Համատեղ Robot Gripper – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Հիմնական կատեգորիա
Արդյունաբերական ռոբոտի թեւ / Համագործակցային ռոբոտի թեւ / Էլեկտրական բռնիչ / Խելացի շարժիչ / Ավտոմատացման լուծումներ / կոբոտ ձեռքի բռնիչ / փափուկ բռնիչ / ռոբոտի ձեռքի բռնիչ
Դիմում
ISC-ի ներքին աջակցության սեղմիչը նորարարական փափուկ սարք է, որի դիզայնը նմանակում է փրփրացող ձկների ինքնապաշտպանական մորֆոլոգիան: Ճնշման միջոցով օդը փչելու միջոցով ամրացումը կարող է ընդարձակվել և ավարտել ներքին աջակցության բռնումը:
Քանի որ աշխատանքային մասի հետ շփվող մասը փափուկ սիլիկոնային ռետինից է, ճնշումը ավելացնելուց հետո կոշտ հենարանային և շփման մակերեսի միջև կլինի «օդային բարձ» շերտ, ինչը սթրեսը դարձնում է միատեսակ և չի կարող վնասել մշակման կտորը: Բացի այդ, մուտքային օդի ճնշումը կարող է կարգավորվել՝ վերահսկելու անվտանգության բարձիկի երկարացումը և սթրեսը աշխատանքային մասի հետ շփվելիս, այնպես որ զգալիորեն մեծացնում է բռնող համակարգի փափկությունը:
Առանձնահատկություն
· Մեքենա վարելու միջոց՝ մաքուր օդ
·Ստանդարտ աշխատանքային կյանքի տևողությունը՝ >100,000 անգամ
· Մաքս. Գործողության հաճախականությունը (cpm): 300
● Ներքին աջակցության սեղմիչն ունի անվտանգության բարձիկի հատուկ կառուցվածք և կարող է առաջացնել տարբեր դեֆորմացիաներ ներքին ճնշման հետ մեկտեղ:
● Մուտքային դրական ճնշում. հարմարանքը ձգվում է, ինքնադապտիվ կերպով հենվում է օբյեկտի ներքին մակերեսին և ավարտում է բռնումը:
● Մուտքային բացասական ճնշում. հարմարանքը ներկայացնում է բնական վիճակներ և ազատում է առարկաները:
SFG փափուկ բռնիչներ տեղադրվել են համաշխարհային կարգի համատեղ ռոբոտների ձեռքերով, ներառյալ.
4 առանցք հորիզոնական (SCARA) ռոբոտ Delta
Արդյունաբերական ռոբոտի ձեռքը Նաչի Ֆուջիկոշի
4 առանցքով զուգահեռ (Դելտա) ռոբոտ ABB
6 առանցքանի համագործակցային ռոբոտ UR
6 առանցքանի համատեղ ռոբոտ AUBO
Տեխնիկական պարամետր
ISC անվտանգության բարձիկի ներքին աջակցության սեղմիչը նորարարական փափուկ սարք է, որի դիզայնը կրկնօրինակում է փրփրացող ձկների ինքնապաշտպանական մորֆոլոգիան: Ճնշման միջոցով օդը փչելու միջոցով ամրացումը կարող է ընդարձակվել և ավարտել ներքին աջակցության բռնումը: Քանի որ մուտքային օդի ճնշումը կարող է ճշգրիտ վերահսկվել, կարող է վերահսկվել ամրացման ուժը աշխատանքային մասի վրա, ինչը հեշտ չէ վնասել աշխատանքային մասը:
Մոդել | Անվտանգության բարձիկի մոդուլի ընդհանուր բարձրությունը H | Կոնտակտային մակերեսի տրամագիծը D | Կառուցվածքային մասի տրամագիծը Ա | Բարձրությունը աշխատանքային տրամագծից մինչև ներքև Բ | Արդյունավետ շփման մակերեսի բարձրությունը C | Անվտանգության բարձիկի աշխատանքային բարձրությունը մոդուլ Ե | Ընդհանուր երկարությունը Ն |
ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
Մոդել | Անվտանգության բարձիկի մոդուլի ընդհանուր բարձրությունը H | Կոնտակտային մակերեսի տրամագիծը D | ուղեցույցի բարձրությունը Ա | Բարձրությունը աշխատանքային տրամագծից մինչև ներքև Բ | Արդյունավետ շփման մակերեսի բարձրությունը C | Անվտանգության բարձիկի աշխատանքային բարձրությունը մոդուլ Ե | Ընդհանուր երկարությունը Ն |
ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Ընդլայնված արտաքին տրամագիծը
Մոդել | Աշխատանքային ճնշման միջակայք /կՊա | Առավելագույն ընդլայնման արտաքին տրամագիծը / մմ | Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն / գ | Սարքի քաշը / գ | Մետաղական ձողի մոդել | Մոնտաժման անցքի չափս/մմ |
ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 թ | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 թ | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 թ | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 թ | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 թ | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 թ | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 թ | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P շարքի Առավելագույն ծանրաբեռնվածության փորձարկման օբյեկտը մոդելի արտաքին տրամագիծն է +0,3 մմ; S շարքի առավելագույն բեռնվածության փորձարկման օբյեկտը մոդելի արտաքին տրամագիծն է +1 մմ; Բեռի փորձարկումը չափվում է պրոֆեսիոնալ գործիքներով: