Որո՞նք են տարբերությունները ABB-ի, Fanuc-ի և ունիվերսալ ռոբոտների միջև:
1. FANUC ROBOT
Ռոբոտների դասախոսությունների դահլիճը իմացավ, որ արդյունաբերական համագործակցող ռոբոտների առաջարկը կարող է հետագծվել մինչև 2015 թվականը ամենաշուտը:
2015 թվականին, երբ համագործակցող ռոբոտների գաղափարը նոր էր ի հայտ գալիս, Fanuc-ը՝ չորս ռոբոտ հսկաներից մեկը, գործարկեց 990 կգ քաշով և 35 կգ բեռնվածությամբ նոր CR-35iA ռոբոտը՝ դառնալով աշխարհի ամենամեծ համագործակցող ռոբոտը: այդ ժամանակ. CR-35iA-ն ունի մինչև 1,813 մետր շառավիղ, որը կարող է աշխատել մարդկանց հետ նույն տարածքում՝ առանց անվտանգության ցանկապատի մեկուսացման, ինչը ոչ միայն ունի համատեղ ռոբոտների անվտանգության և ճկունության բնութագրերը, այլև նախընտրում է մեծ բեռներով արդյունաբերական ռոբոտներին։ ծանրաբեռնվածության՝ գիտակցելով համագործակցային ռոբոտների գերազանցումը: Թեև դեռևս մեծ անջրպետ կա մարմնի չափսերի և սեփական քաշի հարմարության և համագործակցող ռոբոտների միջև, սա կարելի է համարել որպես Fanuc-ի վաղ հետախուզում արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտներում:
Արտադրական արդյունաբերության վերափոխման և արդիականացման հետ մեկտեղ Fanuc-ի կողմից արդյունաբերական համագործակցող ռոբոտների հետախուզման ուղղությունը աստիճանաբար պարզ դարձավ: Համագործակցող ռոբոտների բեռը մեծացնելիս Fanuc-ը նաև նկատել է համագործակցային ռոբոտների թուլությունը հարմար աշխատանքային արագության և հարմար չափի առավելությունների մեջ, ուստի 2019 թվականի Ճապոնիայի միջազգային ռոբոտների ցուցահանդեսի վերջում Fanuc-ը առաջին անգամ գործարկեց նոր համագործակցային ռոբոտը՝ բարձր անվտանգությամբ, CRX-10iA: բարձր հուսալիություն և հարմար օգտագործում, դրա առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը մինչև 10 կգ է, աշխատանքային շառավիղը՝ 1,249 մետր (դրա երկարաձև մոդելը՝ CRX-10iA/L, գործողությունը կարող է հասնել 1,418 մետր շառավղով), իսկ շարժման առավելագույն արագությունը հասնում է 1 մետրի։ վայրկյանում։
Հետագայում այս արտադրանքը ընդլայնվեց և արդիականացվեց՝ դառնալով Fanuc-ի CRX համատեղ ռոբոտների շարքը 2022 թվականին՝ 5-25 կգ առավելագույն ծանրաբեռնվածությամբ և 0,994-1,889 մետր շառավղով, որը կարող է օգտագործվել հավաքման, սոսնձման, ստուգման, եռակցման, ծղոտե ներքնակի վրա, փաթեթավորում, հաստոցների բեռնում և բեռնաթափում և կիրառման այլ սցենարներ: Այս պահին կարելի է տեսնել, որ FANUC-ն ունի հստակ ուղղություն՝ բարելավելու համագործակցային ռոբոտների բեռնվածությունը և աշխատանքային շրջանակը, սակայն դեռ չի նշել արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտների հայեցակարգը:
Մինչև 2022 թվականի վերջը Fanuc-ը թողարկեց CRX շարքը՝ այն անվանելով «արդյունաբերական» համագործակցող ռոբոտ՝ նպատակ ունենալով օգտագործել նոր հնարավորություններ արտադրական արդյունաբերության վերափոխման և արդիականացման համար: Կենտրոնանալով համատեղ ռոբոտների երկու արտադրանքի բնութագրերի վրա՝ անվտանգության և օգտագործման հարմարավետության մեջ՝ Fanuc-ը գործարկել է CRX «արդյունաբերական» համատեղ ռոբոտների ամբողջական շարք՝ կայունության, ճշգրտության, հեշտության և գավառի չորս բնութագրերով՝ բարելավելով արտադրանքի կայունությունն ու հուսալիությունը: որը կարող է կիրառվել փոքր մասերի մշակման, հավաքման և կիրառական այլ սցենարների համար, որոնք կարող են ոչ միայն բավարարել արդյունաբերական օգտագործողների կարիքները համատեղ ռոբոտների համար, որոնք ունեն տարածության, անվտանգության և ճկունության ավելի բարձր պահանջներ, այլև այլ հաճախորդներին տրամադրել բարձր հուսալիության համագործակցող ռոբոտ: արտադրանք.
2. ABB ROBOT
Այս տարվա փետրվարին ABB-ն մեծապես թողարկեց նոր SWIFTI™ CRB 1300 արդյունաբերական կարգի համագործակցային ռոբոտը՝ ABB-ի գործողությունը, շատերը կարծում են, որ այն անմիջական ազդեցություն կունենա համագործակցային ռոբոտների արդյունաբերության վրա: Բայց իրականում, արդեն 2021 թվականի սկզբին, ABB-ի համատեղ ռոբոտների արտադրանքի գիծը ավելացրեց նոր արդյունաբերական համատեղ ռոբոտ և գործարկեց SWIFTI™-ը վայրկյանում 5 մետր արագությամբ, 4 կիլոգրամ բեռով և արագ ու ճշգրիտ:
Այն ժամանակ ABB-ն կարծում էր, որ արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտների իր հայեցակարգը համատեղում է անվտանգության արդյունավետությունը, օգտագործման հեշտությունը և արագությունը, ճշգրտությունն ու կայունությունը արդյունաբերական ռոբոտների համար և նպատակ ուներ կամրջել համագործակցային ռոբոտների և արդյունաբերական ռոբոտների միջև առկա բացը:
Այս տեխնիկական տրամաբանությունը որոշում է, որ ABB-ի CRB 1100 SWIFTI արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտը մշակվել է իր հայտնի արդյունաբերական ռոբոտի IRB 1100 արդյունաբերական ռոբոտի հիման վրա, CRB 1100 SWIFTI ռոբոտի բեռը 4 կգ, առավելագույն աշխատանքային միջակայքը մինչև 580 մմ, պարզ և անվտանգ շահագործումը: , հիմնականում աջակցելու արտադրության, լոգիստիկայի և կիրառական այլ ոլորտների սցենարներին՝ արտադրության արդյունավետությունը բարելավելու համար՝ միաժամանակ օգնելով ավելի շատ ձեռնարկությունների հասնել ավտոմատացման: ABB-ի համատեղ ռոբոտների գլոբալ արտադրանքի մենեջեր Չժան Սյաոլուն ասում է. «SWIFTI-ն կարող է հասնել ավելի արագ և անվտանգ համագործակցության արագության և հեռավորության մոնիտորինգի գործառույթներով՝ կամրջելով համագործակցային ռոբոտների և արդյունաբերական ռոբոտների միջև առկա բացը: օգտագործվել, ABB-ն ուսումնասիրել է:
3. UR ROBOT
2022 թվականի կեսերին Universal Robots-ը՝ համագործակցող ռոբոտների հեղինակը, թողարկեց առաջին արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտների արտադրանքը՝ UR20 հաջորդ սերնդի համար՝ պաշտոնապես առաջարկելով և առաջ մղելով արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտների հայեցակարգը, իսկ Universal Robots-ը բացահայտեց նոր սերունդ գործարկելու գաղափարը։ արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտների շարքը, որն արագորեն բուռն քննարկումներ առաջացրեց արդյունաբերության մեջ:
Համաձայն ռոբոտի դասախոսությունների՝ Universal Robots-ի կողմից թողարկված նոր UR20-ի կարևորագույն կետերը կարելի է մոտավորապես ամփոփել երեք կետում՝ մինչև 20 կգ ծանրաբեռնվածություն՝ Universal Robots-ում նոր առաջընթացի հասնելու համար, համատեղ մասերի քանակի կրճատում. 50%, համագործակցային ռոբոտների բարդությունը, հոդերի արագության և հոդերի պտտման արագության բարելավումը և կատարողականի բարելավումը: Համեմատած UR-ի համատեղ ռոբոտների այլ արտադրանքների հետ՝ UR20-ն ընդունում է նոր դիզայն՝ ձեռք բերելով 20 կգ ծանրաբեռնվածություն, 64 կգ մարմնի քաշ, 1,750 մետր հեռավորություն և ± 0,05 մմ կրկնելիություն՝ հասնելով բեկումնային նորարարության բազմաթիվ ասպեկտներում, ինչպիսիք են. որպես բեռնվածքի հզորություն և աշխատանքային միջակայք:
Այդ ժամանակից ի վեր Universal Robots-ը հիմք է տվել փոքր չափսերով, ցածր քաշով, բարձր բեռով, աշխատանքային մեծ տիրույթով և բարձր դիրքավորման ճշգրտությամբ արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտների զարգացմանը:
Հրապարակման ժամանակը` մայիս-31-2023