DH-ROBOTICS-ի RGD սերիան ուղիղ շարժիչով պտտվող բռնիչ է: Ընդունելով ուղիղ շարժիչի զրոյական հակադարձ պտտման մոդուլը, այն բարելավում է պտտման ճշգրտությունը, այդպիսով այն կարող է կիրառվել այնպիսի սցենարների համար, ինչպիսիք են բարձր ճշգրտության դիրքավորման հավաքումը, բեռնաթափումը, ուղղումը և 3C էլեկտրոնիկայի և կիսահաղորդիչների ճշգրտումը: