HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-20P Parallel Electric Gripper
Հիմնական կատեգորիա
Արդյունաբերական ռոբոտի թեւ / Համագործակցային ռոբոտի թեւ / Էլեկտրական բռնիչ / Խելացի ակտուատոր / Ավտոմատացման լուծումներ
Դիմում
SCIC Z-EFG սերիայի ռոբոտի բռնիչները փոքր չափերի են՝ ներկառուցված սերվո համակարգով, որը հնարավորություն է տալիս արագության, դիրքի և սեղմման ուժի ճշգրիտ վերահսկման հասնել: Ավտոմատացման լուծումների համար SCIC գերժամանակակից բռնակ համակարգը թույլ կտա ձեզ բացել նոր հնարավորություններ ավտոմատացման առաջադրանքների համար, որոնք երբեք հնարավոր չէիք մտածել:
Առանձնահատկություն
● Ճշգրտության ուժի վերահսկում, հարմար է փոքր տարածքում սեղմելու պահանջի համար:
● Big Clamping Force, Accuracy Force Control
● Դինամիկ ռեժիմ և ինսուլտի կարգավորելի
● Կոմպակտ կառուցվածք, ճկուն տեղադրման համար:
● Շարժիչը և կարգավորիչը ինտեգրված են փափուկ սեղմմանը աջակցելու համար:
Ուժը, բիթը և արագությունը կարող են կառավարվել Modbus-ի միջոցով
Մեծ կռվան ուժ
Ընդհանուր հարվածը 20 մմ է, սեղմող ուժը՝ 30-80Ն
Ճշգրտության վերահսկում
Կրկնելիությունը ±0,02 մմ է
Երկար կյանք
Տասնյակ միլիոն ցիկլեր,օդային բռնիչից դուրս
Ընդհանուր կաթված
Ընդհանուր ինսուլտի ամենակարճ ժամանակը 0.40 վրկ է:
Կառավարման ռեժիմ
485, I/O Մուտք և ելք
Շարժման ռեժիմ
Զուգահեռ շարժում
● Օդաճնշական բռնիչներ էլեկտրական բռնիչներով փոխարինելու հեղափոխության խթանում, առաջին էլեկտրական բռնիչը ինտեգրված սերվո համակարգով Չինաստանում:
● Կատարյալ փոխարինում օդային կոմպրեսորի + ֆիլտրի + էլեկտրամագնիսական փականի + շնչափող փականի + օդաճնշական բռնիչի համար
● Բազմաթիվ ցիկլերի ծառայության ժամկետ, որը համապատասխանում է ավանդական ճապոնական բալոնին
Տեխնիկական պարամետր
Մոդել No Z-EFG-20P | Պարամետրեր |
Ընդհանուր կաթված | 20 մմ կարգավորելի |
Բռնող ուժ | 30-80N կարգավորելի |
Կրկնելիություն | ±0,02 մմ |
Առաջարկվող բռնող քաշը | ≤0,8 կգ |
Փոխանցման ռեժիմ | Փոխանցման դարակ + Cross Roller ուղեցույց |
Շարժվող բաղադրիչների քսուք համալրում | Յուրաքանչյուր վեց ամիսը մեկ կամ 1 միլիոն շարժում / անգամ |
Միակողմանի հարվածի շարժման ժամանակը | 0.40 վ |
Շարժման ռեժիմ | Երկու մատները շարժվում են հորիզոնական |
Քաշը | 0,46 կգ |
Չափերը (L*W*H) | 44*30*124,7 մմ |
Գործող լարումը | 24V±10% |
Գնահատված հոսանք | 0,2 Ա |
Պիկ ընթացիկ | 1A |
Իշխանություն | 5W |
Պաշտպանության դաս | IP20 |
Շարժիչի տեսակը | DC առանց խոզանակի |
Գործող ջերմաստիճանի միջակայք | 5-55℃ |
Գործող խոնավության միջակայք | RH35-80 (առանց սառնամանիքի) |
Ուղղահայաց ուղղությամբ թույլատրելի ստատիկ բեռ | |
Fz: | 150Ն |
Թույլատրելի ոլորող մոմենտ | |
Mx: | 2,1 Նմ |
Իմ: | 2,34 Նմ |
Mz: | 2 Նմ |
Մեծ սեղմող ուժ, ճշգրտության ուժի վերահսկում
Z-EFG-20P-ի էլեկտրական բռնիչը պետք է օգտագործի փոխանցման հատուկ ձևավորում և շարժման ալգորիթմի փոխհատուցում, դրա սեղմման ուժը կարգավորելի է 30-80Ն, ընդհանուր հարվածը 20 մմ է, և դրա կրկնելիությունը ±0,02 մմ է:
Դինամիկ ռեժիմ և հարվածի կարգավորելի
Էլեկտրական բռնիչի շարժման ռեժիմը 2 մատով զուգահեռ է, մեկ հարվածի ամենակարճ ժամանակը ընդամենը 0,40 վրկ է, սեղմիչ քաշը ≤0,8 կգ է, այն կարող է բավարարել կռվան պահանջը կայուն արտադրության համար:
Կոմպակտ կառուցվածք, ճկուն տեղադրման համար:
Z-EFG-20P-ի չափսերը L44*W30*H124.7 մմ են, կառուցվածքը կոմպակտ է, 5-ից ավելի տեղադրման ռեժիմները սպասարկելու համար, կարգավորիչը ներկառուցված է, փոքր սենյակ զբաղեցնող, հեշտ է հաղթահարել տարբեր կռվան: առաջադրանքներ.
Շարժիչը և կարգավորիչը ինտեգրված են՝ փափուկ սեղմմանն աջակցելու համար:
Z-EFG-20P-ի պոչի հատվածը կարող է հեշտությամբ փոխվել, հաճախորդը կարող է ձևավորել պոչային մասը՝ ըստ իրենց սեղմող առարկաների, երաշխավորելու, որ էլեկտրական բռնիչը առավելագույնս կկատարի սեղմման առաջադրանքները: