Չինաստանի մատակարար արդյունաբերական ռոբոտային բազուկ ներարկման ձուլման մեքենայի համար, տաք վաճառք ներարկման մեխանիկական բազուկ

Չինաստանի մատակարար արդյունաբերական ռոբոտային թև ներարկման ձուլման մեքենայի համար, տաք վաճառք, ներարկման մեխանիկական թև, առանձնացված պատկեր

Կարճ նկարագրություն՝

SCIC Z-Arm 2142-ը նախագծվել է SCIC Tech-ի կողմից, այն թեթև, հեշտ ծրագրավորվող և օգտագործվող ռոբոտ է, աջակցում է SDK-ին: Բացի այդ, այն աջակցում է բախումների հայտնաբերմանը, այսինքն՝ այն ավտոմատ կերպով կանգ է առնում մարդուն դիպչելիս, ինչը խելացի մարդ-մեքենա համագործակցություն է, և անվտանգությունը բարձր է:

Z առանցքի հարվածը՝210 մմ (բարձրությունը կարող է հարմարեցվել)

Գծային արագություն՝1220 մմ/վ (օգտակար բեռ 2 կգ)

Կրկնելիություն՝±0.03 մմ

Ստանդարտ բեռ՝2 կգ

Առավելագույն բեռը՝3 կգ

Ուղարկեք մեզ էլ. նամակ

Ապրանքի մանրամասներ

Ապրանքի պիտակներ

Չինաստանի մատակարար արդյունաբերական ռոբոտային բազուկ ներարկման ձուլման մեքենայի համար, տաք վաճառք ներարկման մեխանիկական բազուկ

Գլխավոր կատեգորիա

Արդյունաբերական ռոբոտի թև / Համագործակցային ռոբոտի թև / Էլեկտրական բռնիչ / Խելացի ակտուատոր / Ավտոմատացման լուծումներ

Ներկայացնում ենք հեղափոխական սննդի մինի արդյունաբերական պնևմատիկ մանիպուլյատոր ինտելեկտուալ համագործակցային ռոբոտի 4-առանցքային ռոբոտացված ձեռքը: Այս առաջադեմ ռոբոտացված ձեռքը նախատեսված է սննդի արդյունաբերության ավտոմատացումը հաջորդ մակարդակի հասցնելու համար: Հագեցած առաջատար տեխնոլոգիաներով և խելացի գործառույթներով, այս 4-առանցքային ռոբոտացված ձեռքը խոստանում է պարզեցնել ձեր արտադրական գործընթացը և բարելավել ընդհանուր արդյունավետությունը:

Մեր ռոբոտացված ձեռքերն ունեն բազմակողմանի 4-առանցքային կինեմատիկական համակարգ, որն ապահովում է անհավանական ճկունություն և ճշգրտություն: Այն կարող է հեշտությամբ պտտել, թեքել և բռնել առարկաներ, և կարող է անխափանորեն հարմարեցվել տարբեր կիրառությունների: Անկախ նրանից, թե դուք պետք է հավաքեք, տեղադրեք կամ հավաքեք սնունդ, այս ռոբոտացված ձեռքը կարող է հեշտությամբ կարգավորել այն:

Մեր սննդի մինի արդյունաբերական պնևմատիկ մանիպուլյատոր-ինտելեկտուալ համագործակցային ռոբոտի հիմնական առանձնահատկություններից մեկը դրա պնևմատիկ մանիպուլյատորն է: Այս եզակի առանձնահատկությունը ապահովում է սննդի անվտանգ և հիգիենիկ մշակումը: Բազկի բռնակը հագեցած է հատուկ մեխանիզմով՝ աղտոտումը կանխելու համար, ինչը այն իդեալական է դարձնում սննդի վերամշակման օբյեկտներում օգտագործելու համար:

Համագործակցությունը մեր ռոբոտացված ձեռքի նախագծման հիմքում է։ Այն անխափան ինտեգրվում է առկա արտադրական գծերի հետ՝ համագործակցելով մարդ-օպերատորների հետ։ Առաջադեմ սենսորների և խելացի ալգորիթմների շնորհիվ այն կարող է հայտնաբերել և արձագանքել մարդկային ներկայությանը՝ ապահովելով անվտանգ աշխատանքային միջավայր։ Այս համագործակցային բնույթը մեծացնում է արտադրողականությունը և հնարավորություն է տալիս ավելի արդյունավետ աշխատանքային հոսք ապահովել։

Բացի այդ, մեր ռոբոտացված ձեռքերը հագեցած են խելացի գործառույթներով, որոնք էլ ավելի են բարելավում դրանց աշխատանքը: Դրանք կարող են հեշտությամբ ծրագրավորվել և հարմարեցվել՝ համապատասխանեցնելով արտադրության որոշակի պահանջներին: Ինտուիտիվ ինտերֆեյսը թույլ է տալիս օպերատորին հեշտությամբ միանալ ձեռքին՝ թույլ տալով արագ տեղադրում և կարգավորումներ:

Բացի ֆունկցիոնալությունից, սննդի մինի արդյունաբերական պնևմատիկ մանիպուլյատոր ինտելեկտուալ համագործակցային ռոբոտ 4-առանցքային ռոբոտային թևն ունի նաև կոմպակտ դիզայն: Դրա չափազանց փոքր չափսը հնարավորություն է տալիս այն ինտեգրել առկա օբյեկտներում՝ առանց լուրջ վերանորոգման:

Ամփոփելով՝ Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis ռոբոտային ձեռքը համատեղում է առաջատար տեխնոլոգիաները, խելացի գործառույթները և կոմպակտ դիզայնը՝ հեղափոխություն մտցնելով սննդի արդյունաբերության ավտոմատացման ոլորտում: Իր բազմակողմանիությամբ, անվտանգության գործառույթներով, համագործակցությամբ և խելացի գործառույթներով այս ռոբոտային ձեռքը կվերափոխի ձեր արտադրական գործընթացը՝ ապահովելով աննախադեպ արդյունավետություն և արտադրողականություն: Բարելավեք ձեր սննդի վերամշակման արտադրամասը այսօր մեր ժամանակակից 4-առանցքային ռոբոտային ձեռքով:

Դիմում

SCIC Z-Arm կոբոտները թեթև, 4-առանցքային համագործակցային ռոբոտներ են՝ ներսում ներկառուցված շարժիչով, և այլևս չեն պահանջում ռեդուկտորներ, ինչպես մյուս ավանդական SCAR-ները, ինչը 40%-ով կրճատում է արժեքը։ SCIC Z-Arm կոբոտները կարող են իրականացնել գործառույթներ, ներառյալ, բայց չսահմանափակվելով դրանցով՝ 3D տպագրություն, նյութերի մշակում, եռակցում և լազերային փորագրություն։ Այն ի վիճակի է զգալիորեն բարելավել ձեր աշխատանքի և արտադրության արդյունավետությունն ու ճկունությունը։

Հատկանիշներ

Բարձր ճշգրտություն
Կրկնելիություն
±0.03 մմ

Մեծ բեռնվածություն
3 կգ

Մեծ ձեռքի բացվածք
JI առանցք 220 մմ
J2 առանցք 200 մմ

Մրցակցային գին
Արդյունաբերական մակարդակի որակ
Cմրցակցային գին

Առնչվող ապրանքներ

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Տեխնիկական բնութագրերի պարամետր

Z-Arm 2142E համագործակցային ռոբոտային ձեռք	Պարամետրեր
1 առանցքի թևի երկարություն	220 մմ
1 առանցքի պտտման անկյուն	±90°
2 առանցքային թևի երկարություն	200 մմ
2 առանցքի պտտման անկյուն	±164°
Z առանցքի հարված	210 Բարձրությունը կարող է հարմարեցվել
R առանցքի պտտման միջակայքը	±1080°
Գծային արագություն	1220 մմ/վ (օգտակար բեռ 2 կգ)
Կրկնելիություն	±0.03 մմ
Ստանդարտ օգտակար բեռ	2 կգ
Առավելագույն բեռ	3 կգ
Ազատության աստիճան	4
Էլեկտրամատակարարում	220V/110V50-60HZ հարմարվում է 24VDC գագաթնակետային հզորությանը՝ 500W
Հաղորդակցություն	Էթերնեթը
Ընդլայնելիություն	Ներկառուցված շարժման կարգավորիչը ապահովում է 24 մուտք/ելք + թևատակի ընդլայնում
Z-առանցքը կարող է հարմարեցվել բարձրության վրա	0.11մ, 0.21մ, 0.31մ, 0.41մ, 0.51մ
Z-առանցքի քարշակման ուսուցում	/
Էլեկտրական միջերեսը պաշտպանված է	Ստանդարտ կոնֆիգուրացիա՝ 24*23awg (անպաշտպան) լարեր՝ վարդակի վահանակից՝ ստորին թևի կափարիչի միջով Լրացուցիչ՝ 2 φ4 վակուումային խողովակներ՝ վարդակի վահանակի և եզրագծի միջով
Համատեղելի HITBOT էլեկտրական բռնակներ	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Հինգերորդ առանցք, 3D տպագրություն
Շնչող լույս	/
Երկրորդ ձեռքի շարժման միջակայքը	Ստանդարտ՝ ±164° Լրացուցիչ՝ 15-345°
Լրացուցիչ պարագաներ	/
Օգտագործեք միջավայրը	Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը՝ 0-45°C Խոնավություն՝ 20-80%RH (առանց սառնամանիքի)
Մուտքային/ելքային միացքի թվային մուտք (մեկուսացված)	9+3+ նախաբազկի երկարացում (ըստ ցանկության)
Մուտքային/ելքային միացքի թվային ելք (մեկուսացված)	9+3+ նախաբազկի երկարացում (ըստ ցանկության)
Մուտք/ելք անալոգային մուտք (4-20մԱ)	/
Մուտք/ելք միացք անալոգային ելք (4-20մԱ)	/
Ռոբոտի ձեռքի բարձրությունը	566 մմ
Ռոբոտի ձեռքի քաշը	210 մմ հարվածի զուտ քաշը՝ 18 կգ
Հիմքի չափսը	200մմ200մմ10մմ
Հիմքի ամրացման անցքերի միջև հեռավորությունը	160մմ160մմ չորս M820 պտուտակներով
Բախման հայտնաբերում	√
Դրագ դասավանդում	√

Շարժման միջակայք M1 տարբերակ (պտտել դեպի դուրս)

Ինտերֆեյսի ներածություն

Արդյունաբերական ռոբոտացված ձեռք - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 ռոբոտային թևի ինտերֆեյսը տեղադրված է 2 տեղում՝ ռոբոտային թևի հիմքի կողային մասում (սահմանված որպես A) և ծայրային թևի հետևի մասում։A կետի ինտերֆեյսի վահանակն ունի սնուցման անջատիչի ինտերֆեյս (JI), 24 Վ սնուցման աղբյուրի ինտերֆեյս DB2 (J2), ելք դեպի օգտատիրոջ մուտքի/ելքի միացք DB15 (J3), օգտատիրոջ մուտքի/ելքի միացք DB15 (J4) և IP հասցեի կարգավորման կոճակներ (K5): Ethernet միացք (J6), համակարգի մուտքի/ելքի միացք (J7) և երկու 4-միջուկանի ուղիղ լարերի միացքներ՝ J8A և J9A:

Նախազգուշական միջոցներ

1. Բեռի իներցիա

Նկար 1-ում ներկայացված են ծանրության կենտրոնը և առաջարկվող բեռի միջակայքը՝ Z առանցքի շարժման իներցիայով։

Արդյունաբերական ռոբոտացված ձեռք - Z-Arm-1832 (6)

Նկար 1 XX32 շարքի բեռնվածության նկարագրությունը

2. Բախման ուժ
Հորիզոնական հոդերի բախումից պաշտպանության ձգանման ուժը. XX42 շարքի ուժը 40N է։

3. Z-առանցքի արտաքին ուժ
Z առանցքի արտաքին ուժը չպետք է գերազանցի 120 Ն։

Արդյունաբերական-ռոբոտացված-բազկաթոռ-Z-Arm-1832-71

Նկար 2

4. Անհատականացված Z առանցքի տեղադրման նշումներ, մանրամասների համար տե՛ս նկար 3-ը։

Արդյունաբերական ռոբոտացված ձեռք - Z-Arm-1832 (8)

Նկար 3

Զգուշացում.

(1) Մեծ շարժումով Z-առանցքի համար Z-առանցքի կոշտությունը նվազում է շարժման մեծացմանը զուգընթաց։ Երբ Z-առանցքի շարժումը գերազանցում է առաջարկվող արժեքը, օգտագործողը ունի կոշտության պահանջ, և արագությունը >50% է առավելագույն արագությունից, խիստ խորհուրդ է տրվում Z-առանցքի հետևում տեղադրել հենարան՝ ապահովելու համար, որ ռոբոտի թևի կոշտությունը բավարարի պահանջը բարձր արագության դեպքում։

Առաջարկվող արժեքներն են՝ Z-ArmXX42 շարքի Z-առանցքի հարվածը >600 մմ

(2) Z-առանցքի հարվածի մեծացումից հետո Z-առանցքի և հիմքի ուղղահայացությունը զգալիորեն կնվազի։ Եթե Z-առանցքի և հիմքի հղման համար խիստ ուղղահայացության պահանջները կիրառելի չեն, խնդրում ենք առանձին խորհրդակցել տեխնիկական անձնակազմի հետ։

5. Հոսանքի մալուխի տաք միացումն արգելված է: Հակադարձ զգուշացում, երբ հոսանքի աղբյուրի դրական և բացասական բևեռները անջատված են:

6. Մի՛ սեղմեք հորիզոնական լծակը, երբ հոսանքն անջատված է։