JACKING ROBOTS – Laser SLAM Lifting Robot SJV-SW1500
Հիմնական կատեգորիա
AGV AMR / ամբարձիչ AGV AMR / AGV ավտոմատ կառավարվող մեքենա / AMR ինքնավար շարժական ռոբոտ / AGV AMR մեքենա արդյունաբերական նյութերի մշակման համար / Չինաստան արտադրող AGV ռոբոտ / պահեստ AMR / AMR ամբարձիչ լազերային SLAM նավիգացիա / AGV AMR շարժական ռոբոտ / AGV շասսի լազերային SLAM նավիգացիա / խելացի լոգիստիկ ռոբոտ
Դիմում
AMB շարքի անօդաչու շասսի AMB (Auto Mobile Base) agv ինքնավար մեքենայի համար, ունիվերսալ շասսի, որը նախատեսված է agv ինքնավար կառավարվող մեքենաների համար, ապահովում է որոշ առանձնահատկություններ, ինչպիսիք են քարտեզների խմբագրումը և տեղայնացման նավարկությունը: AGV սայլի համար այս անօդաչու շասսին ապահովում է լայնածավալ ինտերֆեյսներ, ինչպիսիք են I/O և CAN տարբեր վերին մոդուլներ տեղադրելու համար հաճախորդի հզոր ծրագրային ապահովման և դիսպետչերական համակարգերի հետ միասին՝ օգնելու օգտվողներին արագ ավարտել agv ինքնավար մեքենաների արտադրությունն ու կիրառումը: AMB շարքի անօդաչու շասսիի վերևի մասում կան չորս մոնտաժային անցք agv ինքնավար կառավարվող մեքենաների համար, որոնք աջակցում են կամայական ընդլայնմանը ժակով, գլանափաթեթներով, մանիպուլյատորներով, թաքնված ձգողականությամբ, էկրանով և այլն՝ մեկ շասսիի բազմակի կիրառման հասնելու համար: AMB-ը SEER Enterprise Enhanced Digitalization-ի հետ միասին կարող է իրականացնել հարյուրավոր AMB արտադրանքների միասնական առաքում և տեղակայում միաժամանակ, ինչը զգալիորեն բարելավում է ներքին լոգիստիկայի և փոխադրումների խելացի մակարդակը գործարանում:
Առանձնահատկություն
· Առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը՝ 1500 կգ
· Մարտկոցի համապարփակ կյանք՝ 6 ժամ
· Լիդարի համարը՝ 2
· Պտտման տրամագիծը՝ 1412 մմ
· Վարելու արագություն՝ ≤1,67մ/վ
· Դիրքորոշման ճշգրտություն՝ ± 5, ± 1 մմ
● Հասանելի են նավիգացիայի բազմաթիվ տարբերակներ
Լազերային SLAM-ը, QR կոդը և լազերային ռեֆլեկտորի դիրքավորումը և նավիգացիան կարող են ընտրվել՝ բազմաթիվ սցենարներում տարբեր դիրքավորման պահանջներին համապատասխանելու համար:
● 1,5 Տ Բեռնատարողություն
1,5Տ բեռնատարողությունը և գերազանց կրող հզորությունը կարող են բավարարել մեծ քաշով ապրանքներ տեղափոխելու պահանջները:
● Հզոր նյութերի դարակների նույնականացում
Տարբեր ապրանքների դարակների նույնականացումն ապահովված է բազմաթիվ սցենարներում փոխադրման պահանջները բավարարելու համար:
● Ավելի ճշգրիտ դիրքավորում
Տեղադրման ճշգրտությունը ± 5 մմ է ավելի մեծ ճշգրտության և արդյունավետության համար:
● Ճկուն շարժ
Փոքր չափս նեղ միջանցքների համար: Ավելի արդյունավետ անուղղակի նավարկություն, տեղակայման ավելի ցածր ծախսեր և ավելի ճկուն տեղաշարժ:
● 6 ժամ մարտկոցի ժամկետ
Մեծ հզորության մարտկոցը ապահովում է 6 ժամ մարտկոցի երկարատև տեղափոխման համար:
Տեխնիկական պարամետր
| Ապրանքի անվանումը | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Հիմնականպարամետրեր | Նավիգացիոն մեթոդ | Լազերային SLAM | Լազերային SLAM | Լազերային SLAM | Լազերային SLAM |
| Drive ռեժիմ | Երկու անիվի դիֆերենցիալ | Երկակի ղեկ՝ միակողմանի | Երկու անիվի դիֆերենցիալ | Երկու անիվի դիֆերենցիալ | |
| Կեղևի գույնը | Կապույտ / հարմարեցված գույն | RAL9003 / Անհատականացված գույն | Կապույտ / Անհատականացված գույն | Կապույտ / Անհատականացված գույն | |
| L*W*H (մմ) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Պտտման տրամագիծը (մմ) | 1035 թ | 1330 թ | 1350 թ | 1415 թ | |
| Քաշը (մարտկոցով) (կգ) | 200 թ | 320 թ | 250 | 250 | |
| Բեռնատարողություն (կգ) | 500 | 600 թ | 1000 | 1500 թ | |
| Ծալովի հարթակի չափերը (մմ) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 թթ | |
| Ծալման առավելագույն բարձրությունը (մմ) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Կատարում պարամետրեր | Նվազագույն անցանելի լայնությունը (մմ) | 898 թ | 660 թ | 870 թ | 1000 |
| Նավիգացիայի դիրքի ճշգրտություն (մմ)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Նավիգացիայի անկյան ճշգրտություն (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Նավիգացիայի արագություն (մ/վրկ) | ≤1,67 | ≤1.2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Մարտկոցպարամետրեր | Մարտկոցի բնութագրերը (V/Ah) | 48/40 (լիթիումի երկաթի ֆոսֆատ) | 48/40 (լիթիումի երկաթի ֆոսֆատ) | 48/40 (լիթիումի երկաթի ֆոսֆատ) | 48/40 (լիթիումի երկաթի ֆոսֆատ) |
| Մարտկոցի համապարփակ կյանք (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Ավտոմատ լիցքավորման պարամետրեր (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Լիցքավորման ժամանակը (10-80%) (ժ) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Լիցքավորման մեթոդ | Ձեռքով/Ավտոմատ | Ձեռնարկ / Ավտոմատ / Անջատիչ | Ձեռքով/Ավտոմատ | Ձեռքով/Ավտոմատ | |
| Կոնֆիգուրացիաներ | Լիդարի համարը | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (ՀԻՎԱՆԴ նանոՍկան3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (ՀԻՎԱՆԴ nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Ցածր դիրքի խոչընդոտներից խուսափելու ֆոտոէլեկտրիկի քանակը | - | - | - | - | |
| Բեռների հայտնաբերում | - | - | - | - | |
| E-stop կոճակը | ● | ● | ● | ● | |
| խոսնակ | ● | ● | ● | ● | |
| Մթնոլորտային լույս | ● | ● | ● | ● | |
| Բամպերի ժապավեն | ● | ● | ● | ● | |
| Գործառույթներ | Wi-Fi ռոումինգ | ● | ● | ● | ● |
| Ավտոմատ լիցքավորում | ● | ● | ● | ● | |
| Դարակների ճանաչում | ● | ● | ● | ● | |
| Պտտել | ● | - | - | ● | |
| Ճշգրիտ գտնվելու վայրը QR կոդով | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR կոդի նավարկություն | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Լազերային ռեֆլեկտորային նավարկություն | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Վկայագրեր | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| ՄԱԿ38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Նավիգացիայի ճշգրտությունը սովորաբար վերաբերում է կրկնելիության ճշգրտությանը, որը ռոբոտը նավարկում է դեպի կայան:
● Ստանդարտ 〇 կամընտիր Ոչ մեկը
Մեր բիզնեսը
