Որո՞նք են տարբերությունները ABB-ի, Fanuc-ի և Universal Robots-ի միջև։
1. FANUC ռոբոտ
Ռոբոտների դասախոսությունների դահլիճում տեղեկացան, որ արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտների առաջարկը կարելի է հետագծել ամենավաղը 2015 թվականին։
2015 թվականին, երբ համագործակցային ռոբոտների հայեցակարգը նոր էր ի հայտ գալիս, չորս ռոբոտաշինական հսկաներից մեկը՝ Fanuc-ը, թողարկեց 990 կգ քաշով և 35 կգ բեռ կրող նոր CR-35iA համագործակցային ռոբոտը՝ դառնալով այդ ժամանակ աշխարհի ամենամեծ համագործակցային ռոբոտը։ CR-35iA-ն ունի մինչև 1.813 մետր շառավղ, որը կարող է աշխատել մարդկանց հետ նույն տարածքում՝ առանց անվտանգության ցանկապատի մեկուսացման, որը ոչ միայն ունի համագործակցային ռոբոտների անվտանգության և ճկունության բնութագրերը, այլև նախընտրում է մեծ բեռներ կրող արդյունաբերական ռոբոտներին՝ բեռի առումով գերազանցելով համագործակցային ռոբոտներին։ Չնայած մարմնի չափերի և սեփական քաշի հարմարավետության ու համագործակցային ռոբոտների միջև դեռևս մեծ տարբերություն կա, սա կարելի է համարել Fanuc-ի վաղ շրջանի ուսումնասիրությունը արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտների ոլորտում։
Արտադրական արդյունաբերության վերափոխման և արդիականացման հետ մեկտեղ, Fanuc-ի արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտների ուսումնասիրության ուղղությունը աստիճանաբար պարզ դարձավ։ Համագործակցային ռոբոտների բեռնվածությունը մեծացնելով՝ Fanuc-ը նաև նկատեց համագործակցային ռոբոտների թույլ կողմերը՝ հարմար աշխատանքային արագության և հարմար չափերի առավելությունների առումով, ուստի 2019 թվականի Ճապոնիայի միջազգային ռոբոտաշինության ցուցահանդեսի ավարտին Fanuc-ը առաջին անգամ ներկայացրեց CRX-10iA նոր համագործակցային ռոբոտը՝ բարձր անվտանգությամբ, բարձր հուսալիությամբ և հարմար օգտագործման հնարավորությամբ, որի առավելագույն բեռնվածությունը մինչև 10 կգ է, աշխատանքային շառավիղը՝ 1.249 մետր (CRX-10iA/L երկար թևով մոդելը կարող է հասնել 1.418 մետր շառավղի), իսկ առավելագույն շարժման արագությունը՝ վայրկյանում 1 մետր։
Այս արտադրանքը հետագայում ընդլայնվեց և արդիականացվեց՝ դառնալով Fanuc-ի CRX համագործակցային ռոբոտների շարքը 2022 թվականին՝ 5-25 կգ առավելագույն բեռնվածությամբ և 0.994-1.889 մետր շառավղով, որը կարող է օգտագործվել հավաքման, սոսնձման, ստուգման, եռակցման, պալետավորման, փաթեթավորման, մեքենայական գործիքների բեռնման և բեռնաթափման և այլ կիրառական սցենարներում: Այս պահին կարելի է տեսնել, որ FANUC-ն ունի համագործակցային ռոբոտների բեռնվածության և աշխատանքային միջակայքի արդիականացման հստակ ուղղություն, բայց դեռևս չի հիշատակել արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտների հայեցակարգը:
Մինչև 2022 թվականի վերջը Fanuc-ը թողարկեց CRX շարքը՝ անվանելով այն «արդյունաբերական» համագործակցային ռոբոտ, նպատակ ունենալով օգտվել արտադրական արդյունաբերության վերափոխման և արդիականացման նոր հնարավորություններից: Կենտրոնանալով համագործակցային ռոբոտների երկու ապրանքային բնութագրերի՝ անվտանգության և օգտագործման հեշտության վրա, Fanuc-ը թողարկել է CRX «արդյունաբերական» համագործակցային ռոբոտների ամբողջական շարք՝ կայունության, ճշգրտության, հեշտության և արագության չորս բնութագրերով՝ բարելավելով արտադրանքի կայունությունն ու հուսալիությունը, որոնք կարող են կիրառվել փոքր մասերի մշակման, հավաքման և այլ կիրառական սցենարներում, որոնք կարող են ոչ միայն բավարարել արդյունաբերական օգտագործողների կարիքները համագործակցային ռոբոտների նկատմամբ՝ տարածքի, անվտանգության և ճկունության ավելի բարձր պահանջներով, այլև այլ հաճախորդներին տրամադրել բարձր հուսալիության համագործակցային ռոբոտային արտադրանք:
2. ABB ռոբոտ
Այս տարվա փետրվարին ABB-ն մեծ շուքով ներկայացրեց նոր SWIFTI™ CRB 1300 արդյունաբերական կարգի համագործակցային ռոբոտը, որը շատերը կարծում են, որ անմիջական ազդեցություն կունենա համագործակցային ռոբոտաշինության վրա։ Սակայն, փաստորեն, արդեն 2021 թվականի սկզբին ABB-ի համագործակցային ռոբոտների շարքում ավելացավ նոր արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտ և թողարկվեց SWIFTI™-ը՝ վայրկյանում 5 մետր արագությամբ, 4 կիլոգրամ բեռով, արագ և ճշգրիտ։
Այդ ժամանակ ABB-ն կարծում էր, որ արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտների իր հայեցակարգը համատեղում է արդյունաբերական ռոբոտների անվտանգության կատարողականը, օգտագործման հեշտությունը և արագությունը, ճշգրտությունն ու կայունությունը, և նախատեսված է կամուրջ կառուցելու համագործակցային և արդյունաբերական ռոբոտների միջև։
Այս տեխնիկական տրամաբանությունը որոշում է, որ ABB-ի CRB 1100 SWIFTI արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտը մշակվել է իր հայտնի IRB 1100 արդյունաբերական ռոբոտի հիման վրա, CRB 1100 SWIFTI ռոբոտի 4 կգ բեռնվածությամբ, մինչև 580 մմ առավելագույն աշխատանքային շառավղով, պարզ և անվտանգ շահագործմամբ, հիմնականում արտադրության, լոգիստիկայի և կիրառման այլ ոլորտների սցենարներին աջակցելու համար՝ արտադրության արդյունավետությունը բարելավելու համար, միաժամանակ օգնելով ավելի շատ ձեռնարկությունների հասնել ավտոմատացման: ABB-ի համագործակցային ռոբոտների գլոբալ արտադրանքի մենեջեր Չժան Սյաոլուն ասել է. «SWIFTI-ն կարող է հասնել ավելի արագ և անվտանգ համագործակցության արագության և հեռավորության մոնիթորինգի գործառույթների միջոցով՝ կամուրջ դնելով համագործակցային և արդյունաբերական ռոբոտների միջև եղած բացը: Բայց թե ինչպես փոխհատուցել դա և որ սցենարներում կարող են օգտագործվել, ABB-ն ուսումնասիրում է»:
3. ՁԵՐ ՌՈԲՈՏԸ
2022 թվականի կեսերին համագործակցային ռոբոտների ստեղծող Universal Robots-ը թողարկեց հաջորդ սերնդի առաջին արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտ-արտադրանքը՝ UR20-ը, պաշտոնապես առաջարկելով և խթանելով արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտների հայեցակարգը, իսկ Universal Robots-ը բացահայտեց արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտների շարքի նոր սերունդ թողարկելու գաղափարը, որը արագորեն բուռն քննարկումներ առաջացրեց ոլորտում։
Ռոբոտների դասախոսությունների դահլիճի տվյալներով՝ Universal Robots-ի կողմից թողարկված նոր UR20-ի հիմնական առանձնահատկությունները կարելի է մոտավորապես ամփոփել երեք կետի մեջ՝ մինչև 20 կգ բեռնատարողություն՝ Universal Robots-ում նոր առաջընթացի հասնելու համար, հոդերի մասերի քանակի 50%-ով կրճատում, համագործակցային ռոբոտների բարդություն, հոդերի արագության և պտտող մոմենտի բարելավում, ինչպես նաև կատարողականի բարելավում: UR-ի այլ համագործակցային ռոբոտների համեմատ, UR20-ը ընդունում է նոր դիզայն՝ հասնելով 20 կգ բեռնատարողության, 64 կգ մարմնի քաշի, 1.750 մետր հեռավորության և ± 0.05 մմ կրկնելիության, հասնելով առաջընթաց նորարարության բազմաթիվ ասպեկտներում, ինչպիսիք են բեռնատարողությունը և աշխատանքային հեռավորությունը:
Այդ ժամանակվանից ի վեր Universal Robots-ը տոն է սահմանել փոքր չափսերով, թեթև քաշով, բարձր բեռով, մեծ աշխատանքային տիրույթով և բարձր դիրքորոշման ճշգրտությամբ արդյունաբերական համագործակցային ռոբոտների մշակման համար։
Հրապարակման ժամանակը. Մայիսի 31-2023