Բարձր արդյունավետությամբ 5 առանցքով հեռադիտակային ռոբոտի թեւ՝ պլաստիկ ներարկման համաձուլվածքների մեքենայի համար, վեց առանցք ռոբոտ՝ արդյունաբերական կիրառման համար

Կարճ նկարագրություն.

SCIC HITBOT Z-Arm կոբոտները թեթև 4 առանցքանոց ռոբոտներ են, որոնց ներսում կառուցված է շարժիչ շարժիչ, և այլևս չեն պահանջում ռեդուկտորներ, ինչպես մյուս ավանդական սկաները, ինչը նվազեցնում է արժեքը 40%-ով: SCIC HITBOT Z-Arm կոբոտները կարող են իրականացնել գործառույթներ, ներառյալ, բայց չսահմանափակվելով 3D տպագրությամբ, նյութերի մշակմամբ, եռակցմամբ և լազերային փորագրմամբ: Այն ի վիճակի է մեծապես բարելավելու ձեր աշխատանքի արդյունավետությունն ու ճկունությունը


Ապրանքի մանրամասն

Ապրանքի պիտակներ

Բարձր արդյունավետությամբ 5 առանցքով հեռադիտակային ռոբոտի թեւ՝ պլաստիկ ներարկման համաձուլվածքների մեքենայի համար, վեց առանցք ռոբոտ՝ արդյունաբերական կիրառման համար

Դիմում

SCIC HITBOT Z-Arm կոբոտները թեթև 4 առանցքանոց ռոբոտներ են, որոնց ներսում կառուցված է շարժիչ շարժիչ, և այլևս չեն պահանջում ռեդուկտորներ, ինչպես մյուս ավանդական սկաները, ինչը նվազեցնում է արժեքը 40%-ով: SCIC HITBOT Z-Arm կոբոտները կարող են իրականացնել գործառույթներ, ներառյալ, բայց չսահմանափակվելով 3D տպագրությամբ, նյութերի մշակմամբ, եռակցմամբ և լազերային փորագրմամբ: Այն ի վիճակի է մեծապես բարելավելու ձեր աշխատանքի և արտադրության արդյունավետությունն ու ճկունությունը:

Առանձնահատկություններ

համատեղ ռոբոտային թեւ 2442

Բարձր ճշգրտություն
Կրկնելիություն
±0.03 մմ

Մեծ ծանրաբեռնվածություն
3 կգ

Ձեռքի մեծ բացվածք
JI առանցք 220 մմ
J2 առանցք 220 մմ

Մրցակցային գին
Արդյունաբերական մակարդակի որակ
Cմրցունակ գին

Տեխնիկական պարամետր

SCIC Hitbot Z-Arm 2442-ը նախագծված է SCIC Tech-ի կողմից, այն թեթև համատեղ ռոբոտ է, հեշտ է ծրագրավորել և օգտագործել, աջակցում է SDK-ին: Բացի այդ, այն աջակցում է բախումների հայտնաբերմանը, մասնավորապես, մարդուն դիպչելիս ավտոմատ կերպով կանգ առնելը, ինչը մարդ-մեքենա խելացի համագործակցություն է, անվտանգությունը բարձր է:

Z-Arm 2442 Համագործակցային ռոբոտի թեւ

Պարամետրեր

1 առանցքի թեւի երկարությունը

220 մմ

1 առանցքի պտտման անկյուն

±90°

2 առանցք թեւի երկարությունը

200 մմ

2 առանցքի պտտման անկյուն

±164°

Z առանցքի հարված

Բարձրությունը կարող է հարմարեցվել

R առանցքի ռոտացիայի տիրույթ

±1080°

Գծային արագություն

1255,45 մմ/վ (բեռնատար 1,5 կգ)

1023,79 մմ/վ (բեռնատար 2 կգ)

Կրկնելիություն

±0.03 մմ

Ստանդարտ ծանրաբեռնվածություն

2 կգ

Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն

3 կգ

Ազատության աստիճան

4

Էլեկտրամատակարարում

220V/110V50-60HZ հարմարվում է 24VDC առավելագույն հզորությանը 500W

Հաղորդակցություն

Ethernet

Ընդարձակելիություն

Ներկառուցված ինտեգրված շարժման կարգավորիչը ապահովում է 24 I/O + թեւերի տակ ընդլայնում

Z-առանցքը կարող է հարմարեցվել բարձրության վրա

0,1մ-1մ

Z առանցքի քաշելու ուսուցում

/

Էլեկտրական միջերեսը պահպանված է

Ստանդարտ կոնֆիգուրացիա. 24*23 awg (չպաշտպանված) լարեր վարդակից վահանակից ստորին թևի կափարիչի միջով

Լրացուցիչ. 2 φ4 վակուումային խողովակներ վարդակից վահանակի և եզրի միջով

Համատեղելի HITBOT էլեկտրական բռնիչներ

T1. I/O տարբերակի ստանդարտ կոնֆիգուրացիան, որը կարող է հարմարեցվել Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30:

T2: I/O տարբերակն ունի 485, որը կարող է միացված լինել Z-EFG-100/ Z-EFG-50 օգտվողներին, իսկ մյուսներին անհրաժեշտ է 485 հաղորդակցություն:

Շնչառական լույս

/

Երկրորդ ձեռքի շարժման միջակայքը

Ստանդարտ՝ ±164° Լրացուցիչ՝ 15-345 աստիճան

Լրացուցիչ պարագաներ

/

Օգտագործեք միջավայրը

Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը՝ 0-55°C Խոնավությունը՝ RH85 (առանց սառնամանիքի)

I/O պորտ թվային մուտք (մեկուսացված)

9 + 3 + նախաբազկի երկարացում (ըստ ցանկության)

I/O պորտ թվային ելք (մեկուսացված)

9 + 3 + նախաբազկի երկարացում (ըստ ցանկության)

I/O միացքի անալոգային մուտք (4-20 մԱ)

/

I/O միացքի անալոգային ելք (4-20 մԱ)

/

Ռոբոտի ձեռքի բարձրությունը

596 մմ

Ռոբոտի ձեռքի քաշը

240 մմ հարվածի զուտ քաշը 19 կգ

Հիմքի չափը

200 մմ * 200 մմ * 10 մմ

Հիմքի ամրացման անցքերի միջև հեռավորությունը

160 մմ * 160 մմ չորս M8 * 20 պտուտակներով

Բախման հայտնաբերում

Քաշեք ուսուցում

Շարժման միջակայք M1 տարբերակ (պտտել դեպի դուրս)

համատեղ ռոբոտային թեւ
ռոբոտ կոբոտ

Ինտերֆեյսի ներածություն

Z-Arm 2442 ռոբոտի ձեռքի միջերեսը տեղադրված է 2 տեղամասում՝ ռոբոտի ձեռքի հիմքի կողքին (սահմանված է որպես A) և վերջի թևի հետևի մասում: A-ի ինտերֆեյսի վահանակն ունի հոսանքի անջատիչի միջերես (JI), 24 Վ սնուցման ինտերֆեյս DB2 (J2), ելք դեպի օգտվողի I/O պորտ DB15 (J3), օգտագործողի մուտքի I/O պորտ DB15 (J4) և IP հասցեի կազմաձևման կոճակներ։ (K5): Ethernet պորտ (J6), համակարգի մուտքային/ելքային միացք (J7) և երկու 4 միջուկանի ուղիղ լարերի վարդակներ J8A և J9A:

Նախազգուշական միջոցներ

1. Օգտակար բեռի իներցիա

Բեռի ծանրության կենտրոնը և Z առանցքի շարժման իներցիայով առաջարկվող բեռների միջակայքը ներկայացված են Նկար 1-ում:

Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (6)

Նկար 1 XX32 սերիայի օգտակար բեռի նկարագրություն

2. Բախման ուժ
Հորիզոնական հոդերի բախումից պաշտպանության ձգան ուժը. XX42 շարքի ուժը 40Ն է:

3. Z առանցքի արտաքին ուժ
Z առանցքի արտաքին ուժը չպետք է գերազանցի 120N:

Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71

Նկար 2

4. Անհատականացված Z առանցքի տեղադրման նշումներ, մանրամասների համար տես Նկար 3-ը:

Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (8)

Նկար 3

Զգուշացում.

(1) Մեծ հարվածով հարմարեցված Z առանցքի համար Z առանցքի կոշտությունը նվազում է, քանի որ հարվածը մեծանում է: Երբ Z առանցքի հարվածը գերազանցում է առաջարկված արժեքը, օգտագործողը ունի կոշտության պահանջ, և արագությունը առավելագույն արագության >50%-ն է, խորհուրդ է տրվում Z առանցքի հետևում հենարան տեղադրել՝ ապահովելու համար, որ կոշտությունը ռոբոտի թեւը բավարարում է պահանջը բարձր արագությամբ:

Առաջարկվող արժեքները հետևյալն են. Z-ArmXX42 սերիայի Z առանցքի հարված >600 մմ

(2) Z-առանցքի հարվածը մեծացնելուց հետո Z-առանցքի և հիմքի ուղղահայացությունը մեծապես կնվազի: Եթե ​​Z-առանցքի և բազային հղման համար ուղղահայացության խիստ պահանջները կիրառելի չեն, խնդրում ենք առանձին խորհրդակցել տեխնիկական անձնակազմի հետ:

5. Արգելվում է հոսանքի մալուխի տաք միացումը: Հակադարձ նախազգուշացում, երբ էլեկտրամատակարարման դրական և բացասական բևեռներն անջատված են:

6. Մի սեղմեք հորիզոնական թևը, երբ հոսանքն անջատված է:

Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (9)

Նկար 4

DB15 միակցիչի առաջարկություն

Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (10)

Նկար 5

Առաջարկվող մոդել. Ոսկեպատ արու ABS պատյանով YL-SCD-15M Ոսկեպատ իգական ABS պատյանով YL-SCD-15F

Չափի նկարագրություն՝ 55մմ*43մմ*16մմ

(Տես նկար 5)

Robot Arm Compatible Grippers Sable

Robot Arm Model No.

Համատեղելի Grippers

XX42 T1

Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

Z-EFG-30NM NMA 5-րդ առանցքի 3D տպագրություն

XX42 T2

Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

Էլեկտրական ադապտերների տեղադրման չափի դիագրամ

XX42 կոնֆիգուրացիա 24V 500W RSP-500-SPEC-CN սնուցման աղբյուր

Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (11)

The Robot Arm-ի արտաքին օգտագործման միջավայրի դիագրամ

Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (12)

Մեր բիզնեսը

Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (13)
Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (14)

  • Նախորդը:
  • Հաջորդը:

  • Գրեք ձեր հաղորդագրությունը այստեղ և ուղարկեք այն մեզ