SCARA ռոբոտիկ ձեռքեր – Z-Arm-4160 համագործակցային ռոբոտիկ ձեռք

Z-Arm 4160 համագործակցային ռոբոտային ձեռք

Պարամետրեր

1 առանցքի թևի երկարություն

325 մմ

1 առանցքի պտտման անկյուն

±90°

2 առանցքային թևի երկարություն

275 մմ

2 առանցքի պտտման անկյուն

±164° (ըստ ցանկության՝ 15-345°)

Z առանցքի հարված

410 Բարձրությունը կարող է հարմարեցվել

R առանցքի պտտման միջակայքը

±1080°

Գծային արագություն

1500 մմ/վ (օգտակար բեռ 3 կգ)

Կրկնելիություն

±0.05 մմ

Ստանդարտ օգտակար բեռ

3 կգ

Առավելագույն բեռ

3.5 կգ

Ազատության աստիճան

4

Էլեկտրամատակարարում

220V/110V50-60HZ հարմարվում է 48VDC գագաթնակետային հզորությանը՝ 960W

Հաղորդակցություն

Էթերնեթը

Ընդլայնելիություն

Ներկառուցված շարժման կարգավորիչը ապահովում է 24 մուտք/ելք + թևատակի ընդլայնում

Z-առանցքը կարող է հարմարեցվել բարձրության վրա

0.1մ~1մ

Z-առանցքի քարշակման ուսուցում

/

Էլեկտրական միջերեսը պաշտպանված է

Ստանդարտ կոնֆիգուրացիա՝ 24*23awg (անպաշտպան) լարեր՝ վարդակի վահանակից՝ ստորին թևի կափարիչի միջով

Լրացուցիչ՝ 2 φ4 վակուումային խողովակներ՝ վարդակի վահանակի և եզրագծի միջով

Համատեղելի HITBOT էլեկտրական բռնակներ

Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5-ը^thAxis, 3D տպագրություն

Շնչող լույս

/

Երկրորդ ձեռքի շարժման միջակայքը

Ստանդարտ՝ ±164° Լրացուցիչ՝ 15-345°

Լրացուցիչ պարագաներ

/

Օգտագործեք միջավայրը

Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը՝ 0-45°C

Խոնավություն՝ 20-80%RH (առանց սառնամանիքի)

Մուտքային/ելքային միացքի թվային մուտք (մեկուսացված)

9+3+ նախաբազկի երկարացում (ըստ ցանկության)

Մուտքային/ելքային միացքի թվային ելք (մեկուսացված)

9+3+ նախաբազկի երկարացում (ըստ ցանկության)

Մուտք/ելք անալոգային մուտք (4-20մԱ)

/

Մուտք/ելք միացք անալոգային ելք (4-20մԱ)

/

Ռոբոտի ձեռքի բարձրությունը

830 մմ

Ռոբոտի ձեռքի քաշը

410 մմ հարվածի զուտ քաշը՝ 28.5 կգ

Հիմքի չափսը

250մմ*250մմ*15մմ

Հիմքի ամրացման անցքերի միջև հեռավորությունը

200մմ*200մմ չորս M8*20 պտուտակներով

Բախման հայտնաբերում

√

Դրագ դասավանդում

√