Չինական գործարանի բարձր ճշգրտության թվային ճկուն ռոբոտի թևը ԵԽ վկայականով որպես արդյունաբերական ռոբոտ
Չինական գործարանի բարձր ճշգրտության թվային ճկուն ռոբոտի թևը ԵԽ վկայականով որպես արդյունաբերական ռոբոտ
Հիմնական կատեգորիա
Արդյունաբերական ռոբոտի թեւ / Համագործակցային ռոբոտի թեւ / Էլեկտրական բռնիչ / Խելացի ակտուատոր / Ավտոմատացման լուծումներ
Ներկայացնում ենք հեղափոխական սննդի մինի արդյունաբերական օդաճնշական մանիպուլյատորի խելացի համատեղ ռոբոտի 4 առանցք ռոբոտային թեւը: Այս առաջադեմ ռոբոտային թեւը նախատեսված է սննդի արդյունաբերության մեջ ավտոմատացումը հաջորդ մակարդակի հասցնելու համար: Ժամանակակից տեխնոլոգիաներով և խելացի գործառույթներով հագեցած այս 4 առանցքանի ռոբոտային թեւը խոստանում է պարզեցնել ձեր արտադրության գործընթացը և բարելավել ընդհանուր արդյունավետությունը:
Մեր ռոբոտային ձեռքերն ունեն բազմակողմանի 4 առանցք կինեմատիկական համակարգ, որն ապահովում է անհավանական ճկունություն և ճշգրտություն: Այն կարող է հեշտությամբ պտտել, թեքել և բռնել առարկաները և կարող է անխափան կերպով հարմարվել տարբեր ծրագրերին: Անկախ նրանից, թե դուք պետք է ուտելիք ընտրեք, տեղադրեք կամ հավաքեք, այս ռոբոտ ձեռքը կարող է հեշտությամբ կառավարել այն:
Մեր սննդի մինի արդյունաբերական օդաճնշական մանիպուլյատորի խելացի համագործակցային ռոբոտի հիմնական կարևորություններից մեկը նրա օդաճնշական մանիպուլյատորն է: Այս եզակի առանձնահատկությունն ապահովում է սննդի անվտանգ և հիգիենիկ մշակումը: Ձեռքի բռնիչը հագեցած է աղտոտումը կանխելու հատուկ մեխանիզմով, ինչը այն դարձնում է իդեալական սննդի վերամշակման ձեռնարկություններում օգտագործելու համար:
Համագործակցությունը մեր ռոբոտ ձեռքի դիզայնի հիմքն է: Այն անխափան կերպով ինտեգրվում է առկա արտադրական գծերին՝ համագործակցելով մարդկային օպերատորների հետ: Ընդլայնված սենսորների և խելացի ալգորիթմների շնորհիվ այն կարող է հայտնաբերել և արձագանքել մարդու ներկայությանը` ապահովելով անվտանգ աշխատանքային միջավայր: Այս համագործակցային բնույթը մեծացնում է արտադրողականությունը և հնարավորություն է տալիս ավելի արդյունավետ աշխատանքային հոսք:
Բացի այդ, մեր ռոբոտ ձեռքերը հագեցած են խելացի գործառույթներով, որոնք էլ ավելի են բարձրացնում դրանց աշխատանքը: Այն կարող է հեշտությամբ ծրագրավորվել և հարմարեցվել արտադրության հատուկ պահանջներին համապատասխանելու համար: Օգտվողի ինտուիտիվ ինտերֆեյսը թույլ է տալիս օպերատորին հեշտությամբ ինտերֆեյս կապել թևի հետ՝ թույլ տալով արագ կարգավորումներ և ճշգրտումներ:
Ի լրումն իր ֆունկցիոնալության, սննդի մինի արդյունաբերական օդաճնշական մանիպուլյատորը խելացի համատեղ ռոբոտի 4 առանցք ռոբոտային թեւն ունի նաև կոմպակտ դիզայն: Նրա չափազանց փոքր տարածությունը այն դարձնում է այն հարմար ինտեգրվելու համար առկա օբյեկտներին՝ առանց լուրջ վերազինման:
Եզրափակելով, Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm-ը համատեղում է ժամանակակից տեխնոլոգիաները, խելացի առանձնահատկությունները և կոմպակտ դիզայնը՝ սննդի արդյունաբերության մեջ ավտոմատացումը հեղաշրջելու համար: Իր բազմակողմանիությամբ, անվտանգության առանձնահատկություններով, համագործակցությամբ և խելացի հատկություններով այս ռոբոտային թեւը կփոխի ձեր արտադրական գործընթացը՝ ապահովելով անզուգական արդյունավետություն և արտադրողականություն: Թարմացրեք ձեր սննդի վերամշակման գործարանն այսօր մեր գերժամանակակից 4 առանցք ռոբոտ ձեռքով:
Դիմում
SCIC Z-Arm կոբոտները թեթև 4 առանցքանի ռոբոտներ են, որոնց ներսում կառուցված է շարժիչ շարժիչ, և այլևս չեն պահանջում կրճատիչներ, ինչպես մյուս ավանդական սկաները՝ նվազեցնելով արժեքը 40%-ով: SCIC Z-Arm կոբոտները կարող են իրականացնել գործառույթներ, ներառյալ 3D տպագրությունը, նյութերի մշակումը, եռակցումը և լազերային փորագրումը, բայց ոչ միայն: Այն ի վիճակի է մեծապես բարելավելու ձեր աշխատանքի և արտադրության արդյունավետությունն ու ճկունությունը:
Առանձնահատկություններ
Բարձր ճշգրտություն
Կրկնելիություն
±0.03 մմ
Մեծ ծանրաբեռնվածություն
3 կգ
Ձեռքի մեծ բացվածք
JI առանցք 220 մմ
J2 առանցք 200 մմ
Մրցակցային գին
Արդյունաբերական մակարդակի որակ
Cմրցունակ գին
Առնչվող ապրանքներ
Տեխնիկական պարամետր
SCIC Z-Arm 2142-ը նախագծված է SCIC Tech-ի կողմից, այն թեթև համատեղ ռոբոտ է, հեշտ է ծրագրավորվում և օգտագործվում, աջակցում է SDK-ին: Բացի այդ, այն աջակցում է բախումների հայտնաբերմանը, մասնավորապես, մարդուն դիպչելիս ավտոմատ կերպով կանգ առնելը, ինչը մարդ-մեքենա խելացի համագործակցություն է, անվտանգությունը բարձր է:
Z-Arm 2142E Համագործակցային ռոբոտի թեւ | Պարամետրեր |
1 առանցքի թեւի երկարությունը | 220 մմ |
1 առանցքի պտտման անկյուն | ±90° |
2 առանցք թեւի երկարությունը | 200 մմ |
2 առանցքի պտտման անկյուն | ±164° |
Z առանցքի հարված | 210 Բարձրությունը կարող է հարմարեցվել |
R առանցքի ռոտացիայի տիրույթ | ±1080° |
Գծային արագություն | 1220 մմ/վ (բեռնատար 2 կգ) |
Կրկնելիություն | ±0.03 մմ |
Ստանդարտ ծանրաբեռնվածություն | 2 կգ |
Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն | 3 կգ |
Ազատության աստիճան | 4 |
Էլեկտրամատակարարում | 220V/110V50-60HZ հարմարվում է 24VDC առավելագույն հզորությանը 500W |
Հաղորդակցություն | Ethernet |
Ընդարձակելիություն | Ներկառուցված ինտեգրված շարժման կարգավորիչը ապահովում է 24 I/O + թեւերի տակ ընդլայնում |
Z-առանցքը կարող է հարմարեցվել բարձրության վրա | 0,11 մ, 0,21 մ, 0,31 մ, 0,41 մ, 0,51 մ |
Z առանցքի քաշելու ուսուցում | / |
Էլեկտրական միջերեսը պահպանված է | Ստանդարտ կոնֆիգուրացիա. 24*23 awg (չպաշտպանված) լարեր վարդակից վահանակից ստորին թևի կափարիչի միջով Լրացուցիչ. 2 φ4 վակուումային խողովակներ վարդակից վահանակի և եզրի միջով |
Համատեղելի HITBOT էլեկտրական բռնիչներ | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Հինգերորդ առանցք, 3D տպագրություն |
Շնչառական լույս | / |
Երկրորդ ձեռքի շարժման միջակայքը | Ստանդարտ՝ ±164° Լրացուցիչ՝ 15-345 աստիճան |
Լրացուցիչ պարագաներ | / |
Օգտագործեք միջավայրը | Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը` 0-45°C Խոնավությունը՝ 20-80% RH (առանց սառնամանիքի) |
I/O պորտ թվային մուտք (մեկուսացված) | 9 + 3 + նախաբազկի երկարացում (ըստ ցանկության) |
I/O պորտ թվային ելք (մեկուսացված) | 9 + 3 + նախաբազկի երկարացում (ըստ ցանկության) |
I/O միացքի անալոգային մուտք (4-20 մԱ) | / |
I/O միացքի անալոգային ելք (4-20 մԱ) | / |
Ռոբոտի ձեռքի բարձրությունը | 566 մմ |
Ռոբոտի ձեռքի քաշը | 210 մմ հարվածի զուտ քաշը 18 կգ |
Հիմքի չափը | 200 մմ * 200 մմ * 10 մմ |
Հիմքի ամրացման անցքերի միջև հեռավորությունը | 160 մմ * 160 մմ չորս M8 * 20 պտուտակներով |
Բախման հայտնաբերում | √ |
Քաշեք ուսուցում | √ |
Շարժման միջակայք M1 տարբերակ (պտտել դեպի դուրս)
Ինտերֆեյսի ներածություն
Z-Arm 2442 ռոբոտի ձեռքի միջերեսը տեղադրված է 2 տեղամասում՝ ռոբոտի ձեռքի հիմքի կողքին (սահմանված է որպես A) և վերջի թևի հետևի մասում: A-ի ինտերֆեյսի վահանակն ունի հոսանքի անջատիչի միջերես (JI), 24 Վ սնուցման ինտերֆեյս DB2 (J2), ելք դեպի օգտվողի I/O պորտ DB15 (J3), օգտագործողի մուտքի I/O պորտ DB15 (J4) և IP հասցեի կազմաձևման կոճակներ։ (K5): Ethernet պորտ (J6), համակարգի մուտքային/ելքային միացք (J7) և երկու 4 միջուկանի ուղիղ լարերի վարդակներ J8A և J9A:
Նախազգուշական միջոցներ
1. Օգտակար բեռի իներցիա
Բեռի ծանրության կենտրոնը և Z առանցքի շարժման իներցիայով առաջարկվող բեռների միջակայքը ներկայացված են Նկար 1-ում:
Նկար 1 XX32 սերիայի օգտակար բեռի նկարագրություն
2. Բախման ուժ
Հորիզոնական հոդերի բախումից պաշտպանության ձգան ուժը. XX42 շարքի ուժը 40Ն է:
3. Z առանցքի արտաքին ուժ
Z առանցքի արտաքին ուժը չպետք է գերազանցի 120N:
Նկար 2
4. Անհատականացված Z առանցքի տեղադրման նշումներ, մանրամասների համար տես Նկար 3-ը:
Նկար 3
Զգուշացում.
(1) Մեծ հարվածով հարմարեցված Z առանցքի համար Z առանցքի կոշտությունը նվազում է, քանի որ հարվածը մեծանում է: Երբ Z առանցքի հարվածը գերազանցում է առաջարկված արժեքը, օգտագործողը ունի կոշտության պահանջ, և արագությունը առավելագույն արագության >50%-ն է, խորհուրդ է տրվում Z առանցքի հետևում հենարան տեղադրել՝ ապահովելու համար, որ կոշտությունը ռոբոտի թեւը բավարարում է պահանջը բարձր արագությամբ:
Առաջարկվող արժեքները հետևյալն են. Z-ArmXX42 սերիայի Z առանցքի հարված >600 մմ
(2) Z-առանցքի հարվածը մեծացնելուց հետո Z-առանցքի և հիմքի ուղղահայացությունը մեծապես կնվազի: Եթե Z-առանցքի և բազային հղման համար ուղղահայացության խիստ պահանջները կիրառելի չեն, խնդրում ենք առանձին խորհրդակցել տեխնիկական անձնակազմի հետ:
5. Արգելվում է հոսանքի մալուխի տաք միացումը: Հակադարձ նախազգուշացում, երբ էլեկտրամատակարարման դրական և բացասական բևեռներն անջատված են:
6. Մի սեղմեք հորիզոնական թևը, երբ հոսանքն անջատված է:
Նկար 4
DB15 միակցիչի առաջարկություն
Նկար 5
Առաջարկվող մոդել. Ոսկեպատ արու ABS պատյանով YL-SCD-15M Ոսկեպատ իգական ABS պատյանով YL-SCD-15F
Չափի նկարագրություն՝ 55մմ*43մմ*16մմ
(Տես նկար 5)
Robot Arm Compatible Grippers Sable
Robot Arm Model No. | Համատեղելի Grippers |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5-րդ առանցքի 3D տպագրություն |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Էլեկտրական ադապտերների տեղադրման չափի դիագրամ
XX42 կոնֆիգուրացիա 24V 500W RSP-500-SPEC-CN սնուցման աղբյուր