Արհեստական ինտելեկտի տեխնոլոգիայի շարունակական առաջընթացով համագործակցող ռոբոտները, որպես կարևոր կիրառություններից մեկը, աստիճանաբար կարևոր դեր են խաղում ժամանակակից արդյունաբերական արտադրական գծերում: Մարդկանց հետ համագործակցելով՝ համագործակցող ռոբոտները կարող են ոչ միայն բարելավել արտադրության արդյունավետությունն ու որակը, այլև մեղմել մարդկային ռեսուրսների պակասի և աշխատուժի բարձր ինտենսիվության խնդիրը: Միևնույն ժամանակ, համագործակցող ռոբոտներն ունեն խելացիության և ճկունության առանձնահատկություններ, որոնք կարող են ավելի մեծ բիզնես արժեք բերել ձեռնարկություններին:
A համագործակցող ռոբոտռոբոտ է, որը կարող է աշխատել մարդկանց հետ, որը հաճախ կոչվում է «համագործակցող ռոբոտ» կամ «համագործակցող ռոբոտային համակարգ» (CoRobot): Համեմատած ավանդական արդյունաբերական ռոբոտների հետ՝ համագործակցող ռոբոտներն ավելի ճկուն և անվտանգ են և կարող են համագործակցել մարդկանց հետ՝ նույն աշխատանքային տարածքում առաջադրանքները կատարելու համար:
Կոբոտները հաճախ հագեցված են մի շարք սենսորներով, ինչպիսիք են տեսողության, ուժի և ակուստիկ սենսորները, որոնք օգնում են նրանց զգալ իրենց շրջապատը և մարդկանց՝ ապահովելով անվտանգ համագործակցություն: Համատեղ ռոբոտները հաճախ օգտագործում են թեթև դիզայն, ճկուն կառուցվածք և խելացի կառավարման ալգորիթմներ՝ հարմարվողականորեն համագործակցելու մարդկանց հետ՝ արդյունավետ, անվտանգ և ճկուն արտադրության և արտադրության հասնելու համար: Կոբոտներն արդեն լայնորեն կիրառվում են էլեկտրոնիկայի արտադրության, ավտոմոբիլների արտադրության, բժշկական օգնության, լոգիստիկայի և տնային ծառայությունների ոլորտում:
Չնայած համագործակցային ռոբոտների տեխնոլոգիան շատ առաջադիմել և զարգացել է, դեռևս կան որոշ խնդիրներ և մարտահրավերներ, այդ թվում՝
Անվտանգության խնդիրներ. Թեև համատեղ ռոբոտները նախագծվել և արտադրվել են անվտանգության նկատառումներով, գործնական կիրառություններում ռոբոտների փոխազդեցությունն ու համագործակցությունը մարդկանց հետ կարող է հանգեցնել վթարների և վնասվածքների: Հետևաբար, անհրաժեշտ է շարունակել համատեղ ռոբոտների անվտանգության արդյունավետության ուսումնասիրությունն ու օպտիմալացումը:
Ճշգրտության և հուսալիության խնդիրներ. Կոբոտները պետք է համագործակցեն մարդկանց հետ իրական ժամանակի դինամիկ միջավայրում, ուստի նրանք պետք է ունենան բարձր ճշգրտություն և հուսալիություն: Միևնույն ժամանակ, ռոբոտները պետք է կարողանան հարմարվել շրջակա միջավայրի և առաջադրանքների փոփոխություններին՝ պահպանելով կայուն և ճշգրիտ կատարումը:
Մարդ-համակարգիչ փոխազդեցության և ինտերֆեյսի նախագծման խնդիրներ. համագործակցային ռոբոտները պետք է փոխազդեն և արդյունավետ շփվեն մարդկանց հետ, իսկ ռոբոտների ինտերֆեյսը և փոխազդեցության ռեժիմը պետք է ողջամտորեն նախագծված լինեն՝ բարելավելու համագործակցության արդյունավետությունը և մարդ-համակարգիչ փոխգործակցության հարմարավետությունը:
Ռոբոտների ծրագրավորման և կառավարման խնդիրներ. Համագործակցող ռոբոտները պետք է կարողանան հարմարվել տարբեր առաջադրանքներին և միջավայրերին, ուստի նրանք պետք է ունենան ճկուն և խելացի ծրագրավորման և վերահսկման հնարավորություններ: Միևնույն ժամանակ, ռոբոտների ծրագրավորումն ու կառավարումը պետք է լինի պարզ և հեշտ օգտագործվող՝ ռոբոտների ժողովրդականությունը և կիրառական շրջանակը բարելավելու համար:
Արժեքի և կայունության խնդիրներ. Cobot-ների արտադրությունն ու պահպանումը թանկ են, ինչը սահմանափակում է դրանց կիրառման շրջանակն ու ժողովրդականությունը: Հետևաբար, անհրաժեշտ է շարունակել ուսումնասիրել և օպտիմալացնել համագործակցող ռոբոտների արտադրության և սպասարկման ծախսերը՝ բարելավելու նրանց կայունությունը և շուկայական մրցունակությունը:
Բայց ես շատ լավատես եմ համագործակցող ռոբոտների ապագա զարգացման ներուժի վերաբերյալ: Ենթադրվում է, որ տեխնոլոգիայի շարունակական առաջընթացի և նորարարության հետ մեկտեղ համագործակցող ռոբոտների կիրառման շրջանակը շատ ոլորտներում կշարունակի ընդլայնվել և դառնալու արտադրության և արտադրության ոլորտում կարևոր օգնական:
Առաջին հերթին, համագործակցող ռոբոտները կարող են մեծապես բարելավել արտադրության և արտադրության արդյունավետությունն ու որակը, ինչպես նաև նվազեցնել արտադրության և աշխատուժի ծախսերը: Համեմատած ավանդական ռոբոտների հետ՝ համագործակցող ռոբոտներն ավելի ճկուն և անվտանգ են և կարող են համագործակցել մարդկանց հետ նույն աշխատանքային տարածքում առաջադրանքների վրա: Սա թույլ է տալիս համագործակցող ռոբոտներին օգտագործել ավելի լայն ոլորտներում, ինչպիսիք են ավտոմեքենաների արտադրությունը, էլեկտրոնիկայի արտադրությունը, բժշկական և այլ ոլորտները:
Երկրորդ՝ համագործակցող ռոբոտների հետախուզությունն ու հարմարվողական հնարավորությունները կշարունակեն բարելավվել: Ռոբոտների տեխնոլոգիայի շարունակական առաջընթացի շնորհիվ համագործակցող ռոբոտները կդառնան ավելի ու ավելի խելացի և հարմարվող: Օրինակ, ռոբոտները շարունակաբար կսովորեն և կօպտիմալացնեն իրենց վարքագիծն ու կատարումը մեքենայական ուսուցման և արհեստական ինտելեկտի ալգորիթմների միջոցով՝ հնարավորություն տալով ավելի արդյունավետ և խելացի համագործակցության:
Վերջապես, քանի որ համագործակցող ռոբոտների կիրառությունների շրջանակը շարունակում է ընդլայնվել, դրանց արտադրության և պահպանման ծախսերը կշարունակեն նվազել: Սա կդարձնի համագործակցային ռոբոտների կիրառման շրջանակն ավելի ընդարձակ, և շուկայի ներուժն ավելի մեծ կլինի:
Իսկ համագործակցող ռոբոտների շուկան շատ մեծ է, և տարբեր ապրանքանիշերի և երկրների ռոբոտ արտադրողները հնարավորություն ունեն հաջողության հասնել այս ոլորտում։
Անկախ նրանից, թե դա ներքին համագործակցող ռոբոտ է, թե արտասահմանյան կողմից ֆինանսավորվող բրենդային ռոբոտ, այն ունի իր առավելություններն ու թերությունները: Տեխնոլոգիայի և կատարողականի առումով կարող են որոշ բացեր լինել հայրենական համագործակցող ռոբոտների և արտասահմանյան բրենդային համագործակցող ռոբոտների միջև: Այնուամենայնիվ, տնային կոբոտերները սովորաբար ունեն ավելի ցածր գներ և ավելի լավ տեղայնացված սպասարկման աջակցություն, ինչը կարող է ավելի գրավիչ լինել որոշ փոքր և միջին ձեռնարկությունների համար:
Մյուս կողմից, օտարերկրյա բրենդային համագործակցող ռոբոտներն ունեն տեխնիկական առավելություններ որոշ առումներով, ինչպիսիք են մեքենայական տեսողությունը, շարժման կառավարումը, մարդ-համակարգիչ փոխազդեցությունը և այլն: Բացի այդ, այս ապրանքանիշերը հաճախ ունեն լայնածավալ գլոբալ հաճախորդների բազա և շուկայավարման ցանց, որը կարող է. ապահովել ավելի լավ միջազգային աջակցություն և ծառայություններ:
Ընդհանուր առմամբ, համագործակցող ռոբոտները, որպես արհեստական ինտելեկտի տեխնոլոգիայի կարևոր կիրառություններից մեկը, աստիճանաբար դարձել են կարևոր դեր ժամանակակից արդյունաբերական արտադրական գծերում։ Չնայած համագործակցող ռոբոտների տեխնոլոգիան համեմատաբար հասուն է, դեռևս կան մարտահրավերներ բիզնես մոդելների և անվտանգության ոլորտում:
Այնուամենայնիվ, տեխնոլոգիայի շարունակական զարգացման հետ մեկտեղ համագործակցող ռոբոտները կշարունակեն ճեղքել իրենց սեփական տեխնիկական սահմանափակումները, հասնել ավելի լայն կիրառությունների և արտադրական արդյունաբերության զարգացմանն ավելի առևտրային արժեք բերել: Ապագայում համագործակցող ռոբոտները կշարունակեն գործադրել իրենց եզակի առավելությունները՝ ձեռնարկություններին ավելի նորարար լուծումներ տրամադրելու համար՝ արդյունաբերական արտադրությունն ավելի ճկուն, արդյունավետ, անվտանգ և կայուն դարձնելու համար:
Հրապարակման ժամանակը՝ Մար-23-2023