/IP (ըստ ցանկության)
Ծրագրավորման միջավայր		TMflow, հոսքագիծի վրա հիմնված
Հավաստագրում		CE, SEMI S2 (Ըստ ցանկության)
*Արհեստական բանականություն և տեսողություն⁽¹⁾**
Արհեստական բանականության ֆունկցիա		Դասակարգում, օբյեկտների հայտնաբերում, սեգմենտացիա, անոմալիաների հայտնաբերում, արհեստական բանականության OCR
Դիմում		Դիրքորոշում, 1D/2D շտրիխ կոդի ընթերցում, OCR, թերությունների հայտնաբերում, չափում, հավաքման ստուգում
Դիրքորոշման ճշգրտություն		2D դիրքավորում՝ 0.1 մմ*⁽²⁾
Աչքը ձեռքում (ներկառուցված)		Ավտոմատ ֆոկուսով գունավոր տեսախցիկ՝ 5 մ լուծաչափով, աշխատանքային հեռավորություն՝ 100 մմ ~ ∞
Աչքից ձեռք (ըստ ցանկության)		Աջակցում է առավելագույնը 2xGigE 2D տեսախցիկների կամ 1xGigE 2D տեսախցիկի + 1x3D տեսախցիկի*⁽³⁾
⁽¹⁾TM12X, TM14X, TM16X, TM20X ներկառուցված տեսողական ռոբոտի ձեռքերը նույնպես հասանելի չեն։ ⁽²⁾Այս աղյուսակում ներկայացված տվյալները չափվել են TM լաբորատորիայի կողմից, և աշխատանքային հեռավորությունը 100 մմ է: Պետք է նշել, որ գործնական կիրառություններում համապատասխան արժեքները կարող են տարբեր լինել այնպիսի գործոնների պատճառով, ինչպիսիք են տեղում գտնվող շրջակա լույսի աղբյուրը, օբյեկտի բնութագրերը և տեսողական ծրագրավորման մեթոդները, որոնք կազդեն ճշգրտության փոփոխության վրա: *⁽³⁾TM Robot-ի հետ համատեղելի տեսախցիկների մոդելների համար դիմեք TM Plug & Play-ի պաշտոնական կայքէջին։