Cobot ավտոմատացված ձեռքերի եռակցման սարքավորումներ ներկող ռոբոտացված ձեռք Hsr-Jh605e

Կարճ նկարագրություն՝

TM5-700-ը մեր ամենակոմպակտ կոբոտն է, որը կարող է հեշտությամբ ինտեգրվել ցանկացած արտադրական գծի մեջ: Այն նախագծված է ներկառուցված տեսողական համակարգով, որը հատուկ նախատեսված է փոքր մասերի հավաքման և սպառողական էլեկտրոնիկայի ու սպառողական ապրանքների արտադրական գործընթացների համար անհրաժեշտ ճկուն արտադրական կարիքների համար: Մեր ռոբոտը մեծ բազմակողմանիություն է առաջարկում փոքր և միջին բիզնեսների համար: TM5-700-ի չափսերը նաև արագ են տեղակայվում և հեշտությամբ տեղավորվում առկա գործարանային միջավայրերում:

Առավելագույն բեռնվածություն՝6 կգ

Հասանելիություն՝700 մմ

Տիպիկ արագություն՝1.1 մ/վ

Առավելագույն արագություն՝4 մ/վ

Կրկնելիություն՝± 0.05 մմ

Ուղարկեք մեզ էլ. նամակ

Ապրանքի մանրամասներ

Ապրանքի պիտակներ

Cobot ավտոմատացված ձեռքերի եռակցման սարքավորումներ ներկող ռոբոտացված ձեռք Hsr-Jh605e

Գլխավոր կատեգորիա

Արդյունաբերական ռոբոտի թև / Համագործակցային ռոբոտի թև / Էլեկտրական բռնիչ / Խելացի ակտուատոր / Ավտոմատացման լուծումներ

Դիմում

Առաջատար տեսողական համակարգի, առաջադեմ արհեստական բանականության տեխնոլոգիայի, համապարփակ անվտանգության և հեշտ շահագործման շնորհիվ՝ AI Cobot-ը ձեր բիզնեսը կտանի ավելի առաջ, քան երբևէ։ Ավտոմատացումը հասցրեք հաջորդ մակարդակի՝ բարձրացնելով արտադրողականությունը, բարելավելով որակը և կրճատելով ծախսերը։

Ներկայացնելով առաջադեմ և բազմակողմանի 6-առանցքանի ռոբոտացված ձեռք՝ բացառիկ 5 կգ բեռի տարողությամբ, այս համագործակցային ռոբոտացված ձեռքը հեղափոխական է ռոբոտաշինության ոլորտում: Իր համագործակցային դիզայնի շնորհիվ այն կարող է հեշտությամբ հարմարվել և աշխատել մարդ-օպերատորների հետ միասին, ինչը այն դարձնում է իսկապես հիանալի գործիք տարբեր ոլորտների համար:

6-առանցքային ռոբոտացված ձեռքը նախատեսված է արտադրական գործընթացում արտադրողականությունն ու արդյունավետությունը բարձրացնելու համար: Դրա վեց առանցքային դիզայնը ձեռքին ապահովում է շարժման լայն դիապազոն, ինչը թույլ է տալիս կատարել բարդ առաջադրանքներ բարձր ճշգրտությամբ: Անկախ նրանից, թե դա փոքր էլեկտրոնային բաղադրիչների հավաքման, թե ծանր մեխանիկական մասերի մշակման գործընթաց է, այս ռոբոտացված ձեռքը ապահովում է բացառիկ արդյունավետություն ցանկացած իրավիճակում:

6 կգ առավելագույն բեռնատարողությամբ ռոբոտացված ձեռքը կարող է տեղափոխել տարբեր առարկաներ։ Սա այն իդեալական է դարձնում տարբեր չափերի և քաշերի արտադրանքի հետ աշխատող արդյունաբերությունների համար։ Այն կարող է տեղափոխել ավելի ծանր առարկաներ՝ առանց ձեռքով բարձրացնելու, և նվազեցնում է աշխատանքային վնասվածքների ռիսկը։ Այս համագործակցային ռոբոտացված ձեռքի միջոցով բիզնեսները կարող են բարձրացնել արտադրողականությունը՝ միաժամանակ պահպանելով անվտանգ և արդյունավետ աշխատանքային միջավայր։

Այս համատեղ ռոբոտ-ձեռքը յուրահատուկ է դարձնում դրա համագործակցելու ունակությունը: Այն հագեցած է առաջադեմ սենսորներով և անվտանգության հնարավորություններով, որոնք կարող են հայտնաբերել մարդկանց ներկայությունը և ավտոմատ կերպով կարգավորել դրա շարժումները՝ շրջապատի մարդկանց անվտանգությունն ապահովելու համար: Այս առանձնահատկությունը թույլ է տալիս մարդ-օպերատորներին աշխատել ռոբոտ-ձեռքի հետ կողք կողքի՝ արդյունավետ համագործակցության միջոցով առավելագույնի հասցնելով արտադրողականությունը:

6-առանցքանի ռոբոտ-ձեռքը նախագծված է օգտագործողի համար հարմար օգտագործման համար։ Այն հեշտությամբ ծրագրավորվում և կառավարվում է ինտուիտիվ ծրագրային ապահովման միջոցով, ինչը հեշտացնում է դրա օգտագործումը և՛ փորձառու տեխնիկների, և՛ սկսնակների համար։ Օգտագործման այս հեշտությունը ապահովում է սահուն ինտեգրում առկա արտադրական գծերի հետ՝ նվազագույնի հասցնելով պարապուրդը և մաքսիմալացնելով արտադրողականությունը։

Ամփոփելով՝ 5 կգ բեռնատարողությամբ, համագործակցային դիզայնով և համագործակցային հնարավորություններով 6-առանցքանի ռոբոտացված ձեռքը հիանալի ընտրություն է այն բիզնեսների համար, որոնք ցանկանում են բարելավել իրենց արտադրական գործընթացները: Դրա բազմակողմանիությունը, ճշգրտությունը և անվտանգությունը այն դարձնում են անգնահատելի գործիք տարբեր ոլորտներում: Բարձրացրեք արտադրողականությունը, բարելավեք աշխատավայրի անվտանգությունը և պարզեցրեք ձեր գործողությունները այս գերազանց ռոբոտացված ձեռքի միջոցով:

Հատկանիշներ

ԽԵԼԱՑԻ

Ապագայի համար նախատեսված ձեր կոոբոտը՝ արհեստական բանականության միջոցով

• Ավտոմատացված օպտիկական ստուգում (AOI)
• Որակի ապահովում և հետևողականություն
• Բարձրացնել արտադրության արդյունավետությունը
• Նվազեցնել շահագործման ծախսերը

Պարզ

Աշխատանքային փորձ պարտադիր չէ

• Գրաֆիկական ինտերֆեյս՝ հեշտ ծրագրավորման համար
• Գործընթացային կողմնորոշված խմբագրման աշխատանքային հոսք
• Պարզ ձեռքի ուղղորդում դիրքերի ուսուցման համար
• Արագ տեսողական կարգաբերում կարգաբերման տախտակի միջոցով

ԱՆՎՏԱՆԳ

Համագործակցային անվտանգությունը մեր գերակայությունն է

• Համապատասխանում է ISO 10218-1:2011 և ISO/TS 15066:2016 ստանդարտներին
• Բախման հայտնաբերում՝ արտակարգ կանգառով
• Խնայեք արգելապատնեշների և ցանկապատերի արժեքը և տարածքը
• Սահմանեք արագության սահմանափակումներ համագործակցային աշխատանքային տարածքում

Արհեստական բանականությամբ աշխատող կոբոտները ճանաչում են իրենց միջավայրի և մասերի առկայությունը և կողմնորոշումը՝ տեսողական ստուգումներ և դինամիկ ընտրության և տեղադրման առաջադրանքներ կատարելու համար: Անխափան կերպով կիրառեք արհեստական բանականությունը արտադրական գծում և բարձրացրեք արտադրողականությունը, նվազեցրեք ծախսերը և կրճատեք ցիկլի տևողությունը: Արհեստական տեսողությունը կարող է նաև կարդալ մեքենաների կամ փորձարկման սարքավորումների արդյունքները և համապատասխանաբար կայացնել համապատասխան որոշումներ:

Բացի ավտոմատացման գործընթացների բարելավումից, արհեստական բանականությամբ աշխատող կոբոտը կարող է հետևել, վերլուծել և ինտեգրել տվյալները արտադրության ընթացքում՝ կանխելու համար թերությունները և բարելավելու արտադրանքի որակը: Հեշտությամբ բարելավեք ձեր գործարանի ավտոմատացումը արհեստական բանականությամբ տեխնոլոգիաների ամբողջական հավաքածուով:

Մեր համագործակցային ռոբոտները հագեցած են ինտեգրված տեսողական համակարգով, որը կոբոտներին հնարավորություն է տալիս ընկալել իրենց շրջապատը, ինչը զգալիորեն բարելավում է կոբոտների կարողությունները: Ռոբոտի տեսողությունը կամ տեսողական տվյալները «տեսնելու» և հրամանային հուշումների վերածելու ունակությունը մեզ գերազանց դարձնող առանձնահատկություններից մեկն է: Այն խաղի կանոնները փոխող միջոց է դինամիկ փոփոխվող աշխատանքային տարածքներում առաջադրանքները ճշգրիտ կատարելու, գործողությունները սահուն դարձնելու և ավտոմատացման գործընթացներն ավելի արդյունավետ դարձնելու համար:

Մշակված լինելով սկսնակ օգտագործողների համար, ծրագրավորման գիտելիքները պարտադիր նախապայման չեն AI Cobot-ի հետ սկսելու համար: Մեր հոսքային ծրագրավորման ծրագրաշարի միջոցով ինտուիտիվ սեղմման և քաշման շարժումը նվազեցնում է բարդությունը: Մեր արտոնագրված տեխնոլոգիան թույլ է տալիս ծրագրավորման փորձ չունեցող օպերատորներին ծրագրավորել նախագիծ ընդամենը հինգ րոպեում:

Ինտեգրված անվտանգության սենսորները կկանգնեցնեն AI Cobot-ը, երբ ֆիզիկական շփում հայտնաբերվի, նվազագույնի հասցնելով հնարավոր վնասը՝ ապահովելով ճնշումից զերծ և անվտանգ միջավայր: Դուք կարող եք նաև սահմանել արագության սահմանափակումներ ռոբոտի համար, որպեսզի այն կարողանա օգտագործվել տարբեր միջավայրերում՝ անմիջապես ձեր աշխատողների կողքին:

Առնչվող ապրանքներ

Տեխնիկական բնութագրերի պարամետր

Մոդել		TM5M-700
Քաշը		22.1 կգ
Առավելագույն օգտակար բեռ		6 կգ
Հասնել		700 մմ
Համատեղ շարքեր	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Արագություն	Ջ1, Ջ2, Ջ3	180°/վրկ
	Ջ4, Ջ5, Ջ6	225°/վ
Տիպիկ արագություն		1.1 մ/վ
Առավելագույն արագություն		4 մ/վ
Կրկնելիություն		± 0.05 մմ
Ազատության աստիճան		6 պտտվող հոդեր
Մուտք/Ելք	Կառավարման վահանակ	Թվային մուտքագրում՝ 16 Թվային ելք՝ 16 Անալոգային մուտք՝ 2 Անալոգային ելք՝ 1
	Tool Conn.	Թվային մուտքագրում՝ 4 Թվային ելք՝ 4 Անալոգային մուտք՝ 1 Անալոգային ելք՝ 0
Մուտք/ելք սնուցման աղբյուր		24V 2.0A կառավարման վահանակի համար և 24V 1.5A գործիքի համար
IP դասակարգում		IP54 (Ռոբոտի ձեռք); IP32 (Կառավարման վահանակ)
Էլեկտրաէներգիայի սպառում		Տիպիկ 220 վատտ
Ջերմաստիճան		Ռոբոտը կարող է աշխատել 0-50°C ջերմաստիճանային միջակայքում
Մաքրություն		ISO 3 դաս
Էլեկտրամատակարարում		22-60 Վ հաստատուն հոսանք
Մուտք/ելք ինտերֆեյս		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Հաղորդակցություն		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (գլխավոր և ենթակա), PROFINET (ըստ ցանկության), EtherNet/IP (ըստ ցանկության)
Ծրագրավորման միջավայր		TMflow, հոսքագիծի վրա հիմնված
Հավաստագրում		CE, SEMI S2 (Ըստ ցանկության)
*Արհեստական բանականություն և տեսողություն⁽¹⁾**
Արհեստական բանականության ֆունկցիա		Դասակարգում, օբյեկտների հայտնաբերում, սեգմենտացիա, անոմալիաների հայտնաբերում, արհեստական բանականության OCR
Դիմում		Դիրքորոշում, 1D/2D շտրիխ կոդի ընթերցում, OCR, թերությունների հայտնաբերում, չափում, հավաքման ստուգում
Դիրքորոշման ճշգրտություն		2D դիրքավորում՝ 0.1 մմ*⁽²⁾
Աչքը ձեռքում (ներկառուցված)		Ավտոմատ ֆոկուսով գունավոր տեսախցիկ՝ 5 մ լուծաչափով, աշխատանքային հեռավորություն՝ 100 մմ ~ ∞
Աչքից ձեռք (ըստ ցանկության)		Աջակցում է առավելագույնը 2xGigE 2D տեսախցիկների կամ 1xGigE 2D տեսախցիկի + 1x3D տեսախցիկի*⁽³⁾
⁽¹⁾TM5X-700, TM5X-900 ներկառուցված տեսողական ռոբոտի ձեռքերը նույնպես հասանելի չեն։ ⁽²⁾Այս աղյուսակում ներկայացված տվյալները չափվել են TM լաբորատորիայի կողմից, և աշխատանքային հեռավորությունը 100 մմ է: Պետք է նշել, որ գործնական կիրառություններում համապատասխան արժեքները կարող են տարբեր լինել այնպիսի գործոնների պատճառով, ինչպիսիք են տեղում գտնվող շրջակա լույսի աղբյուրը, օբյեկտի բնութագրերը և տեսողական ծրագրավորման մեթոդները, որոնք կազդեն ճշգրտության փոփոխության վրա: *⁽³⁾TM Robot-ի հետ համատեղելի տեսախցիկների մոդելների համար դիմեք TM Plug & Play-ի պաշտոնական կայքէջին։