Հաճախակի տրվող տեխնիկական հարցեր - ՇԱՆՀԱՅ ՉԻԳՈՆԳ Արդյունաբերական ընկերություն, ՍՊԸ

Z-Arm շարքի ռոբոտային ձեռք

Հ1. Կարո՞ղ է ռոբոտի ձեռքի ներքին մասը միացվել շնչափողին:

Պատասխան՝ 2442/4160 շարքի ներքին մասը կարող է տեղավորել շնչափող կամ ուղիղ լար։

Հ2. Կարո՞ղ է ռոբոտի ձեռքը տեղադրվել գլխիվայր կամ հորիզոնական:

Պատասխան՝ Ռոբոտի որոշ մոդելներ, օրինակ՝ 2442-ը, աջակցում են շրջված տեղադրումը, բայց այս պահին չեն աջակցում հորիզոնական տեղադրումը։

Հ3. Կարո՞ղ է ռոբոտի ձեռքը կառավարվել PLC-ով:

Պատասխան. Քանի որ արձանագրությունը բաց չէ հանրության համար, այն ներկայումս չի աջակցում PLC-ի անմիջական կապը ռոբոտի թևի հետ: Այն կարող է կապվել թևի ստանդարտ SCIC Studio հոսթ համակարգչի կամ երկրորդային մշակման ծրագրի հետ՝ ռոբոտի թևի կառավարումն իրականացնելու համար: Ռոբոտի թևը հագեցած է որոշակի թվով մուտք/ելք ինտերֆեյսներով, որոնք կարող են իրականացնել ազդանշանների փոխազդեցություն:

Հ4. Կարո՞ղ է ծրագրային տերմինալը աշխատել Android-ի վրա:

Պատասխան՝ Այն ներկայումս չի աջակցվում։ SCIC Studio-ի ստանդարտ հոսթ համակարգիչը կարող է աշխատել միայն Windows （7 կամ 10）-ի վրա, բայց մենք Android համակարգի համար տրամադրում ենք երկրորդական մշակման հավաքածու (SDK): Օգտատերերը կարող են մշակել հավելվածներ՝ իրենց կարիքներին համապատասխան ձեռքը կառավարելու համար։

Հ5. Կարո՞ղ է մեկ համակարգիչը կամ արդյունաբերական համակարգիչը կառավարել մի քանի ռոբոտի ձեռքեր:

Պատասխան՝ SCIC Studio-ն միաժամանակ աջակցում է մի քանի ռոբոտային թևերի անկախ կառավարմանը։ Դուք պարզապես պետք է ստեղծեք մի քանի աշխատանքային հոսքեր։ Հոսթի IP հասցեն կարող է կառավարել մինչև 254 ռոբոտային թև (նույն ցանցային հատվածը)։ Իրական իրավիճակը կապված է նաև համակարգչի աշխատանքի հետ։

Հ6. Ի՞նչ լեզուներ է աջակցում SDK մշակման հավաքածուն:

Պատասխան՝ Ներկայումս աջակցում է C#, C++, Java, Labview, Python լեզուները, ինչպես նաև Windows, Linux և Android համակարգերը։

Հ7. Ի՞նչ դեր ունի server.exe-ը SDK մշակման հավաքածուում:

Պատասխան՝ server.exe-ը սերվերային ծրագիր է, որը պատասխանատու է տվյալների փոխանցման համար ռոբոտի ձեռքի և օգտատիրոջ ծրագրի միջև։

Ռոբոտային բռնակներ

Հ1. Կարո՞ղ է ռոբոտի ձեռքը օգտագործվել մեքենայական տեսողության հետ։

Պատասխան. Ներկայումս ռոբոտի ձեռքը չի կարող ուղղակիորեն համագործակցել տեսողության հետ։ Օգտատերը կարող է կապ հաստատել SCIC Studio-ի կամ երկրորդական մշակված ծրագրաշարի հետ՝ ռոբոտի ձեռքը կառավարելու համար տեսողական տվյալներ ստանալու համար։ Բացի այդ, SCIC Studio ծրագիրը պարունակում է Python ծրագրավորման մոդուլ, որը կարող է ուղղակիորեն կատարել հատուկ մոդուլների մշակում։

Հ2. Բռնիչը օգտագործելիս պահանջվում է պտույտի համակենտրոնություն, այնպես որ, երբ բռնիչի երկու կողմերը մոտ են, արդյո՞ք այն ամեն անգամ կանգ է առնում միջին դիրքում:

Պատասխան՝ Այո, կա սիմետրիայի սխալ<0.1 մմ, իսկ կրկնելիությունը՝ ±0.02 մմ։

Հարց 3. Արդյո՞ք բռնակի արտադրանքը ներառում է առջևի բռնակի մաս:

Պատասխան՝ Չի ներառվում։ Օգտատերերը պետք է նախագծեն իրենց սեփական լուսամփոփները՝ հիմնվելով իրական ամրացված իրերի վրա։ Բացի այդ, SCIC-ը նաև տրամադրում է մի քանի լուսամփոփների գրադարաններ, խնդրում ենք կապվել վաճառքի անձնակազմի հետ՝ դրանք ստանալու համար։

Հ4. Որտե՞ղ է գտնվում բռնակի կառավարման վահանակը: Արդյո՞ք պետք է այն առանձին գնեմ:

Պատասխան՝ Սկավառակը ներկառուցված է, այն առանձին գնելու կարիք չկա։

Հ5. Կարո՞ղ է Z-EFG բռնիչը շարժվել մեկ մատով:

Պատասխան՝ Ոչ, մեկ մատով շարժման բռնիչը մշակման փուլում է: Մանրամասների համար խնդրում ենք կապվել վաճառքի անձնակազմի հետ:

Հ6. Որքա՞ն է Z-EFG-8S-ի և Z-EFG-20-ի սեղմման ուժը, և ինչպե՞ս կարգավորել այն։

Պատասխան՝ Z-EFG-8S-ի սեղմման ուժը 8-20 Ն է, որը կարող է ձեռքով կարգավորվել սեղմման բռնակի կողքին գտնվող պոտենցիոմետրով։ Z-EFG-12-ի սեղմման ուժը 30 Ն է, որը կարգավորելի չէ։ Z-EFG-20-ի սեղմման ուժը լռելյայնորեն 80 Ն է։ Գնման ժամանակ հաճախորդները կարող են հարցնել այլ ուժի մասին, և այն կարող է սահմանվել անհատականացված արժեքի։

Հ7. Ինչպե՞ս կարգավորել Z-EFG-8S-ի և Z-EFG-20-ի հարվածի շարժը:

Պատասխան՝ Z-EFG-8S-ի և Z-EFG-12-ի հարվածի երկարությունը կարգավորելի չէ: Z-EFG-20 իմպուլսային տիպի բռնիչի համար 200 իմպուլսը համապատասխանում է 20 մմ հարվածի, իսկ 1 իմպուլսը՝ 0.1 մմ հարվածի:

Հ8. Z-EFG-20 իմպուլսային տիպի բռնիչ, 200 իմպուլսը համապատասխանում է 20 մմ հարվածի, ի՞նչ կլինի, եթե ուղարկվի 300 իմպուլս:

Պատասխան՝ 20-իմպուլսային բռնիչի ստանդարտ տարբերակի դեպքում լրացուցիչ իմպուլսը չի կատարվի և որևէ ազդեցություն չի առաջացնի։

Հ9. Z-EFG-20 իմպուլսային տիպի բռնիչ, եթե ես ուղարկեմ 200 իմպուլս, բայց բռնիչը բռնում է ինչ-որ բան, երբ այն շարժվում է մինչև 100 իմպուլսային հեռավորություն, արդյո՞ք այն կանգ կառնի բռնելուց հետո: Արդյո՞ք մնացած իմպուլսը օգտակար կլինի:

Պատասխան՝ Առարկան բռնողով բռնելուց հետո այն կմնա իր ներկայիս դիրքում՝ ֆիքսված բռնող ուժով։ Արտաքին ուժի ազդեցությամբ առարկան հեռացնելուց հետո բռնող մատը կշարունակի շարժվել։

Հ10. Ինչպե՞ս որոշել, որ ինչ-որ բան ամրացված է էլեկտրական բռնակով:

Պատասխան՝ Z-EFG-8S, Z-EFG-12 և Z-EFG-20 I/O շարքերը միայն որոշում են, թե արդյոք բռնիչը կանգ է առնում։ Z-EFG-20 բռնիչի դեպքում իմպուլսների քանակի հետադարձ կապը ցույց է տալիս բռնիչների ընթացիկ դիրքը, ուստի օգտատերը կարող է որոշել, թե արդյոք առարկան ամրացված է իմպուլսների հետադարձ կապի քանակի հիման վրա։

Հարց 11. Z-EFG շարքի էլեկտրական բռնիչը ջրակայուն է՞:

Պատասխան՝ Այն ջրակայուն չէ, հատուկ կարիքների համար խնդրում ենք դիմել վաճառքի անձնակազմին։

Հ12. Կարո՞ղ է Z-EFG-8S-ը կամ Z-EFG-20-ը օգտագործվել 20 մմ-ից մեծ օբյեկտի համար:

Պատասխան՝ Այո, 8S-ը և 20-ը վերաբերում են բռնիչի արդյունավետ հարվածին, այլ ոչ թե սեղմվող առարկայի չափսին։ Եթե առարկայի առավելագույնից նվազագույն չափի կրկնելիությունը 8 մմ-ի սահմաններում է, կարող եք օգտագործել Z-EFG-8S-ը սեղմման համար։ Նմանապես, Z-EFG-20-ը կարող է օգտագործվել այն առարկաների սեղմման համար, որոնց առավելագույնից նվազագույն չափի կրկնելիությունը 20 մմ-ի սահմաններում է։

Հ13. Եթե այն անընդհատ աշխատի, արդյո՞ք էլեկտրական բռնիչի շարժիչը կգերտաքանա։

Պատասխան՝ Մասնագիտական փորձարկումից հետո Z-EFG-8S-ը աշխատել է 30 աստիճան շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանում, իսկ բռնակի մակերեսային ջերմաստիճանը չի գերազանցի 50 աստիճանը։

Հարց 14. Z-EFG-100 բռնիչը աջակցո՞ւմ է ներթափանցման (IO) կամ իմպուլսային կառավարմանը:

Պատասխան. Ներկայումս Z-EFG-100-ը աջակցում է միայն 485 կապի կառավարմանը: Օգտատերերը կարող են ձեռքով կարգավորել այնպիսի պարամետրեր, ինչպիսիք են շարժման արագությունը, դիրքը և սեղմման ուժը: 2442/4160 շարքի ներքին մասը կարող է ընդունել շնչափող կամ ուղիղ լար: