Ըստ հետազոտության հաշվետվության՝ 2020 թվականին չինական շուկայում ավելացվել են 41000 նոր արդյունաբերական շարժական ռոբոտներ, ինչը 2019 թվականի համեմատ աճել է 22,75%-ով: Շուկայի վաճառքը հասել է 7,68 մլրդ յուանի՝ տարեկան 24,4% աճ:
Այսօր շուկայում արդյունաբերական շարժական ռոբոտների երկու ամենաքննարկվող տեսակներն են AGV-ները և AMR-ները: Սակայն հանրությունը դեռ շատ բան չգիտի այս երկուսի տարբերության մասին, ուստի խմբագիրը մանրամասն կբացատրի դա այս հոդվածի միջոցով:
1. Հայեցակարգային մշակում
-AGV
AGV (Automated Guided Vehicle) ավտոմատ կառավարվող մեքենա է, որը կարող է վերաբերել ավտոմատ տրանսպորտային միջոցին, որը հիմնված է տարբեր դիրքավորման և նավիգացիոն տեխնոլոգիաների վրա՝ առանց մարդու վարելու անհրաժեշտության:
1953 թվականին առաջին AGV-ն դուրս եկավ և սկսեց աստիճանաբար կիրառվել արդյունաբերական արտադրության մեջ, ուստի AGV-ն կարելի է սահմանել որպես՝ մեքենա, որը լուծում է անօդաչու բեռնաթափման և փոխադրման խնդիրը արդյունաբերական լոգիստիկայի ոլորտում: Վաղ AGV-ները սահմանվել են որպես «փոխադրողներ, որոնք շարժվում են գետնին դրված ուղեցույցների երկայնքով»: Թեև այն ավելի քան 40 տարվա զարգացում է ապրել, AGV-ները դեռ պետք է օգտագործեն էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի ուղղորդում, մագնիսական ուղեցույցի բարերի ուղղորդում, երկչափ կոդերի ուղղորդում և այլ տեխնոլոգիաներ՝ որպես նավիգացիոն աջակցություն:
-AMR
AMR, այսինքն՝ ինքնավար շարժական ռոբոտ։ Ընդհանրապես վերաբերում է պահեստային ռոբոտներին, որոնք կարող են ինքնուրույն դիրքավորել և նավարկել:
AGV և AMR ռոբոտները դասակարգվում են որպես արդյունաբերական շարժական ռոբոտներ, և AGV-ները սկսել են ավելի վաղ, քան AMR-ները, բայց AMR-ները աստիճանաբար գրավում են շուկայի ավելի մեծ մասնաբաժինը իրենց յուրահատուկ առավելություններով: 2019 թվականից AMR-ն աստիճանաբար ընդունվել է հանրության կողմից։ Շուկայական չափերի կառուցվածքի տեսանկյունից՝ AMR-ի մասնաբաժինը արդյունաբերական շարժական ռոբոտներում տարեցտարի կավելանա, և ակնկալվում է, որ այն կկազմի ավելի քան 40% 2024 թվականին և շուկայի ավելի քան 45% մինչև 2025 թվականը:
2. Առավելությունների համեմատությունը
1). Ինքնավար նավարկություն.
AGV-ն ավտոմատ սարքավորում է, որը պետք է առաջադրանքներ կատարի նախադրված ուղու երկայնքով և ըստ նախադրված հրահանգների, և չի կարող ճկուն կերպով արձագանքել տեղում փոփոխություններին:
AMR-ը հիմնականում օգտագործում է SLAM լազերային նավիգացիոն տեխնոլոգիա, որը կարող է ինքնուրույն ճանաչել շրջակա միջավայրի քարտեզը, կարիք չունի ապավինել արտաքին օժանդակ դիրքավորման սարքերին, կարող է ինքնուրույն նավարկվել, ավտոմատ կերպով գտնում է օպտիմալ ընտրության ուղին և ակտիվորեն խուսափում է խոչընդոտներից և ինքնաբերաբար անցնում է լիցքավորման կույտը, երբ հզորությունը հասնում է կրիտիկական կետին: AMR-ն ի վիճակի է կատարել հանձնարարված առաջադրանքների բոլոր պատվերները խելացի և ճկուն կերպով:
2). Ճկուն տեղակայում.
Ճկուն կառավարում պահանջող մեծ թվով սցենարներում AGV-ները չեն կարող ճկուն կերպով փոխել վազքի գիծը, և հեշտ է արգելափակել ուղեցույցի վրա բազմաֆունկցիոնալ շահագործման ընթացքում, այդպիսով ազդելով աշխատանքի արդյունավետության վրա, ուստի AGV ճկունությունը բարձր չէ և չի կարող բավարարել կարիքները: հայտի կողմը։
AMR-ն իրականացնում է տեղակայման ճկուն պլանավորում քարտեզի տիրույթի ցանկացած իրագործելի տարածքում, քանի դեռ ալիքի լայնությունը բավարար է, լոգիստիկ ձեռնարկությունները կարող են իրական ժամանակում կարգավորել ռոբոտի աշխատանքի քանակը՝ ըստ պատվերի ծավալի և իրականացնել գործառույթների մոդուլային հարմարեցում։ հաճախորդների իրական կարիքներին՝ առավելագույնի հասցնելու բազմամեքենաների շահագործման արդյունավետությունը: Բացի այդ, քանի որ բիզնեսի ծավալները շարունակում են աճել, լոգիստիկ ընկերությունները կարող են ընդլայնել AMR հավելվածները շատ ցածր գնով:
3). Կիրառման սցենարներ
AGV-ն նման է «գործիքային մարդու»՝ առանց սեփական մտքերի, հարմար է ֆիքսված բիզնեսով, պարզ և փոքր բիզնեսի ծավալով կետից կետ փոխադրումների համար։
Ինքնավար նավարկության և անկախ ուղու պլանավորման բնութագրերով՝ AMR-ն ավելի հարմար է դինամիկ և բարդ տեսարանների համար: Բացի այդ, երբ շահագործման տարածքը մեծ է, AMR-ի տեղակայման արժեքի առավելությունն ավելի ակնհայտ է:
4). Ներդրումների վերադարձը
Հիմնական գործոններից մեկը, որը լոգիստիկ ընկերությունները պետք է հաշվի առնեն իրենց պահեստները արդիականացնելիս, ներդրումների վերադարձն է:
Արժեքի հեռանկար. AGV-ները տեղակայման փուլում պետք է անցնեն պահեստների լայնածավալ վերանորոգում` AGV-ների շահագործման պայմաններին համապատասխանելու համար: AMR-ները չեն պահանջում օբյեկտի դասավորության փոփոխություններ, և բեռնաթափումը կամ հավաքումը կարող է կատարվել արագ և սահուն: Մարդ-մեքենա համագործակցության ռեժիմը կարող է արդյունավետորեն նվազեցնել աշխատողների թիվը՝ դրանով իսկ նվազեցնելով աշխատուժի ծախսերը: Դյուրին գործարկվող ռոբոտի գործընթացը նաև մեծապես նվազեցնում է ուսուցման ծախսերը:
Արդյունավետության հեռանկար. AMR-ն արդյունավետորեն նվազեցնում է աշխատակիցների քայլելու հեռավորությունը, թույլ է տալիս աշխատակիցներին կենտրոնանալ ավելի բարձր արժեք ունեցող գործունեության վրա և արդյունավետորեն բարելավում է աշխատանքի արդյունավետությունը: Միևնույն ժամանակ, իրականացվում է ամբողջ փուլը՝ առաջադրանքների թողարկումից մինչև համակարգի կառավարման և հետևողականության ավարտը, ինչը կարող է զգալիորեն նվազեցնել աշխատակիցների գործառնությունների սխալների մակարդակը։
3. Ապագան եկել է
AMR արդյունաբերության բուռն զարգացումը, որը հենվելով մեծ ժամանակների ալիքի տակ խելացի արդիականացման ֆոնի վրա, անբաժանելի է արդյունաբերության մարդկանց շարունակական հետախուզումից և շարունակական առաջընթացից: Interact Analysis-ը կանխատեսում է, որ մինչև 2023 թվականը շարժական ռոբոտների համաշխարհային շուկան կգերազանցի 10,5 միլիարդ դոլարը, ընդ որում հիմնական աճը կգա Չինաստանից և Միացյալ Նահանգներից, որտեղ AMR ընկերությունները, որոնց կենտրոնակայանը գտնվում են Միացյալ Նահանգներում, կազմում են շուկայի 48%-ը:
Հրապարակման ժամանակը՝ Մար-25-2023