DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIES – RGD-5-30 Electric Direct Drive Rotaty Gripper
Դիմում
DH-ROBOTICS-ի RGD սերիան ուղիղ շարժիչով պտտվող բռնիչ է: Ընդունելով ուղիղ շարժիչի զրոյական հակադարձ պտտման մոդուլը, այն բարելավում է պտտման ճշգրտությունը, այդպիսով այն կարող է կիրառվել այնպիսի սցենարների համար, ինչպիսիք են բարձր ճշգրտության դիրքավորման հավաքումը, բեռնաթափումը, ուղղումը և 3C էլեկտրոնիկայի և կիսահաղորդիչների ճշգրտումը:
Առանձնահատկություն
✔ Ինտեգրված դիզայն
✔ Կարգավորելի պարամետրեր
✔ Խելացի հետադարձ կապ
✔ Փոխարինվող մատի ծայր
✔ IP40
✔ CE սերտիֆիկացում
✔ FCC սերտիֆիկացում
Զրոյական հակազդեցություն l Բարձր կրկնելիություն
RGD շարքը օգտագործում է ուղղակիորեն էլեկտրական պտտվող մեքենաներ՝ զրոյական հակազդեցության հասնելու համար, և պտտվող թույլատրելիությունը հասնում է 0,01°-ի, ինչը հարմար է կիսահաղորդչային արտադրության պտտվող դիրքավորման սցենարների համար:
Արագ և կայուն
DH-Robotics-ի շարժիչի կառավարման գերազանց մեթոդի, ինչպես նաև ուղիղ շարժիչի ճշգրիտ տեխնոլոգիայի շնորհիվ RGD շարքը կարող է կատարելապես կառավարել բռնելով և պտտվող շարժումները: Պտտման արագությունը հասնում է 1500° վայրկյանում։
Ինտեգրված կառուցվածք l Պաշտպանություն անջատումից
Երկակի սերվո համակարգը բռնելու և պտտելու համար ինտեգրված է շարժիչի կառավարման մոդուլի հետ, որն ավելի կոմպակտ է և հարմար ավելի շատ սցենարների համար: Արգելակները կամընտիր են տարբեր կիրառությունների կարիքների համար:
Տեխնիկական պարամետր
ՌԳԴ-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
Բռնելու ուժ (ծնոտի վրա) | 2-5,5 Ն | 2-5,5 Ն | 10-35 Ն | 10-35 Ն |
Կաթված | 14 մմ | 30 մմ | 14 մմ | 30 մմ |
Գնահատված ոլորող մոմենտ | 0,1 Ն·մ | 0,1 Ն·մ | 0,1 Ն·մ | 0,1 Ն·մ |
Պիկ ոլորող մոմենտ | 0,25 Ն.մ | 0,25 Ն.մ | 0,25 Ն.մ | 0,25 Ն.մ |
Պտտվող միջակայք | Անսահման պտտվող | Անսահման պտտվող | Անսահման պտտվող | Անսահման պտտվող |
Աշխատանքային մասի առաջարկվող քաշը | 0,05 կգ | 0,05 կգ | 0,35 կգ | 0,35 կգ |
Մաքս. ռոտացիայի արագություն | 1500 աստիճան/վրկ | 1500 աստիճան/վրկ | 1500 աստիճան/վրկ | 1500 աստիճան/վրկ |
Պտտեցնել հակադարձ հարվածը | Զրոյական հակազդեցութիւն | Զրոյական հակազդեցութիւն | Զրոյական հակազդեցութիւն | Զրոյական հակազդեցութիւն |
Կրկնելու ճշգրտություն (պտտվող) | ± 0,1 աստիճան | ± 0,1 աստիճան | ± 0,1 աստիճան | ± 0,1 աստիճան |
Կրկնելու ճշգրտություն (դիրք) | ± 0,02 մմ | ± 0,02 մմ | ± 0,02 մմ | ± 0,02 մմ |
Բացման/Փակման ժամանակ | 0,5 վ/0,5 վրկ | 0,5 վ/0,5 վրկ | 0,5 վ/0,5 վրկ | 0.7 s/0.7 s |
Քաշը | 0,86 կգ (առանց արգելակի) 0,88 կգ (արգելակով) | 1 կգ (առանց արգելակի) 1,02 կգ (արգելակով) | 0,86 կգ (առանց արգելակի) 0,88 կգ (արգելակով) | 1 կգ (առանց արգելակի) 1,02 կգ (արգելակով) |
Չափը | 149 մմ x 50 մմ x 50 մմ | 149 մմ x 50 մմ x 50 մմ | 159 մմ x 50 մմ x 50 մմ | 159 մմ x 50 մմ x 50 մմ |
Հաղորդակցման ինտերֆեյս | ||||
Վազող ձայն | <60 դԲ | |||
Գնահատված լարումը | 24 V DC ± 10% | |||
Գնահատված հոսանք | 1.2 Ա | |||
Պիկ ընթացիկ | 2.5 Ա | |||
IP դաս | IP 40 | |||
Առաջարկվող միջավայր | 0~40°C, 85% RH-ից ցածր | |||
Հավաստագրում | CE, FCC, RoHS |