Համատեղ Robot Gripper – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Կարճ նկարագրություն.

SCIC SFG-Soft Finger Gripper-ը նոր տեսակի ճկուն ռոբոտ ձեռքի բռնիչ է, որը մշակվել է SRT-ի կողմից: Դրա հիմնական բաղադրիչները պատրաստված են ճկուն նյութերից։ Այն կարող է նմանակել մարդու ձեռքերի բռնելու գործողությունը և կարող է բռնել տարբեր չափերի, ձևերի և քաշի առարկաներ մեկ բռնիչով: Ի տարբերություն ավանդական ռոբոտային ձեռքի բռնիչի կոշտ կառուցվածքից՝ SFG բռնիչն ունի փափուկ օդաճնշական «մատներ», որոնք կարող են հարմարվողական կերպով փաթաթել թիրախային առարկան՝ առանց նախնական ճշգրտման՝ ըստ առարկայի ճշգրիտ չափի և ձևի, և ազատվել այն սահմանափակումից, որը կա: Ավանդական արտադրության գիծը պահանջում է արտադրական օբյեկտների հավասար չափեր: Բռնակի մատը պատրաստված է ճկուն նյութից՝ նուրբ սեղմող գործողությամբ, որը հատկապես հարմար է հեշտությամբ վնասված կամ փափուկ անորոշ առարկաները բռնելու համար:

Նամակ ուղարկեք մեզ

Ապրանքի մանրամասն

Ապրանքի պիտակներ

Հիմնական կատեգորիա

Արդյունաբերական ռոբոտի թեւ / Համագործակցային ռոբոտի թեւ / Էլեկտրական բռնիչ / Խելացի շարժիչ / Ավտոմատացման լուծումներ / կոբոտ ձեռքի բռնիչ / փափուկ բռնիչ / ռոբոտի ձեռքի բռնիչ

Դիմում

SCIC SFG-Soft Finger Gripper-ը նոր տեսակի ճկուն ռոբոտ ձեռքի բռնիչ է, որը մշակվել է SRT-ի կողմից: Դրա հիմնական բաղադրիչները պատրաստված են ճկուն նյութերից։ Այն կարող է նմանակել մարդու ձեռքերի բռնելու գործողությունը և կարող է բռնել տարբեր չափերի, ձևերի և քաշի առարկաներ մեկ բռնիչով: Ի տարբերություն ավանդական ռոբոտային ձեռքի բռնիչի կոշտ կառուցվածքից՝ SFG բռնիչը ունի փափուկ օդաճնշական «մատներ», որոնք կարող են հարմարվողական կերպով փաթաթել թիրախային առարկան՝ առանց նախնական ճշգրտման՝ ըստ առարկայի ճշգրիտ չափի և ձևի, և ազատվել այն սահմանափակումից, որը Ավանդական արտադրության գիծը պահանջում է արտադրական օբյեկտների հավասար չափեր: Բռնակի մատը պատրաստված է ճկուն նյութից՝ նուրբ սեղմող գործողությամբ, որը հատկապես հարմար է հեշտությամբ վնասված կամ փափուկ անորոշ առարկաները բռնելու համար:

Ռոբոտային թևերի բռնակների արդյունաբերության մեջ սովորաբար օգտագործվող ավանդական սեղմիչները, ներառյալ գլանային բռնիչները, վակուումային ճարմանդները և այլն, հաճախ ազդում են այնպիսի գործոններից, ինչպիսիք են արտադրանքի ձևը, կատեգորիան, գտնվելու վայրը և այլն, և չեն կարողանում սահուն բռնել առարկան: SRT-ի կողմից մշակված ճկուն ռոբոտի տեխնոլոգիայի վրա հիմնված փափուկ բռնիչը կարող է կատարելապես լուծել այս արդյունաբերական խնդիրը և ստիպել ավտոմատ արտադրական գիծը որակական թռիչք կատարել:

Առանձնահատկություն

· Առանց օբյեկտի ձևի, չափի և քաշի սահմանափակումներ

· 300CPM գործառնական հաճախականություն

· Կրկնելիության ճշգրտություն 0.03 մմ

· առավելագույնը օգտակար բեռը 7 կգ

●Փափուկ բռնիչն ունի անվտանգության բարձիկի հատուկ կառուցվածք՝ արտադրելով տարբեր շարժումներ՝ ըստ ներքին և արտաքին ճնշման տարբերության:

● Մուտքագրեք դրական ճնշում. այն ձգտում է բռնել, ինքնադապտիվ կերպով ծածկելով աշխատանքային մասի միջերեսը և ավարտելով բռնելու շարժումը:

●Մուտքային բացասական ճնշում. բռնիչները բացում և արձակում են աշխատանքային մասը և ավարտում են ներքին աջակցող բռնումը որոշ կոնկրետ իրավիճակներում

SFG փափուկ բռնիչներ տեղադրվել են համաշխարհային կարգի համատեղ ռոբոտների ձեռքերով, ներառյալ.

4 առանցք հորիզոնական (SCARA) ռոբոտ Delta

Արդյունաբերական ռոբոտի ձեռքը Նաչի Ֆուջիկոշի

4 առանցքով զուգահեռ (Դելտա) ռոբոտ ABB

6 առանցքանի համագործակցային ռոբոտ UR

6 առանցքանի համատեղ ռոբոտ AUBO

Առնչվող ապրանքներ

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Զ-ԷՖԳ-Ռ

Տեխնիկական պարամետր

Այս փափուկ բռնիչը հարմար է փոքրամասշտաբ ավտոմատ սարքերի համար այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են խելացի հավաքումը, ավտոմատ տեսակավորումը, լոգիստիկ պահեստը և սննդի վերամշակումը, ինչպես նաև կարող է կիրառվել որպես ֆունկցիոնալ մաս գիտական հետազոտությունների լաբորատորիայում, խելացի ժամանցային սարքավորումներում և սպասարկող ռոբոտներում: Այն իդեալական ընտրություն է հյուրերի համար, ովքեր կարիք ունեն խելացի, վնասազերծող, շատ անվտանգ և բարձր հարմարվողական շարժումների:

ԱՋԱԿՑՈՂ փակագծեր.

ՄԱՏԻ ՄՈԴՈՒԼՆԵՐ.

ԿՈԴԱՅԻՆ ՍԿԶԲՈՒՆՔՆԵՐ

Soft Finger Frippers Կոդավորման ՍԿԶԲՈՒՆՔՆԵՐ

ՖԻՆԳՈՒՐԵՐԻ ԿՈԴԳՄԱՆ ՍԿԶԲՈՒՆՔՆԵՐ

Soft Finger Grippers FINGURES ԿՈԴԱՅԻՆ ՍԿԶԲՈՒՆՔՆԵՐ

Մոնտաժային մաս

Միացման մասեր

TC4-ը մոդուլային լրասարք է, որը համագործակցում է ճկուն բռնիչի SFG շարքի և մեքենայի մեխանիկական միացման հետ: Արագ տեղակայումը և հարմարանքների արագ փոխարինումը կարող են ավարտվել՝ թուլացնելով ավելի քիչ պտուտակներ:

Աջակցող բրա

■FNC շրջագծային բրա

■FNM կողք կողքի կանգառ

փափուկ մատի մոդուլ

Մատների ճկուն մոդուլը SFG փափուկ մատ բռնիչի հիմնական բաղադրիչն է: Գործադիր մասը պատրաստված է սննդային սիլիկոնե ռետինից, որն անվտանգ է, հուսալի և բարձր ճկուն: N20 շարքը հարմար է մանր իրեր հավաքելու համար. N40/N50 մատներն ունեն մատների հարուստ տեսականի, բռնելու լայն տեսականի և հասուն տեխնոլոգիա:

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
Վտ/մմ		20		30				40				50				60
Լ/մմ		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln / մմ		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
Տ/մմ		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/մմ		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
Բ/մմ		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax / մմ		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax / մմ		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Քաշը / գ		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Հրում ուժը մատի ծայր/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Մեկ մատի ծանրաբեռնվածության գործակից/գ	Ուղղահայաց	200 թ	180 թ	370 թ	300	185	150	560 թ	500	375 թ	300	710 թ	670 թ	600 թ	500	750 թ	750 թ
Մեկ մատի ծանրաբեռնվածության գործակից/գ	Ծածկված	290 թ	300	480 թ	500	380 թ	300	690 թ	710 թ	580 թ	570 թ	1200 թ	1300 թ	1100 թ	1000	1600 թ	1750 թ
Առավելագույն գործառնական հաճախականություն (cpm)		<300
Ստանդարտ աշխատանքային կյանք/ժամանակ		>3,000,000
Աշխատանքային ճնշում/կՊա		-60~100
Օդային խողովակի տրամագիծը / մմ		4		6