6 կգ ծանրաբեռնվածության համատեղ ռոբոտային զենքեր

Z-Arm 4150 Համագործակցային ռոբոտի թեւ

Պարամետրեր

1 առանցքի թեւի երկարությունը

275 մմ

1 առանցքի պտտման անկյուն

±90°

2 առանցք թեւի երկարությունը

225 մմ

2 առանցքի պտտման անկյուն

±164° Լրացուցիչ՝ 15-345 աստիճան

Z առանցքի հարված

410 Բարձրությունը կարող է հարմարեցվել

R առանցքի ռոտացիայի տիրույթ

±1080°

Գծային արագություն

1400 մմ/վ (բեռնատար 4 կգ)

Կրկնելիություն

±0,05 մմ

Ստանդարտ ծանրաբեռնվածություն

4 կգ

Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն

5 կգ

Ազատության աստիճան

4

Էլեկտրամատակարարում

220V/110V50-60HZ հարմարվում է 48VDC առավելագույն հզորությանը 960W

Հաղորդակցություն

Ethernet

Ընդարձակելիություն

Ներկառուցված ինտեգրված շարժման կարգավորիչը ապահովում է 24 I/O + թեւերի տակ ընդլայնում

Z-առանցքը կարող է հարմարեցվել բարձրության վրա

0,1մ~1մ

Z առանցքի քաշելու ուսուցում

/

Էլեկտրական միջերեսը պահպանված է

Ստանդարտ կոնֆիգուրացիա. 24*23 awg (չպաշտպանված) լարեր վարդակից վահանակից ստորին թևի կափարիչի միջով

Լրացուցիչ. 2 φ4 վակուումային խողովակներ վարդակից վահանակի և եզրի միջով

Համատեղելի HITBOT էլեկտրական բռնիչներ

Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5^thAxis, 3D տպագրություն

Շնչառական լույս

/

Երկրորդ ձեռքի շարժման միջակայքը

Ստանդարտ՝ ±164° Լրացուցիչ՝ 15-345 աստիճան

Լրացուցիչ պարագաներ

/

Օգտագործեք միջավայրը

Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը` 0-45°C

Խոնավությունը՝ 20-80% RH (առանց սառնամանիքի)

I/O պորտ թվային մուտք (մեկուսացված)

9 + 3 + նախաբազկի երկարացում (ըստ ցանկության)

I/O պորտ թվային ելք (մեկուսացված)

9 + 3 + նախաբազկի երկարացում (ըստ ցանկության)

I/O միացքի անալոգային մուտք (4-20 մԱ)

/

I/O միացքի անալոգային ելք (4-20 մԱ)

/

Ռոբոտի ձեռքի բարձրությունը

830 մմ

Ռոբոտի ձեռքի քաշը

410 մմ հարվածի զուտ քաշը 28 կգ

Հիմքի չափը

250 մմ * 250 մմ * 15 մմ

Հիմքի ամրացման անցքերի միջև հեռավորությունը

200 մմ * 200 մմ չորս M8 * 20 պտուտակներով

Բախման հայտնաբերում

√

Քաշեք ուսուցում

√