Արդյունաբերական Robot Arm Gripper Hardware Software 4 Axis Robot Arm

Կարճ նկարագրություն.

Z-Arm 1832-ը թեթև է և ճկուն, խնայում է աշխատանքային տարածքը, ճկուն է տեղակայման համար, այն հարմար է օգտագործել բազմաթիվ հավելվածների վրա՝ առանց ձեր սկզբնական կարգավորումը փոխելու, ներառյալ արագ անցնելու աշխատանքի ընթացակարգը և արտադրության ամբողջական փոքր փաթեթը և այլն: Այն կարող է լինել համատեղ: աշխատել մարդու հետ առանց ցանկապատի` մեկուսացնելու, կեղտոտ, վտանգավոր և ձանձրալի առաջադրանքը ավարտելու, կրկնվող աշխատանքային լարվածությունը և պատահական վնասվածքները նվազեցնելու համար:

Z առանցքի հարված.180 մմ (բարձրությունը կարող է հարմարեցվել)

Գծային արագություն.1017 մմ/վ (բեռնատար 0,5 կգ)

Կրկնելիություն:±0,02 մմ

Ստանդարտ ծանրաբեռնվածություն.0,5 կգ

Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն.1կգ

Նամակ ուղարկեք մեզ

Ապրանքի մանրամասն

Ապրանքի պիտակներ

Արդյունաբերական Robot Arm Gripper Hardware Software 4 Axis Robot Arm

Հիմնական կատեգորիա

Արդյունաբերական ռոբոտի թեւ / Համագործակցային ռոբոտի թեւ / Էլեկտրական բռնիչ / Խելացի ակտուատոր / Ավտոմատացման լուծումներ

Դիմում

SCIC Z-Arm կոբոտներն իր բարձր ավտոմատացման և ձայնի ճշգրտությամբ կարող են աշխատողներին ազատել տարբեր ոլորտներում և կիրառություններում կրկնվող և հոգնած աշխատանքից, ներառյալ, բայց չսահմանափակվելով հետևյալով.
- Մոնտաժում` պտուտակահան, մասի տեղադրում, կետային եռակցում, զոդում և այլն:
- Նյութերի բեռնաթափում. ընտրեք և տեղադրեք, մանրացում, հորատում և այլն:
- Բաշխում` սոսնձում, կնքում, ներկում և այլն:
- ստուգում և թեստավորում, ինչպես նաև դպրոցական կրթություն:

Ներկայացնում ենք ռոբոտաշինության մեր վերջին առաջընթացը՝ բարձրորակ աշխատասեղանի փոքր 4 առանցքանի Scara արդյունաբերական ռոբոտի թեւը: Այս կոմպակտ, բայց հզոր ռոբոտային թեւը նախագծված է հեղափոխելու արդյունաբերական ավտոմատացումը՝ ապահովելով անզուգական ճշգրտություն, արդյունավետություն և ճկունություն:

Բարձրորակ աշխատասեղանի փոքր 4 առանցքանի Scara արդյունաբերական ռոբոտի թեւը խնամքով պատրաստված է՝ օգտագործելով ամենաբարձր որակի նյութերն ու բաղադրիչները՝ երկարաժամկետ օգտագործման համար ապահովելու համար դրա ամրությունն ու հուսալիությունը: Նրա կոմպակտ չափը դարձնում է այն իդեալական օգտագործելու համար նեղ տարածքներում՝ չվնասելով դրա ֆունկցիոնալությունը: Ունենալով 4 առանցքների դիզայն՝ ռոբոտային թեւը կարող է կատարել բարդ շարժումներ ծայրահեղ ճշգրտությամբ՝ թույլ տալով նրան հեշտությամբ հաղթահարել տարբեր առաջադրանքներ:

Բարձրորակ աշխատասեղանի փոքր 4 առանցքանի Scara արդյունաբերական ռոբոտի թեւը հագեցած է առաջադեմ ծրագրավորման հնարավորություններով՝ անխափան կերպով ինտեգրվելու առկա արտադրական գործընթացներին: Օգտագործողի համար հարմար ինտերֆեյսը կարող է հեշտությամբ ծրագրավորվել և հարմարեցվել՝ ապահովելով արագ և արդյունավետ կարգավորում՝ առանց լայնածավալ տեխնիկական փորձաքննության: Սա ոչ միայն խնայում է արժեքավոր ժամանակը, այլև բարձրացնում է արտադրողականությունը՝ դարձնելով այն իդեալական լուծում տարբեր ոլորտների համար, ինչպիսիք են էլեկտրոնիկան, ավտոմոբիլաշինությունը, դեղագործությունը և այլն:

Մեր բարձրորակ աշխատասեղանի փոքր 4 առանցքանի Scara արդյունաբերական ռոբոտի ձեռքի ակնառու առանձնահատկություններից մեկը նրա բացառիկ արագությունն ու ճշգրտությունն է: Իր բարձր բեռնվածքի հզորությամբ և ձեռքերի արագ շարժումներով այն կարող է կարգավորել ճշգրիտ մասերը և կատարել բարդ առաջադրանքներ ամենաբարձր ճշգրտությամբ՝ զգալիորեն նվազեցնելով սխալների ռիսկը և բարելավելով արտադրության ընդհանուր որակը: Սա ապահովում է հետևողական և հուսալի կատարում՝ նվազագույնի հասցնելով պարապուրդի ժամանակը և առավելագույնի հասցնելով արտադրությունը:

Առանձնահատկություններ

Բարձր ճշգրտություն
Կրկնելիություն
±0,02 մմ

Z առանցքի անհատականացում
0,1-0,5մ

Ձեռքի մեծ բացվածք
JI առանցք 160 մմ
J2 առանցք 160 մմ

Մրցակցային գին
Արդյունաբերական մակարդակի որակ
Cմրցունակ գին

Թեթև կոլա բորատիվ ռոբոտ

Z-Arm XX32-ը փոքր համատեղ չորս առանցքներով ռոբոտի թեւ է, փոքր տարածքի ծածկով, շատ հարմար է աշխատասեղանի կամ ներկառուցված մեքենաների վրա դնելու համար, այն իդեալական ընտրություն է թեթև հավաքման առաջադրանքների համար:

Թեթև, մեծ պտտման անկյուն

Ապրանքի քաշը մոտ 11 կգ է, մեծ բեռը կարող է հասնել 1 կգ-ի, 1 առանցքի պտտման անկյունը ±90° է, 2 առանցքը ±143° է, R առանցքի պտտման միջակայքը կարող է լինել մինչև ±1080°։

Flexibe՝ տեղակայելու համար, արագ՝ անցնելու համար

Z-Arm XX32-ը թեթև և ճկուն է, խնայում է աշխատանքային տարածքը, ճկուն է տեղակայման համար, այն հարմար է օգտագործել բազմաթիվ հավելվածների վրա՝ առանց ձեր սկզբնական կարգավորումը փոխելու, ներառյալ արագ փոխելու աշխատանքային ընթացակարգը և արտադրության ամբողջական փոքր փաթեթը և այլն:

Flexibe՝ տեղակայելու համար, արագ փոխարկելով ռոբոտի թևը

Ընկերական Համագործակցային և Անվտանգության Համագործակցող Ռոբոտ Արմ

Ընկերական համագործակցություն և անվտանգություն

Կարող է համագործակցել առանց ցանկապատի մարդու հետ աշխատել՝ մեկուսացնելու, կեղտոտ, վտանգավոր և ձանձրալի առաջադրանքը ավարտելու, կրկնվող աշխատանքային լարվածությունը և պատահական վնասվածքները նվազեցնելու համար:

Առնչվող ապրանքներ

Զ-Արմ-2140

Զ-Արմ-1522

Z-Arm-S922

Տեխնիկական պարամետր

SCIC Z-Arm 1832-ը 4-առանցքների համատեղ ռոբոտային թեւ է՝ Z առանցքի 180 մմ երթևեկությամբ և 320 մմ թեւերի հասանելիությամբ:

Կոմպակտ և ճշգրիտ:
Ճկուն է կիրառման տարբեր սցենարներում տեղակայելու համար:

Պարզ, բայց բազմակողմանի:
Հեշտ ծրագրավորվող և օգտագործման համար, ձեռքի ուսուցման ծրագրավորում, SDK-ի երկրորդական մշակման աջակցություն:

Համագործակցային և անվտանգ:
Աջակցվում է բախման հայտնաբերմանը, մարդ-մեքենա խելացի համագործակցություն:

Z-Arm 1832-ը չորս առանցքներով ռոբոտի փոքրիկ թեւ է, փոքր տարածքի ծածկով, շատ հարմար է աշխատասեղանի վրա ներկառուցված մեքենաների համար, այն իդեալական ընտրություն է թեթև հավաքման առաջադրանքների համար:
Z-Arm 1832-ը թեթև է և ճկուն, խնայում է աշխատանքային տարածքը, ճկուն է տեղակայման համար, այն հարմար է օգտագործել բազմաթիվ հավելվածների վրա՝ առանց ձեր սկզբնական կարգավորումը փոխելու, ներառյալ արագ անցնելու աշխատանքի ընթացակարգը և արտադրության ամբողջական փոքր փաթեթը և այլն: Այն կարող է լինել համատեղ: աշխատել մարդու հետ առանց ցանկապատի` մեկուսացնելու, կեղտոտ, վտանգավոր և ձանձրալի առաջադրանքը ավարտելու, կրկնվող աշխատանքային լարվածությունը և պատահական վնասվածքները նվազեցնելու համար:

Z-Arm XX32 Համագործակցային ռոբոտի թեւ	Պարամետրեր
1 առանցքի թեւի երկարությունը	160 մմ
1 առանցքի պտտման անկյուն	±90°
2 առանցք թեւի երկարությունը	160 մմ
2 առանցքի պտտման անկյուն	±143°
Z առանցքի հարված	Բարձրությունը կարող է հարմարեցվել
R առանցքի ռոտացիայի տիրույթ	±1080°
Գծային արագություն	1017 մմ/վ (բեռնատար 0,5 կգ)
Կրկնելիություն	±0,02 մմ
Ստանդարտ ծանրաբեռնվածություն	0,5 կգ
Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն	1կգ
Ազատության աստիճան	4
Էլեկտրամատակարարում	220V/110V50-60HZ հարմարվում է 24VDC առավելագույն հզորությանը 320W
Հաղորդակցություն	Ethernet
Ընդարձակելիություն	Ներկառուցված ինտեգրված շարժման կարգավորիչը ապահովում է 24 I/O
Z-առանցքը կարող է հարմարեցվել բարձրության վրա	0,1մ-0,5մ
Z առանցքի քաշելու ուսուցում	/
Էլեկտրական միջերեսը պահպանված է	/
Համատեղելի HITBOT էլեկտրական բռնիչներ	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Շնչառական լույս	/
Երկրորդ ձեռքի շարժման միջակայքը	Ստանդարտ:±143°
Լրացուցիչ պարագաներ	/
Օգտագործեք միջավայրը	Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը՝ 0-55°C Խոնավությունը՝ RH85 (առանց սառնամանիքի)
I/O պորտ թվային մուտք (մեկուսացված)	9+3
I/O պորտ թվային ելք (մեկուսացված)	9+3
I/O միացքի անալոգային մուտք (4-20 մԱ)	/
I/O միացքի անալոգային ելք (4-20 մԱ)	/
Ռոբոտի ձեռքի բարձրությունը	500 մմ
Ռոբոտի ձեռքի քաշը	180 մմ հարվածի զուտ քաշը 11 կգ
Հիմքի չափը	200 մմ * 200 մմ * 10 մմ
Հիմքի ամրացման անցքերի միջև հեռավորությունը	160 մմ * 160 մմ չորս M5 * 12 պտուտակներով
Բախման հայտնաբերում	√
Քաշեք ուսուցում	√

Անվտանգությունն առաջնային է, և մեր բարձրորակ աշխատասեղանի փոքր 4 առանցքանի Scara արդյունաբերական ռոբոտի թեւը նախագծված է հենց դա հաշվի առնելով: Հագեցած է առաջադեմ սենսորային տեխնոլոգիայով և անվտանգության համապարփակ առանձնահատկություններով՝ ցանկացած աշխատանքային միջավայրում անվտանգ շահագործումն ապահովելու համար: Սա օպերատորին հանգիստ է տալիս և նվազագույնի է հասցնում վթարի կամ վնասվածքի ռիսկը:

Մի խոսքով, մեր բարձրորակ աշխատասեղանի փոքր 4 առանցք ունեցող Scara արդյունաբերական ռոբոտի թեւը հեղափոխություն կառաջացնի արդյունաբերական ավտոմատացման ոլորտում: Իր կոմպակտ չափերով, բարձր ճշգրտությամբ և առաջադեմ ծրագրավորման հնարավորություններով՝ այն անզուգական լուծում է տալիս արտադրական գործընթացները պարզեցնելու, արտադրողականությունը բարձրացնելու և ընդհանուր արդյունավետությունը բարելավելու համար: Ներդրումներ կատարեք մեր բարձրորակ աշխատասեղանի փոքր 4 առանցքանի Scara արդյունաբերական ռոբոտի ձեռքում և փորձեք ավտոմատացման ապագան այսօր:

Շարժման միջակայքը և չափերը

Նշում.Ռոբոտի թեւից ներքև կա մալուխ, որը պատկերված չէ նկարում, խնդրում ենք դիմել իրական արտադրանքին:

Ինտերֆեյսի ներածություն

Z-Arm 1832 ռոբոտի ձեռքի միջերեսը տեղադրված է 2 տեղամասում՝ ռոբոտի ձեռքի հիմքի հետևի մասում (սահմանված է որպես A) և վերջին թևի ներքևի մասում (սահմանված է որպես B): A-ի միջերեսի վահանակն ունի հոսանքի անջատիչ միջերես ( J1), 24 Վ սնուցման միջերես DB2 (J2), ելք դեպի օգտվողի I/O պորտ DB15 (J3), օգտագործողի մուտքի I/O պորտ DB15 (J4) և IP հասցեի կազմաձևման կոճակներ (K5), էթերնետ պորտ (J6), համակարգ մուտքային/ելքային միացք (J7): Ինտերֆեյսի B վահանակն ունի I/O ավիացիոն վարդակ՝ էլեկտրական բռնիչներ կառավարելու համար:

Նախազգուշական միջոցներ

1. Օգտակար բեռի իներցիա

Բեռի ծանրության կենտրոնը և Z առանցքի շարժման իներցիայով առաջարկվող բեռների միջակայքը ներկայացված են Նկար 1-ում:

Նկար 1 XX32 սերիայի օգտակար բեռի նկարագրություն

2. Բախման ուժ
Հորիզոնական հոդերի բախումից պաշտպանության ձգան ուժը. XX32 սերիայի ուժը 30Ն է:

3. Z առանցքի արտաքին ուժ
Z առանցքի արտաքին ուժը չպետք է գերազանցի 100N:

Նկար 2

4. Անհատականացված Z առանցքի տեղադրման նշումներ, մանրամասների համար տես Նկար 3-ը:

Նկար 3

Զգուշացում.
(1) Մեծ հարվածով հարմարեցված Z առանցքի համար Z առանցքի կոշտությունը նվազում է, քանի որ հարվածը մեծանում է: Երբ Z առանցքի հարվածը գերազանցում է առաջարկված արժեքը, օգտագործողը ունի կոշտության պահանջ, և արագությունը առավելագույն արագության >50%-ն է, խորհուրդ է տրվում Z առանցքի հետևում հենարան տեղադրել՝ ապահովելու համար, որ կոշտությունը ռոբոտի թեւը բավարարում է պահանջը բարձր արագությամբ:
Առաջարկվող արժեքները հետևյալն են.
Z-ArmXX32 սերիայի Z առանցքի հարված >500 մմ
(2) Z-առանցքի հարվածը մեծացնելուց հետո Z-առանցքի և հիմքի ուղղահայացությունը մեծապես կնվազի: Եթե Z-առանցքի և բազային հղման համար ուղղահայացության խիստ պահանջները կիրառելի չեն, խնդրում ենք առանձին խորհրդակցել տեխնիկական անձնակազմի հետ: