Հարցման զեկույցի համաձայն՝ 2020 թվականին չինական շուկայում ավելացել է 41,000 նոր արդյունաբերական շարժական ռոբոտ, ինչը 22.75%-ով ավելի է 2019 թվականի համեմատ։ Շուկայի վաճառքը հասել է 7.68 միլիարդ յուանի, ինչը տարեկան աճ է կազմում 24.4%-ով։
Այսօր շուկայում ամենաշատ քննարկվող արդյունաբերական շարժական ռոբոտների երկու տեսակներն են AGV-ները և AMR-ները։ Սակայն հանրությունը դեռևս շատ բան չգիտի այս երկուսի միջև եղած տարբերության մասին, ուստի խմբագիրը մանրամասն կբացատրի այն այս հոդվածի միջոցով։
1. Հայեցակարգային մշակում
-AGV
AGV-ն (ավտոմատացված ուղղորդվող տրանսպորտային միջոց) ավտոմատ ուղղորդվող տրանսպորտային միջոց է, որը կարող է վերաբերել ավտոմատ տրանսպորտային տրանսպորտային միջոցի, որը հիմնված է տարբեր դիրքորոշման և նավիգացիոն տեխնոլոգիաների վրա՝ առանց մարդու կողմից վարման անհրաժեշտության։
1953 թվականին թողարկվեց առաջին AGV-ն և սկսեց աստիճանաբար կիրառվել արդյունաբերական արտադրության մեջ, ուստի AGV-ն կարելի է սահմանել որպես տրանսպորտային միջոց, որը լուծում է արդյունաբերական լոգիստիկայի ոլորտում անօդաչու բեռնաթափման և տեղափոխման խնդիրը: Վաղ AGV-ները սահմանվում էին որպես «գետնի վրա դրված ուղեցույց գծերով շարժվող փոխադրիչներ»: Չնայած այն անցել է ավելի քան 40 տարվա զարգացման փուլ, AGV-ները դեռևս կարիք ունեն օգտագործելու էլեկտրամագնիսական ինդուկցիոն ուղղորդում, մագնիսական ուղեցույցի ձող, երկչափ կոդային ուղղորդում և այլ տեխնոլոգիաներ՝ որպես նավիգացիոն աջակցություն:
-AMR
AMR, այսինքն՝ ինքնավար շարժական ռոբոտ։ Ընդհանուր առմամբ, վերաբերում է պահեստային ռոբոտներին, որոնք կարող են ինքնուրույն դիրքավորվել և կողմնորոշվել։
AGV և AMR ռոբոտները դասակարգվում են որպես արդյունաբերական շարժական ռոբոտներ, և AGV-ները սկսվել են ավելի վաղ, քան AMR-ները, սակայն AMR-ները աստիճանաբար գրավում են ավելի մեծ շուկայական մասնաբաժին՝ իրենց եզակի առավելություններով։ 2019 թվականից ի վեր AMR-ը աստիճանաբար ընդունվել է հանրության կողմից։ Շուկայի չափի կառուցվածքի տեսանկյունից, արդյունաբերական շարժական ռոբոտներում AMR-ի մասնաբաժինը տարեցտարի կաճի, և կանխատեսվում է, որ այն կկազմի ավելի քան 40% 2024 թվականին և ավելի քան 45% շուկայի մինչև 2025 թվականը։
2. Առավելությունների համեմատություն
1). Ինքնավար նավիգացիա։
AGV-ն ավտոմատ սարքավորում է, որը պետք է կատարի առաջադրանքներ նախապես սահմանված ռելսի երկայնքով և նախապես սահմանված հրահանգների համաձայն, և չի կարող ճկունորեն արձագանքել տեղում տեղի ունեցող փոփոխություններին։
AMR-ը հիմնականում օգտագործում է SLAM լազերային նավիգացիոն տեխնոլոգիա, որը կարող է ինքնուրույն նույնականացնել շրջակա միջավայրի քարտեզը, կարիք չունի ապավինելու արտաքին օժանդակ դիրքորոշման սարքավորումներին, կարող է ինքնուրույն կողմնորոշվել, ավտոմատ կերպով գտնել օպտիմալ ընտրության ուղին, ակտիվորեն խուսափել խոչընդոտներից և ավտոմատ կերպով անցնել լիցքավորման կույտին, երբ հզորությունը հասնի կրիտիկական կետին: AMR-ը կարող է կատարել բոլոր հանձնարարված առաջադրանքները խելամտորեն և ճկուն կերպով:
2). ճկուն տեղակայում.
Ճկուն կառավարում պահանջող մեծ թվով սցենարներում AGV-ները չեն կարող ճկուն կերպով փոխել վազքի գիծը, և բազմաթիվ մեքենաների հետ աշխատանքի ընթացքում այն հեշտությամբ կարող է խցանվել ուղեցույց գծի վրա, այդպիսով ազդելով աշխատանքի արդյունավետության վրա, ուստի AGV-ի ճկունությունը բարձր չէ և չի կարող բավարարել կիրառման կողմի կարիքները։
AMR-ը իրականացնում է ճկուն տեղակայման պլանավորում քարտեզի տիրույթում ցանկացած հնարավոր տարածքում, քանի դեռ ալիքի լայնությունը բավարար է, լոգիստիկ ձեռնարկությունները կարող են իրական ժամանակում կարգավորել ռոբոտների գործողությունների քանակը՝ պատվերի ծավալին համապատասխան, և իրականացնել գործառույթների մոդուլային հարմարեցում՝ հաճախորդների իրական կարիքներին համապատասխան՝ բազմամեքենաների շահագործման արդյունավետությունը մեծացնելու համար: Բացի այդ, քանի որ բիզնեսի ծավալները շարունակում են աճել, լոգիստիկ ընկերությունները կարող են ընդլայնել AMR կիրառությունները շատ ցածր նոր գնով:
3). Կիրառման սցենարներ
AGV-ն նման է «գործիքավոր մարդու»՝ առանց սեփական մտքերի, հարմար է կետից կետ տեղափոխման համար՝ ֆիքսված բիզնեսով, պարզ և փոքր բիզնեսի ծավալով։
Ինքնավար նավիգացիայի և անկախ ճանապարհի պլանավորման առանձնահատկությունների շնորհիվ, AMR-ը ավելի հարմար է դինամիկ և բարդ տեսարանային միջավայրերի համար: Բացի այդ, երբ գործողության տարածքը մեծ է, AMR-ի տեղակայման արժեքի առավելությունն ավելի ակնհայտ է:
4). Ներդրումների եկամտաբերություն
Լոգիստիկ ընկերությունները իրենց պահեստները արդիականացնելիս պետք է հաշվի առնեն հիմնական գործոններից մեկը ներդրումների եկամտաբերությունն է։
Արժեքի տեսանկյունից. AGV-ները պետք է ենթարկվեն մեծածավալ պահեստային վերանորոգման տեղակայման փուլում՝ AGV-ների շահագործման պայմաններին համապատասխանելու համար: AMR-ները չեն պահանջում օբյեկտի դասավորության փոփոխություններ, իսկ բեռնաթափումը կամ հավաքագրումը կարող է իրականացվել արագ և սահուն: Մարդ-մեքենա համագործակցության ռեժիմը կարող է արդյունավետորեն կրճատել աշխատակիցների թիվը, դրանով իսկ նվազեցնելով աշխատանքային ծախսերը: Հեշտ կառավարվող ռոբոտային գործընթացը նաև զգալիորեն կրճատում է ուսուցման ծախսերը:
Արդյունավետության հեռանկար. AMR-ը արդյունավետորեն կրճատում է աշխատակիցների քայլելու հեռավորությունը, թույլ է տալիս կենտրոնանալ ավելի բարձր արժեք ունեցող գործունեության վրա և արդյունավետորեն բարելավում է աշխատանքային արդյունավետությունը: Միևնույն ժամանակ, իրականացվում է ամբողջ փուլը՝ սկսած առաջադրանքների տրամադրումից մինչև համակարգի կառավարման և հետևողականության ավարտը, ինչը կարող է զգալիորեն նվազեցնել աշխատակիցների գործողությունների սխալների մակարդակը:
3. Ապագան եկել է
AMR արդյունաբերության բուռն զարգացումը, որը հենվում է մեծ ժամանակների ալիքի ներքո ինտելեկտուալ արդիականացման ֆոնի վրա, անբաժանելի է ոլորտի մասնագետների շարունակական հետազոտություններից և շարունակական առաջընթացից: Interact Analysis-ը կանխատեսում է, որ մինչև 2023 թվականը համաշխարհային բջջային ռոբոտների շուկան, կանխատեսումների համաձայն, կգերազանցի 10.5 միլիարդ դոլարը, որի հիմնական աճը կգա Չինաստանից և Միացյալ Նահանգներից, որտեղ Միացյալ Նահանգներում գտնվող AMR ընկերությունները կազմում են շուկայի 48%-ը:
Հրապարակման ժամանակը. Մարտի 25-2023