Industrial Machine Robot Arm 4 Axis Manipulator Robotic Arm

Արդյունաբերական մեքենայի Robot Arm 4 Axis Manipulator Robotic Arm Featured Image

Կարճ նկարագրություն.

SCIC Z-Arm 2442-ը նախագծված է SCIC Tech-ի կողմից, այն թեթև համատեղ ռոբոտ է, հեշտ է ծրագրավորել և օգտագործել, աջակցում է SDK-ին: Բացի այդ, այն աջակցում է բախումների հայտնաբերմանը, մասնավորապես, մարդուն դիպչելիս ավտոմատ կերպով կանգ առնելը, ինչը մարդ-մեքենա խելացի համագործակցություն է, անվտանգությունը բարձր է:

Z առանցքի հարված.240 մմ (բարձրությունը կարող է հարմարեցվել)

Գծային արագություն.1255,45 մմ/վ (բեռնատար 1,5 կգ) 1023,79 մմ/վ (բուժող 2 կգ)

Կրկնելիություն:±0.03 մմ

Ստանդարտ ծանրաբեռնվածություն.2 կգ

Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն.3 կգ

Նամակ ուղարկեք մեզ

Ապրանքի մանրամասն

Ապրանքի պիտակներ

Industrial Machine Robot Arm 4 Axis Manipulator Robotic Arm

Հիմնական կատեգորիա

Արդյունաբերական ռոբոտի թեւ / Համագործակցային ռոբոտի թեւ / Էլեկտրական բռնիչ / Խելացի ակտուատոր / Ավտոմատացման լուծումներ

Դիմում

SCIC Z-Arm կոբոտները թեթև 4 առանցքանի ռոբոտներ են, որոնց ներսում կառուցված է շարժիչ շարժիչ, և այլևս չեն պահանջում կրճատիչներ, ինչպես մյուս ավանդական սկաները՝ նվազեցնելով արժեքը 40%-ով: SCIC Z-Arm կոբոտները կարող են իրականացնել գործառույթներ, ներառյալ 3D տպագրությունը, նյութերի մշակումը, եռակցումը և լազերային փորագրումը, բայց ոչ միայն: Այն ի վիճակի է մեծապես բարելավելու ձեր աշխատանքի և արտադրության արդյունավետությունն ու ճկունությունը:

Առանձնահատկություններ

Բարձր ճշգրտություն
Կրկնելիություն
±0.03 մմ

Մեծ ծանրաբեռնվածություն
3 կգ

Ձեռքի մեծ բացվածք
JI առանցք 220 մմ
J2 առանցք 200 մմ

Մրցակցային գին
Արդյունաբերական մակարդակի որակ
Cմրցունակ գին

Առնչվող ապրանքներ

Զ-Արմ-2140

Զ-Արմ-1832 թ

Z-Arm-S922

Տեխնիկական պարամետր

Z-Arm 2442 Համագործակցային ռոբոտի թեւ	Պարամետրեր
1 առանցքի թեւի երկարությունը	220 մմ
1 առանցքի պտտման անկյուն	±90°
2 առանցք թեւի երկարությունը	200 մմ
2 առանցքի պտտման անկյուն	±164°
Z առանցքի հարված	210 մմ (բարձրությունը կարող է հարմարեցվել)
R առանցքի ռոտացիայի տիրույթ	±1080°
Գծային արագություն	1255,45 մմ/վ (բեռնատար 1,5 կգ) 1023,79 մմ/վ (բեռնատար 2 կգ)
Կրկնելիություն	±0.03 մմ
Ստանդարտ ծանրաբեռնվածություն	2 կգ
Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն	3 կգ
Ազատության աստիճան	4
Էլեկտրամատակարարում	220V/110V50-60HZ հարմարվում է 24VDC առավելագույն հզորությանը 500W
Հաղորդակցություն	Ethernet
Ընդարձակելիություն	Ներկառուցված ինտեգրված շարժման կարգավորիչը ապահովում է 24 I/O + թեւերի տակ ընդլայնում
Z-առանցքը կարող է հարմարեցվել բարձրության վրա	0,1մ-1մ
Z առանցքի քաշելու ուսուցում	/
Էլեկտրական միջերեսը պահպանված է	Ստանդարտ կոնֆիգուրացիա. 24*23 awg (չպաշտպանված) լարեր վարդակից վահանակից ստորին թևի կափարիչի միջով Լրացուցիչ. 2 φ4 վակուումային խողովակներ վարդակից վահանակի և եզրի միջով
Համատեղելի HITBOT էլեկտրական բռնիչներ	T1. I/O տարբերակի ստանդարտ կոնֆիգուրացիան, որը կարող է հարմարեցվել Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30: T2: I/O տարբերակն ունի 485, որը կարող է միացված լինել Z-EFG-100/ Z-EFG-50 օգտվողներին, իսկ մյուսներին անհրաժեշտ է 485 հաղորդակցություն:
Շնչառական լույս	/
Երկրորդ ձեռքի շարժման միջակայքը	Ստանդարտ՝ ±164° Լրացուցիչ՝ 15-345 աստիճան
Լրացուցիչ պարագաներ	/
Օգտագործեք միջավայրը	Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը՝ 0-55°C Խոնավությունը՝ RH85 (առանց սառնամանիքի)
I/O պորտ թվային մուտք (մեկուսացված)	9 + 3 + նախաբազկի երկարացում (ըստ ցանկության)
I/O պորտ թվային ելք (մեկուսացված)	9 + 3 + նախաբազկի երկարացում (ըստ ցանկության)
I/O միացքի անալոգային մուտք (4-20 մԱ)	/
I/O միացքի անալոգային ելք (4-20 մԱ)	/
Ռոբոտի ձեռքի բարձրությունը	596 մմ
Ռոբոտի ձեռքի քաշը	240 մմ հարվածի զուտ քաշը 19 կգ
Հիմքի չափը	200 մմ * 200 մմ * 10 մմ
Հիմքի ամրացման անցքերի միջև հեռավորությունը	160 մմ * 160 մմ չորս M8 * 20 պտուտակներով
Բախման հայտնաբերում	√
Քաշեք ուսուցում	√

Շարժման միջակայք M1 տարբերակ (պտտել դեպի դուրս)

Ինտերֆեյսի ներածություն

Z-Arm 2442 ռոբոտի ձեռքի միջերեսը տեղադրված է 2 տեղամասում՝ ռոբոտի ձեռքի հիմքի կողքին (սահմանված է որպես A) և վերջի թևի հետևի մասում:A-ի ինտերֆեյսի վահանակն ունի հոսանքի անջատիչի միջերես (JI), 24 Վ սնուցման ինտերֆեյս DB2 (J2), ելք դեպի օգտվողի I/O պորտ DB15 (J3), օգտագործողի մուտքի I/O պորտ DB15 (J4) և IP հասցեի կազմաձևման կոճակներ։ (K5): Ethernet պորտ (J6), համակարգի մուտքային/ելքային միացք (J7) և երկու 4 միջուկանի ուղիղ լարերի վարդակներ J8A և J9A:

Նախազգուշական միջոցներ

1. Օգտակար բեռի իներցիա

Բեռի ծանրության կենտրոնը և Z առանցքի շարժման իներցիայով առաջարկվող բեռների միջակայքը ներկայացված են Նկար 1-ում:

Նկար 1 XX32 սերիայի օգտակար բեռի նկարագրություն

2. Բախման ուժ
Հորիզոնական հոդերի բախումից պաշտպանության ձգան ուժը. XX42 շարքի ուժը 40Ն է:

3. Z առանցքի արտաքին ուժ
Z առանցքի արտաքին ուժը չպետք է գերազանցի 120N:

Նկար 2

4. Անհատականացված Z առանցքի տեղադրման նշումներ, մանրամասների համար տես Նկար 3-ը:

Նկար 3

Զգուշացում.

(1) Մեծ հարվածով հարմարեցված Z առանցքի համար Z առանցքի կոշտությունը նվազում է, քանի որ հարվածը մեծանում է: Երբ Z առանցքի հարվածը գերազանցում է առաջարկված արժեքը, օգտագործողը ունի կոշտության պահանջ, և արագությունը առավելագույն արագության >50%-ն է, խորհուրդ է տրվում Z առանցքի հետևում հենարան տեղադրել՝ ապահովելու համար, որ կոշտությունը ռոբոտի թեւը բավարարում է պահանջը բարձր արագությամբ:

Առաջարկվող արժեքները հետևյալն են. Z-ArmXX42 սերիայի Z առանցքի հարված >600 մմ

(2) Z-առանցքի հարվածը մեծացնելուց հետո Z-առանցքի և հիմքի ուղղահայացությունը մեծապես կնվազի: Եթե Z-առանցքի և բազային հղման համար ուղղահայացության խիստ պահանջները կիրառելի չեն, խնդրում ենք առանձին խորհրդակցել տեխնիկական անձնակազմի հետ:

5. Արգելվում է հոսանքի մալուխի տաք միացումը: Հակադարձ նախազգուշացում, երբ էլեկտրամատակարարման դրական և բացասական բևեռներն անջատված են:

6. Մի սեղմեք հորիզոնական թևը, երբ հոսանքն անջատված է: