Հաճախակի տրվող տեխնիկական հարցեր

Z-Arm Series Robot Arm

Q1. Կարո՞ղ է ռոբոտի թևի ներքին մասը միացված լինել շնչափողին:

Պատասխան. 2442/4160 սերիայի ներքինը կարող է վերցնել շնչափող կամ ուղիղ մետաղալար:

Q2. Կարո՞ղ է ռոբոտի թեւը տեղադրվել գլխիվայր կամ հորիզոնական:

Պատասխան. Ռոբոտների ձեռքի որոշ մոդելներ, օրինակ՝ 2442, աջակցում են շրջված տեղադրմանը, բայց այս պահին չեն աջակցում հորիզոնական տեղադրմանը:

Q3. Կարո՞ղ է ռոբոտի թեւը կառավարվել PLC-ով:

Պատասխան. Քանի որ արձանագրությունը բաց չէ հանրության համար, այն ներկայումս չի աջակցում PLC-ին անմիջականորեն շփվելու ռոբոտի թևի հետ: Այն կարող է շփվել ձեռքի ստանդարտ հյուրընկալող համակարգչի SCIC Studio-ի կամ երկրորդական զարգացման ծրագրաշարի հետ՝ ռոբոտի ձեռքի կառավարումն իրականացնելու համար: Ռոբոտի թեւը հագեցած է որոշակի քանակությամբ I/O ինտերֆեյսով, որը կարող է իրականացնել ազդանշանային փոխազդեցություն:

Q4. Կարո՞ղ է ծրագրային ապահովման տերմինալը աշխատել Android-ով:

Պատասխան. այն ներկայումս չի աջակցվում: Ստանդարտ հյուրընկալող համակարգիչը SCIC Studio-ն կարող է աշխատել միայն Windows-ում (7 կամ 10), սակայն մենք տրամադրում ենք զարգացման երկրորդական փաթեթ (SDK) Android համակարգում: Օգտագործողները կարող են մշակել հավելվածներ՝ թևը կառավարելու համար՝ ըստ իրենց կարիքների:

Q5. Կարո՞ղ է մեկ համակարգիչ կամ արդյունաբերական համակարգիչ կառավարել ռոբոտի մի քանի ձեռքեր:

Պատասխան. SCIC Studio-ն աջակցում է միաժամանակ մի քանի ռոբոտների ձեռքերի անկախ կառավարում: Ձեզ անհրաժեշտ է միայն մի քանի աշխատանքային հոսքեր ստեղծել: Հոսթ IP-ն կարող է կառավարել մինչև 254 ռոբոտի թեւեր (ցանցի նույն հատվածը): Փաստացի իրավիճակը կապված է նաև համակարգչի աշխատանքի հետ։

Q6. Ի՞նչ լեզուներ է աջակցում SDK-ի մշակման հավաքածուն:

Պատասխան. Ներկայումս աջակցում է C#, C++, Java, Labview, Python և աջակցում է Windows, Linux և Android համակարգեր:

Q7. Ո՞րն է server.exe-ի դերը SDK մշակման հավաքածուում:

Պատասխան. server.exe-ն սերվերային ծրագիր է, որը պատասխանատու է ռոբոտի թևի և օգտագործողի ծրագրի միջև տվյալների փոխանցման համար:

Ռոբոտային բռնիչներ

Q1. Հնարավո՞ր է ռոբոտի թեւն օգտագործել մեքենայական տեսողությամբ:

Պատասխան. Ներկայումս ռոբոտի թեւը չի կարող անմիջականորեն համագործակցել տեսողության հետ։ Օգտագործողը կարող է շփվել SCIC Studio-ի կամ երկրորդական մշակված ծրագրաշարի հետ՝ ստանալով տեսողական առնչվող տվյալները՝ ռոբոտի ձեռքը կառավարելու համար: Բացի այդ, SCIC Studio ծրագիրը պարունակում է Python ծրագրավորման մոդուլ, որը կարող է ուղղակիորեն կատարել մոդուլների մշակում:

Q2. Բռնիչը օգտագործելիս պտտման համակենտրոնության պահանջ կա, հետևաբար, երբ բռնիչի երկու կողմերը մոտ են, արդյոք այն ամեն անգամ կանգ է առնում միջին դիրքում:

Պատասխան. Այո, կա սիմետրիայի սխալ<0.1 մմ, իսկ կրկնելիությունը ±0.02 մմ է:

Q3. Արդյո՞ք բռնիչի արտադրանքը ներառում է առջևի բռնիչի մաս:

Պատասխան՝ ներառված չէ: Օգտագործողները պետք է նախագծեն իրենց հարմարանքները՝ ըստ իրական սեղմված իրերի: Բացի այդ, SCIC-ը նաև տրամադրում է մի քանի հարմարանքների գրադարաններ, խնդրում ենք կապվել վաճառքի անձնակազմի հետ՝ դրանք ստանալու համար:

Q4. Որտե՞ղ է բռնիչի շարժիչի կարգավորիչը: Արդյո՞ք ես պետք է այն առանձին գնեմ:

Պատասխան. Սկավառակը ներկառուցված է, առանձին գնելու կարիք չկա:

Q5. Կարո՞ղ է Z-EFG բռնիչը շարժվել մեկ մատով:

Պատասխան. Ոչ, մեկ մատով շարժման բռնիչը մշակման փուլում է: Մանրամասների համար խնդրում ենք կապվել վաճառքի անձնակազմի հետ:

Q6. Ո՞րն է Z-EFG-8S-ի և Z-EFG-20-ի կռվան ուժը և ինչպես կարգավորել:

Պատասխան. Z-EFG-8S-ի կռվան ուժը 8-20Ն է, որը կարող է ձեռքով կարգավորվել սեղմիչ բռնիչի կողային պոտենցիոմետրի միջոցով: Z-EFG-12-ի կռվան ուժը 30Ն է, որը կարգավորելի չէ: Z-EFG-20-ի կռվան ուժը լռելյայն 80Ն է: Հաճախորդները կարող են այլ ուժ խնդրել գնելիս, և այն կարող է սահմանվել հարմարեցված արժեքի:

Q7. Ինչպե՞ս կարգավորել Z-EFG-8S-ի և Z-EFG-20-ի հարվածը:

Պատասխան՝ Z-EFG-8S-ի և Z-EFG-12-ի հարվածը կարգավորելի չէ: Z-EFG-20 զարկերակային տիպի բռնիչի համար 200 իմպուլս համապատասխանում է 20 մմ հարվածին, իսկ 1 զարկերակը համապատասխանում է 0,1 մմ հարվածին:

Q8. Z-EFG-20 իմպուլսային տիպի բռնիչ, 200 իմպուլս համապատասխանում է 20մմ հարվածին, ի՞նչ կլինի, եթե ուղարկվի 300 իմպուլս:

Պատասխան. 20 զարկերակային բռնիչի ստանդարտ տարբերակի համար լրացուցիչ իմպուլսը չի գործարկվի և որևէ ազդեցություն չի առաջացնի:

Q9. Z-EFG-20 զարկերակային տիպի բռնիչ, եթե ես ուղարկեմ 200 իմպուլս, բայց բռնիչը ինչ-որ բան բռնի, երբ այն տեղափոխվի 100 իմպուլսային հեռավորության վրա, բռնելուց հետո կկանգնի՞: Մնացած զարկերակը օգտակար կլինի՞:

Պատասխան. Այն բանից հետո, երբ բռնիչը բռնում է առարկան, այն կշարունակի մնալ ընթացիկ դիրքում՝ ֆիքսված բռնելու ուժով: Արտաքին ուժի միջոցով առարկան հեռացնելուց հետո բռնող մատը կշարունակի շարժվել:

Q10. Ինչպե՞ս դատել, թե ինչ-որ բան սեղմված է էլեկտրական բռնիչով:

Պատասխան. Z-EFG-8S-ի, Z-EFG-12-ի և Z-EFG-20-ի I/O շարքը միայն դատում է, թե արդյոք բռնիչը կանգ է առնում: Z-EFG-20 բռնիչի համար իմպուլսի քանակի հետադարձ կապը ցույց է տալիս բռնիչների ներկայիս դիրքը, այնպես որ օգտագործողը կարող է դատել, թե արդյոք օբյեկտը սեղմված է ըստ իմպուլսների արձագանքների քանակի:

Q11. Արդյո՞ք Z-EFG շարքի էլեկտրական բռնիչները անջրանցիկ են:

Պատասխան. Այն անջրանցիկ չէ, հատուկ կարիքների համար խնդրում ենք խորհրդակցել վաճառքի անձնակազմի հետ:

Q12. Կարո՞ղ են Z-EFG-8S-ը կամ Z-EFG-20-ը օգտագործվել 20 մմ-ից մեծ օբյեկտի համար:

Պատասխան. Այո, 8S և 20-ը վերաբերում են բռնիչի արդյունավետ հարվածին, այլ ոչ թե սեղմվող առարկայի չափին: Եթե օբյեկտի առավելագույնից նվազագույն չափի կրկնելիությունը 8 մմ-ի սահմաններում է, ապա սեղմման համար կարող եք օգտագործել Z-EFG-8S: Նմանապես, Z-EFG-20-ը կարող է օգտագործվել այն իրերը սեղմելու համար, որոնց առավելագույն և նվազագույն չափի կրկնելիությունը 20 մմ է:

Q13. Եթե այն անընդհատ աշխատի, էլեկտրական բռնիչի շարժիչը գերտաքանալու՞ է:

Պատասխան. Մասնագիտական փորձարկումից հետո Z-EFG-8S-ն աշխատել է 30 աստիճան շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանում, իսկ բռնիչի մակերեսի ջերմաստիճանը չի գերազանցի 50 աստիճանը։

Q14. Z-EFG-100 բռնիչը աջակցում է IO կամ զարկերակային կառավարում:

Պատասխան. Ներկայումս Z-EFG-100-ն աջակցում է միայն 485 կապի կառավարում: Օգտագործողները կարող են ձեռքով սահմանել այնպիսի պարամետրեր, ինչպիսիք են շարժման արագությունը, դիրքը և սեղմման ուժը: 2442/4160 սերիայի ներքինը կարող է վերցնել շնչափող կամ ուղիղ մետաղալար: