Բարձրորակ 4 առանցք ունեցող 25 կգ օգտակար բեռնատարողությամբ ռոբոտային ձեռքի մանիպուլյատոր՝ համապատասխան դրոշմման մեքենայի հետ

Բարձրորակ 4 առանցք ունեցող 25 կգ օգտակար բեռնատարողությամբ ռոբոտային ձեռքի մանիպուլյատոր՝ համապատասխան դրոշմանիշային մեքենայի հետ։ Ներկայացված պատկեր

Կարճ նկարագրություն՝

SCIC Z-Arm 2442-ը նախագծվել է SCIC Tech-ի կողմից, այն թեթև, հեշտ ծրագրավորվող և օգտագործվող ռոբոտ է, աջակցում է SDK-ին: Բացի այդ, այն աջակցում է բախումների հայտնաբերմանը, այսինքն՝ ավտոմատ կերպով կանգ է առնում մարդուն դիպչելիս, ինչը խելացի մարդ-մեքենա համագործակցություն է, անվտանգությունը բարձր է:

Z առանցքի հարվածը՝240 մմ (բարձրությունը կարող է հարմարեցվել)

Գծային արագություն՝1255.45 մմ/վ (օգտակար բեռ 1.5 կգ) 1023.79 մմ/վ (օգտակար բեռ 2 կգ)

Կրկնելիություն՝±0.03 մմ

Ստանդարտ բեռ՝2 կգ

Առավելագույն բեռը՝3 կգ

Ուղարկեք մեզ էլ. նամակ

Ապրանքի մանրամասներ

Ապրանքի պիտակներ

Բարձրորակ 4 առանցք ունեցող 25 կգ օգտակար բեռնատարողությամբ ռոբոտային ձեռքի մանիպուլյատոր՝ համապատասխան դրոշմման մեքենայի հետ

Գլխավոր կատեգորիա

Արդյունաբերական ռոբոտի թև / Համագործակցային ռոբոտի թև / Էլեկտրական բռնիչ / Խելացի ակտուատոր / Ավտոմատացման լուծումներ

Դիմում

SCIC Z-Arm կոբոտները թեթև, 4-առանցքային համագործակցային ռոբոտներ են՝ ներսում ներկառուցված շարժիչով, և այլևս չեն պահանջում ռեդուկտորներ, ինչպես մյուս ավանդական SCAR-ները, ինչը 40%-ով կրճատում է արժեքը։ SCIC Z-Arm կոբոտները կարող են իրականացնել գործառույթներ, ներառյալ, բայց չսահմանափակվելով դրանցով՝ 3D տպագրություն, նյութերի մշակում, եռակցում և լազերային փորագրություն։ Այն ի վիճակի է զգալիորեն բարելավել ձեր աշխատանքի և արտադրության արդյունավետությունն ու ճկունությունը։

Ներկայացնում ենք արդյունաբերական ավտոմատացման ոլորտում մեր վերջին նորարարությունը՝ Scara արդյունաբերական հավաքման և տեղադրման 4-առանցքային բարձր արագությամբ ռոբոտը: Այս առաջադեմ մեքենան նախատեսված է գործարանային հարկում արտադրանքի մշակման և մշակման եղանակը հեղափոխելու համար:

Ռոբոտացված ձեռքն ունի 10 կգ բեռնատարողություն և իդեալական է հավաքումից և փաթեթավորումից մինչև նյութերի մշակում և մեքենաների սպասարկում տարբեր առաջադրանքների համար: Դրա 4-առանցքանի դիզայնը հնարավորություն է տալիս հարթ և ճշգրիտ շարժվել՝ ապահովելով առավելագույն արդյունավետություն և ճշգրտություն բոլոր գործողություններում:

Ռոբոտի ակնառու առանձնահատկություններից մեկը նրա բարձր արագության հնարավորություններն են: Արագ հավաքման և տեղադրման ցիկլերի շնորհիվ այս մեքենան կարող է զգալիորեն բարձրացնել արտադրողականությունն ու արտադրողականությունը՝ դարձնելով այն արժեքավոր ակտիվ ցանկացած արտադրական գործողության համար:

Այս ավտոմատացված մեքենայի մեկ այլ առանձնահատկությունն է մինի-կառավարիչը։ Դրա կոմպակտ չափսը և օգտագործողին հարմար ինտերֆեյսը հեշտացնում են ծրագրավորումն ու շահագործումը՝ միաժամանակ առաջարկելով առաջադեմ ֆունկցիոնալություն և հարմարեցման տարբերակներ։ Մինի-կառավարիչի միջոցով օգտատերերը լիակատար վերահսկողություն ունեն ռոբոտացված ձեռքի շարժման նկատմամբ և կարող են հեշտությամբ կարգավորել կարգավորումները՝ համապատասխանեցնելով իրենց արտադրական կոնկրետ պահանջներին։

Բացի իր տեխնիկական հնարավորություններից, այս ռոբոտացված ձեռքը նախագծվել է հաշվի առնելով դիմացկունությունն ու հուսալիությունը: Պատրաստված լինելով բարձրորակ նյութերից և ճշգրիտ մշակված բաղադրիչներից, այն նախատեսված է արդյունաբերական օգտագործման դժվարություններին դիմակայելու և անխափան աշխատելու դժվարին արտադրական միջավայրերում:

Երբ անհրաժեշտ է արագ և ճշգրիտ կատարել ծանր բեռներ և կրկնվող աշխատանքներ, մեր արդյունաբերական Scara ռոբոտը՝ 4-առանցքային բարձր արագությամբ, կատարյալ լուծում է: Անկախ նրանից, թե ցանկանում եք օպտիմալացնել ձեր արտադրական գիծը, ավելացնել արտադրությունը, թե բարելավել աշխատանքային անվտանգությունը, այս ավտոմատացված մեքենան անպայման կապահովի գերազանց արդյունքներ:

Զգացեք արդյունաբերական ավտոմատացման ապագան և բարձրացրեք ձեր արտադրական գործողությունները հաջորդ մակարդակի՝ մեր նորարարական ռոբոտացված ձեռքերի միջոցով։

Հատկանիշներ

Բարձր ճշգրտություն
Կրկնելիություն
±0.03 մմ

Մեծ բեռնվածություն
3 կգ

Մեծ ձեռքի բացվածք
JI առանցք 220 մմ
J2 առանցք 200 մմ

Մրցակցային գին
Արդյունաբերական մակարդակի որակ
Cմրցակցային գին

Առնչվող ապրանքներ

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Տեխնիկական բնութագրերի պարամետր

Z-Arm 2442 համագործակցային ռոբոտային ձեռք	Պարամետրեր
1 առանցքի թևի երկարություն	220 մմ
1 առանցքի պտտման անկյուն	±90°
2 առանցքային թևի երկարություն	200 մմ
2 առանցքի պտտման անկյուն	±164°
Z առանցքի հարված	210 մմ (բարձրությունը կարող է հարմարեցվել)
R առանցքի պտտման միջակայքը	±1080°
Գծային արագություն	1255.45 մմ/վ (օգտակար բեռ 1.5 կգ) 1023.79 մմ/վ (օգտակար բեռ 2 կգ)
Կրկնելիություն	±0.03 մմ
Ստանդարտ օգտակար բեռ	2 կգ
Առավելագույն բեռ	3 կգ
Ազատության աստիճան	4
Էլեկտրամատակարարում	220V/110V50-60HZ հարմարվում է 24VDC գագաթնակետային հզորությանը՝ 500W
Հաղորդակցություն	Էթերնեթը
Ընդլայնելիություն	Ներկառուցված շարժման կարգավորիչը ապահովում է 24 մուտք/ելք + թևատակի ընդլայնում
Z-առանցքը կարող է հարմարեցվել բարձրության վրա	0.1մ-1մ
Z-առանցքի քարշակման ուսուցում	/
Էլեկտրական միջերեսը պաշտպանված է	Ստանդարտ կոնֆիգուրացիա՝ 24*23awg (անպաշտպան) լարեր՝ վարդակի վահանակից՝ ստորին թևի կափարիչի միջով Լրացուցիչ՝ 2 φ4 վակուումային խողովակներ՝ վարդակի վահանակի և եզրագծի միջով
Համատեղելի HITBOT էլեկտրական բռնակներ	T1՝ մուտքի/ելքի տարբերակի ստանդարտ կոնֆիգուրացիան, որը կարող է հարմարեցվել Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30-ին։ T2: I/O տարբերակը ունի 485, որը կարող է միացվել Z-EFG-100/Z-EFG-50 օգտատերերին, իսկ մյուսներին անհրաժեշտ է 485 կապ։
Շնչող լույս	/
Երկրորդ ձեռքի շարժման միջակայքը	Ստանդարտ՝ ±164° Լրացուցիչ՝ 15-345°
Լրացուցիչ պարագաներ	/
Օգտագործեք միջավայրը	Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճան՝ 0-55°C, խոնավություն՝ RH85 (առանց սառնամանիքի)
Մուտքային/ելքային միացքի թվային մուտք (մեկուսացված)	9+3+ նախաբազկի երկարացում (ըստ ցանկության)
Մուտքային/ելքային միացքի թվային ելք (մեկուսացված)	9+3+ նախաբազկի երկարացում (ըստ ցանկության)
Մուտք/ելք անալոգային մուտք (4-20մԱ)	/
Մուտք/ելք միացք անալոգային ելք (4-20մԱ)	/
Ռոբոտի ձեռքի բարձրությունը	596 մմ
Ռոբոտի ձեռքի քաշը	240 մմ հարվածի զուտ քաշը՝ 19 կգ
Հիմքի չափսը	200մմ200մմ10մմ
Հիմքի ամրացման անցքերի միջև հեռավորությունը	160մմ160մմ չորս M820 պտուտակներով
Բախման հայտնաբերում	√
Դրագ դասավանդում	√

Շարժման միջակայք M1 տարբերակ (պտտել դեպի դուրս)

Ինտերֆեյսի ներածություն

Արդյունաբերական ռոբոտացված ձեռք - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 ռոբոտային թևի ինտերֆեյսը տեղադրված է 2 տեղում՝ ռոբոտային թևի հիմքի կողային մասում (սահմանված որպես A) և ծայրային թևի հետևի մասում։A կետի ինտերֆեյսի վահանակն ունի սնուցման անջատիչի ինտերֆեյս (JI), 24 Վ սնուցման աղբյուրի ինտերֆեյս DB2 (J2), ելք դեպի օգտատիրոջ մուտքի/ելքի միացք DB15 (J3), օգտատիրոջ մուտքի/ելքի միացք DB15 (J4) և IP հասցեի կարգավորման կոճակներ (K5): Ethernet միացք (J6), համակարգի մուտքի/ելքի միացք (J7) և երկու 4-միջուկանի ուղիղ լարերի միացքներ՝ J8A և J9A:

Նախազգուշական միջոցներ

1. Բեռի իներցիա

Նկար 1-ում ներկայացված են ծանրության կենտրոնը և առաջարկվող բեռի միջակայքը՝ Z առանցքի շարժման իներցիայով։

Արդյունաբերական ռոբոտացված ձեռք - Z-Arm-1832 (6)

Նկար 1 XX32 շարքի բեռնվածության նկարագրությունը

2. Բախման ուժ
Հորիզոնական հոդերի բախումից պաշտպանության ձգանման ուժը. XX42 շարքի ուժը 40N է։

3. Z-առանցքի արտաքին ուժ
Z առանցքի արտաքին ուժը չպետք է գերազանցի 120 Ն։

Արդյունաբերական-ռոբոտացված-բազկաթոռ-Z-Arm-1832-71

Նկար 2

4. Անհատականացված Z առանցքի տեղադրման նշումներ, մանրամասների համար տե՛ս նկար 3-ը։

Արդյունաբերական ռոբոտացված ձեռք - Z-Arm-1832 (8)

Նկար 3

Զգուշացում.

(1) Մեծ շարժումով Z-առանցքի համար Z-առանցքի կոշտությունը նվազում է շարժման մեծացմանը զուգընթաց։ Երբ Z-առանցքի շարժումը գերազանցում է առաջարկվող արժեքը, օգտագործողը ունի կոշտության պահանջ, և արագությունը >50% է առավելագույն արագությունից, խիստ խորհուրդ է տրվում Z-առանցքի հետևում տեղադրել հենարան՝ ապահովելու համար, որ ռոբոտի թևի կոշտությունը բավարարի պահանջը բարձր արագության դեպքում։

Առաջարկվող արժեքներն են՝ Z-ArmXX42 շարքի Z-առանցքի հարվածը >600 մմ

(2) Z-առանցքի հարվածի մեծացումից հետո Z-առանցքի և հիմքի ուղղահայացությունը զգալիորեն կնվազի։ Եթե Z-առանցքի և հիմքի հղման համար խիստ ուղղահայացության պահանջները կիրառելի չեն, խնդրում ենք առանձին խորհրդակցել տեխնիկական անձնակազմի հետ։

5. Հոսանքի մալուխի տաք միացումն արգելված է: Հակադարձ զգուշացում, երբ հոսանքի աղբյուրի դրական և բացասական բևեռները անջատված են:

6. Մի՛ սեղմեք հորիզոնական լծակը, երբ հոսանքն անջատված է։