Համագործակցային ռոբոտային ձեռք՝ պնևմատիկ մատով, փափուկ բռնակ՝ երկու կտուցով, բարձր արագությամբ և բարձր ճշգրտությամբ ռոբոտաշինություն

Կարճ նկարագրություն՝

SCIC SFG-Soft Finger Gripper-ը SRT-ի կողմից մշակված նոր տեսակի ճկուն ռոբոտացված ձեռքի բռնիչ է: Դրա հիմնական բաղադրիչները պատրաստված են ճկուն նյութերից: Այն կարող է ընդօրինակել մարդու ձեռքերի բռնելու գործողությունը և կարող է բռնել տարբեր չափերի, ձևերի և քաշերի առարկաներ մեկ բռնիչի հավաքածուով: Ավանդական ռոբոտացված ձեռքի բռնիչի կոշտ կառուցվածքից տարբերվելով՝ SFG բռնիչն ունի փափուկ պնևմատիկ «մատներ», որոնք կարող են հարմարվողականորեն փաթաթել թիրախային առարկան առանց նախնական կարգավորման՝ ըստ առարկայի ճշգրիտ չափի և ձևի, և ազատվել այն սահմանափակումից, որ ավանդական արտադրական գիծը պահանջում է արտադրական առարկաների հավասար չափսեր: Բռնիչի մատը պատրաստված է ճկուն նյութից՝ նուրբ բռնելու գործողությամբ, որը հատկապես հարմար է հեշտությամբ վնասվող կամ փափուկ անորոշ առարկաները բռնելու համար:

Ուղարկեք մեզ էլ. նամակ

Ապրանքի մանրամասներ

Ապրանքի պիտակներ

Համագործակցային ռոբոտային ձեռք՝ պնևմատիկ մատով, փափուկ բռնակ՝ երկու կտուցով, բարձր արագությամբ և բարձր ճշգրտությամբ ռոբոտաշինություն

Գլխավոր կատեգորիա

Արդյունաբերական ռոբոտի թև / Համագործակցային ռոբոտի թև / Էլեկտրական բռնիչ / Խելացի ակտուատոր / Ավտոմատացման լուծումներ / համատեղ ռոբոտի թևի բռնիչ / փափուկ բռնիչ / ռոբոտի թևի բռնիչ

Դիմում

Ռոբոտացված ձեռքի բռնիչների արդյունաբերության մեջ լայնորեն օգտագործվող ավանդական սեղմակները, ներառյալ գլանային բռնիչները, վակուումային սեղմակները և այլն, հաճախ ազդվում են այնպիսի գործոններից, ինչպիսիք են արտադրանքի ձևը, կատեգորիան, գտնվելու վայրը և այլն, և չեն կարողանում սահուն բռնել առարկան: SRT-ի կողմից մշակված ճկուն ռոբոտային տեխնոլոգիայի վրա հիմնված փափուկ բռնիչը կարող է կատարելապես լուծել այս արդյունաբերական խնդիրը և որակական թռիչք կատարել ավտոմատ արտադրական գծում:

Հատկանիշ

· Առարկայի ձևի, չափի և քաշի սահմանափակումներ չկան

· 300CPM աշխատանքային հաճախականություն

· Կրկնելիության ճշգրտություն՝ 0.03 մմ

· Առավելագույն բեռը՝ 7 կգ

●Փափուկ բռնակն ունի հատուկ անվտանգության բարձիկի կառուցվածք, որը տարբեր շարժումներ է ապահովում՝ կախված ներքին և արտաքին ճնշման տարբերությունից։

● Մուտքային դրական ճնշում. այն հակված է բռնելու, ինքնուրույն հարմարվողականորեն ծածկելով աշխատանքային մասի միջերեսը և ավարտելով բռնելու շարժումը։

● Մուտքային բացասական ճնշում. բռնակները բացվում և ազատում են աշխատանքային մասը և որոշակի իրավիճակներում ավարտում ներքին հենարանային բռնումը

SFG փափուկ բռնակները տեղակայվել են համաշխարհային մակարդակի համագործակցային ռոբոտային ձեռքերի հետ, ներառյալ՝

4 առանցք հորիզոնական (SCARA) ռոբոտ Delta

Արդյունաբերական ռոբոտի ձեռքը Նաչի Ֆուջիկոշի

4-առանցքային զուգահեռ (Դելտա) ռոբոտ ABB

6-առանցքային համագործակցային ռոբոտ UR

6-առանցքային համագործակցային ռոբոտ AUBO

Առնչվող ապրանքներ

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Տեխնիկական բնութագրերի պարամետր

Այս փափուկ բռնիչը հարմար է փոքրածավալ ավտոմատ սարքերի համար այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են ինտելեկտուալ հավաքումը, ավտոմատ տեսակավորումը, լոգիստիկ պահեստը և սննդի վերամշակումը, ինչպես նաև կարող է կիրառվել որպես ֆունկցիոնալ մաս գիտահետազոտական լաբորատորիաներում, ինտելեկտուալ զվարճանքի սարքավորումներում և մատուցող ռոբոտներում: Այն իդեալական ընտրություն է այն հյուրերի համար, ովքեր կարիք ունեն ինտելեկտուալ, վնասվածքներից զերծ, բարձր անվտանգությամբ և բարձր հարմարվողականությամբ բռնելու շարժումների:

Հենարանային փակագծեր՝

Մատների մոդուլներ՝

ԿՈԴԱՎՈՐՄԱՆ ՍԿԶԲՈՒՆՔՆԵՐ

Մատների կոդավորման սկզբունքներ

Մոնտաժման մաս

Միացման մասեր

TC4-ը մոդուլային լրասարք է, որը համագործակցում է SFG շարքի ճկուն բռնակների և մեքենայի մեխանիկական միացման հետ: Հարմարանքների արագ տեղադրումը և արագ փոխարինումը կարող են իրականացվել՝ ավելի քիչ պտուտակներ թուլացնելով:

Աջակցող փակագիծ

■FNC շրջանաձև փակագիծ

■FNM կողք կողքի հենակ

փափուկ մատի մոդուլ

Ճկուն մատի մոդուլը SFG փափուկ մատի բռնիչի հիմնական բաղադրիչն է: Գործադիր մասը պատրաստված է սննդային սիլիկոնե ռետինից, որը անվտանգ է, հուսալի և բարձր ճկունությամբ: N20 շարքի մատները հարմար են փոքր իրեր հավաքելու համար. N40/N50 մատները ունեն մատների հարուստ տեսականի, բռնելու լայն հնարավորություններ և զարգացած տեխնոլոգիա:

Մոդելի պարամետր		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
Վտ/մմ		20		30				40				50				60
Լ/մմ		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Լն/մմ		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
Տ/մմ		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/մմ		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
Ա/մմ		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
Բ/մմ		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Սմաքսիմում/մմ		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/մմ		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Քաշ/գ		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Ուժի ճնշում մատի ծայր/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Մեկ մատի բեռնման գործակից/գ	Ուղղահայաց	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Մեկ մատի բեռնման գործակից/գ	Ծածկված	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750թ.
Առավելագույն աշխատանքային հաճախականություն (կ/րոպե)		<300
Ստանդարտ աշխատանքային կյանքի տևողություն/ժամանակներ		>3,000,000
Աշխատանքային ճնշում/կՊա		-60~100
Օդային խողովակի տրամագիծը / մմ		4		6